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1
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未知环境下势场法路径规划的局部极小问题研究 |
朱毅
张涛
宋靖雁
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
61
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2
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复杂环境下基于势场原理的路径规划方法 |
高云峰
黄海
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
8
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3
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基于改进势场法的足球机器人避障路径规划 |
钟碧良
张祺
杨宜民
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
24
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4
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基于势场法的移动机器人避障路径规划 |
吴镜开
黄远灿
王世兴
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《微计算机信息》
北大核心
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2007 |
18
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5
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改进的势场栅格法在机器人路径规划中的应用 |
雷艳敏
冯志彬
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《长春大学学报》
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2009 |
19
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6
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基于改进人工势场法的机器人动态追踪与避障 |
陈立彬
尤波
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《自动化技术与应用》
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2007 |
15
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7
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用势场法改进的极限环导航方法在移动机器人中的应用 |
程拥强
蒋平
朱劲
郭凤龙
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2004 |
15
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8
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凸多面体之间的伪最小平移距离——Ⅱ.机器人运动规划 |
朱向阳
丁汉
熊有伦
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《中国科学（E辑）》
CSCD
北大核心
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2001 |
10
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9
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基于量子粒子群优化算法的无人艇航线规划 |
金建海
孙俊
张安通
张波
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《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
16
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10
|
双臂机器人自碰撞检测及其运动规划 |
吴长征
岳义
韦宝琛
刘殿富
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
15
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11
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移动机器人避障路径规划改进人工势场法 |
姚靖靖
邱于兵
敖俊宇
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《科学技术与工程》
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2011 |
14
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12
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基于改进势场法的移动机器人路径规划 |
孙鹏耀
黄炎焱
潘尧
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
10
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13
|
基于网络结构的并行路径规划算法 |
吴晓涛
孙增圻
邓志东
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《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1996 |
4
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14
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基于遗传算法的自主机器人避障方法研究 |
孔伟
张彦铎
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《武汉工程大学学报》
CAS
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2008 |
9
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15
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复杂环境下解决势场法局部极小问题的路径规划方法 |
刘传领
梁咏梅
杨静宇
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《哈尔滨理工大学学报》
CAS
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2012 |
8
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16
|
基于图与势场法的多车道编队控制 |
高力
陆丽萍
褚端峰
张勇
吴超仲
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2020 |
8
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17
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复杂动态环境下基于侧滑力的局部路径规划 |
江万里
熊蓉
褚健
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
4
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18
|
基于虚拟势场理论的AUV局部路径规划方法 |
焦鹏
王宏健
丁福光
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《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
|
2007 |
3
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19
|
基于吊放声呐的无人艇搜潜任务规划算法 |
窦强
阴启玉
梁立
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《指挥控制与仿真》
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2023 |
3
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20
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基于势场法的智能移动机器人导航控制 |
欧阳正柱
何克忠
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
|
2001 |
2
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