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题名自动包装生产线控制系统设计
被引量：14
- 1
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作者
陈婵娟
陈参
曾东暖
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机构
陕西科技大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2007年第4期6-8,共3页
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文摘
针对能实现颗粒、粉末物料自动化动态称量、包装和输送的包装生产线设计控制系统。通过分析包装线工艺流程和控制要求,设计了气动控制系统,并对电气控制系统的硬件组成、软件流程及人机界面的设计给予了详细阐述。
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关键词
包装自动线
动态称量
气动控制
PLC
人机界面
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于Dobot机械臂的包装自动线运动规划与仿真
被引量：4
- 2
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作者
温景阳
杜宇凡
秦涛
王智杰
陈诚
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机构
湖北文理学院机械工程学院
深圳市越疆科技有限公司
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2021年第21期231-238,共8页
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基金
教育部产学合作协同育人项目(201802299012,201902224067,201902262004)
湖北省大学生创新创业训练计划(X202010519035,S202110519047)
+3 种基金
湖北文理学院研究生教育质量工程项目(YZ2202006)
湖北文理学院“创新创业教育”教学研究专项项目(CX2021015)
湖北文理学院“课程思政”教研专项(SZ2021025)
“机电汽车”湖北省优势特色学科群2021年度开放基金项目(XKQ2021041)。
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文摘
目的针对手工包装作业劳动强度大、生产速率低、一致性差等问题,基于Dobot轻型机械臂设计一种针对校园纪念品包装的自动化线。方法首先对自动包装线各工序进行分析,确定各工步关键路径点,对各工序内的工步机械臂运动进行轨迹规划。其次利用Robotics Toolbox工具箱建立机械臂仿真模型,进行运动仿真分析。最后联合Matlab和Inventor进行可视化运动虚拟仿真。结果运动仿真结果显示,在机械臂执行轨迹规划任务过程中各关节角位移无突变,且角速度和角加速度曲线平滑,能保证机械臂运行平稳,可视化虚拟仿真显示机械臂运行平顺。结论证明各工序机械臂运动规划可行,符合各工步任务要求,可以满足包装自动化任务要求。
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关键词
包装自动线
机械臂
运动规划
虚拟仿真
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Keywords
automatic packaging line
manipulator
motion planning
virtual simulation
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分类号
TB486
[一般工业技术—包装工程]
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题名包装自动线PLC控制系统的设计
被引量：2
- 3
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作者
黄明琪
洪以平
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机构
贵州工业大学
贵州省新技术研究所
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出处
《现代机械》
北大核心
2000年第4期4-5,共2页
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文摘
本文以卷烟包装机组为背景，分析了包装自动线控制系统设计的要求。根据实际体会介绍了采用ＰＬＣ控制时的系统配置与控制软件设计中的关键技术，对一般自动线ＰＬＣ控制系统设计有很好的参考价值。
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关键词
PLC
包装自动线
控制系统
卷烟包装机组
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分类号
TB486.3
[一般工业技术—包装工程]
TS43
[农业科学—烟草工业]
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题名实现动态称量的包装自动线设计
被引量：1
- 4
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作者
陈婵娟
陈参
曾东暖
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机构
陕西科技大学机电工程学院
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出处
《起重运输机械》
北大核心
2006年第12期40-42,共3页
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文摘
介绍一种能实现颗粒、粉末物料动态称量、包装和输送的全自动包装生产线。分析了颗粒、粉末物料包装线的特点,给出了生产线的组成及工艺流程,介绍了主要机械装置及控制系统的设计。
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关键词
包装自动线
动态称量
充填封口机
控制系统
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Keywords
automatic bagging line
weighing in motion
filling- sealing machine
control system
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分类号
TB486
[一般工业技术—包装工程]
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题名喷墨印刷的应用
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作者
罗鹏
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出处
《丝网印刷》
2007年第1期32-34,共3页
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关键词
喷墨印刷
应用
计算机控制技术
数码印刷技术
包装自动线
包装技术
现代化
适应性
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分类号
TS853.5
[轻工技术与工程]
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题名SSE-1 型包装自动线的 PLC 控制
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作者
张永德
李华
陶式春
张国纯
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机构
哈尔滨理工大学
哈尔滨啤酒厂
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出处
《机械工程师》
北大核心
1997年第6期40-41,共2页
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文摘
介绍了ＳＳＥ－１型包装自动线的组成，分析了其工作过程，采用Ｆ１系列可编程控制器对该包装自动线进行了控制系统设计，给出了控制电路局部图。
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关键词
包装自动线
PLC控制
工作过程
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分类号
TB486.3
[一般工业技术—包装工程]
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