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题名机器人视觉伺服控制柔性上料工作站设计
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作者
宋科
王媛
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机构
西安航空学院电子工程学院
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出处
《西安航空学院学报》
2022年第5期73-78,共6页
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文摘
为了降低某大型通讯企业中射频模块(RRU)包装工作站用工数量,提高生产效率,根据通讯射频模块自动化包装生产工艺要求,开发视觉定位系统、上料控制硬件系统、上料控制软件及图像处理程序,设计一套工业机器人自动化上料柔性工作站。该工作站采用六垂直关节重载机器人,机器人未端选用电动柔性夹具,配合输送线、物料转运车进行工作。运行结果表明,上料机器人工作站实现了多种规格产品的自动上料,视觉定位精度小于0.5 mm,上料节拍大于18件每分钟,工作站运行稳定、可靠,达到了设计要求。研究成果为提高上料作业工序效率提供一定方法。
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关键词
工业机器人
视觉伺服控制
柔性上料
包装工作站
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Keywords
industrial robot
visual servo control
feeding flexible
packaging workstation
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP311.52
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名构建经济型动画包装工作站
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作者
金辉
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机构
河南开封电视台制作部
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出处
《广播与电视技术》
北大核心
2005年第11期91-93,共3页
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文摘
目前,电视节目包装的工作量越来越大,对电视包装设备的要求也越来越高,对经济实力较差的地方电视台来说,购买专业包装工作站有困难。本文介绍开封电视台自己构建的经济型动画包装工作站的技术方案以及应用情况,有一定的推广应用价值。
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关键词
动画包装工作站
视频板卡
分量输出
三维动画
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分类号
TP393.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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