助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真 被引量：15

1

作者 王洪波 徐桂玲 +1 位作者 张典范 胡星 《燕山大学学报》 CAS 2010年第6期508-515,共8页

结合并联腿步行机器人和可重构机器人的优点,设计了一种新型的助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人,进行了该机器人的构型设计。以四足并联腿步行机器人为研究对象,根据步行机器人整机的结构特征和基本并联腿的运动特征,将整机的... 结合并联腿步行机器人和可重构机器人的优点,设计了一种新型的助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人,进行了该机器人的构型设计。以四足并联腿步行机器人为研究对象,根据步行机器人整机的结构特征和基本并联腿的运动特征,将整机的运动学问题转化为单个并联腿的运动学问题,建立了机器人整机系统的完整的运动学模型,进行了机器人在爬行步态下的仿真分析,得出了驱动器杆长的仿真曲线。该项研究为四足并联腿步行机器人整机的动力学分析和控制奠定了一定的基础。 展开更多

关键词 助老助残 步行机器人 并联腿机构 运动学建模 仿真

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电动轮椅控制器的设计与实现 被引量：7

2

作者 史小华 王洪波 王建军 《电子测量技术》 2013年第1期65-69,共5页

从助老助残的需要出发,以降低成本和操控灵活为目标,采用AT89S51单片机研制了一款电动轮椅控制器。首先介绍了控制器的组成功能模块,然后详细分析了其控制及驱动电路的原理,包括H桥驱动电路构成及分类,功率MOSFET导通过程,关键元器件的... 从助老助残的需要出发,以降低成本和操控灵活为目标,采用AT89S51单片机研制了一款电动轮椅控制器。首先介绍了控制器的组成功能模块,然后详细分析了其控制及驱动电路的原理,包括H桥驱动电路构成及分类,功率MOSFET导通过程,关键元器件的参数选择。与硬件相结合,对方向控制的实现进行了算法设计并编程实现。实验结果表明该控制器满足较大功率直流电机的驱动需要,且操作轻便,控制灵活,满足老弱及下肢患者的操作需要。 展开更多

关键词 电动轮椅控制器 H桥驱动电路 单片机 MOSFET 助老助残

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基于5G+大数据的智能化助老助残就医大健康服务平台应用与研究

3

作者 陈志平 孔蕴源 刘东丽 《江西科学》 2024年第4期906-911,共6页

为了积极响应国家和江西省“互联网+医疗健康”发展战略,逐步摸索出一条“助老助残”就医的新模式即“助老助残”大健康服务平台。利用5G、互联网、物联网、大数据等新技术,基于分布式存储技术,与医院HIS系统互联互通,建立五大应用终端... 为了积极响应国家和江西省“互联网+医疗健康”发展战略,逐步摸索出一条“助老助残”就医的新模式即“助老助残”大健康服务平台。利用5G、互联网、物联网、大数据等新技术,基于分布式存储技术,与医院HIS系统互联互通,建立五大应用终端和六大功能应用的大健康服务平台。立足实体医疗资源,建成包含人工智能导诊、“橙心服务专车”服务、志愿服务大数据平台、院一站式就医模式、线上云义诊服务区、互联网+护理服务、慢病管理、健康科普等功能的“助老助残”平台并投入使用。“助老助残”平台为老年人、残疾人就医提供了新的解决方案,形成一体化诊疗流程,使老年人和残疾人就医不再被时间、空间和地域限制,同时也提升了医疗机构服务能力、水平以及医疗资源配置效率,助力2030健康中国建设。 展开更多

关键词 助老助残 智慧服务 健康中国

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基于双目视觉的助老助残机器人定位系统研究 被引量：4

4

作者 樊炳辉 刘圭圭 +3 位作者 王传江 贾朝川 李安花 张凯丽 《现代电子技术》 北大核心 2017年第2期48-52,共5页

提出一种基于双目立体视觉的人机交互方式。该系统不仅可以主动检测人脸嘴部三维空间坐标,还可以通过激光引导随意确定某一位置的空间三维坐标。通过坐标变换和逆向运动学求解,反解出机械臂的各个关节运动角度,发送控制指令使机械臂在... 提出一种基于双目立体视觉的人机交互方式。该系统不仅可以主动检测人脸嘴部三维空间坐标,还可以通过激光引导随意确定某一位置的空间三维坐标。通过坐标变换和逆向运动学求解,反解出机械臂的各个关节运动角度,发送控制指令使机械臂在保持手部平衡的情况下运动到指定位置。实验结果表明,该方法操作简单,应用领域广,不仅能应用于助老助残机器人,还可以用于其他非结构化环境中的机器人。 展开更多

关键词 助老助残 双目视觉 机器人 人机交互

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电动轮椅车的硬件电路设计 被引量：3

5

作者 黄精 王健 《计算机与数字工程》 2013年第12期2016-2019,共4页

针对残疾人和老年人需要,采用STM32F103VET6单片机设计了一款电动轮椅车驱动电路。详细介绍了无刷直流电机驱动器接口电路、电压检测及液晶显示等硬件电路的设计,此外针对目前电动轮椅小半径转向不足的问题对电动轮椅车进行了新的路径... 针对残疾人和老年人需要,采用STM32F103VET6单片机设计了一款电动轮椅车驱动电路。详细介绍了无刷直流电机驱动器接口电路、电压检测及液晶显示等硬件电路的设计,此外针对目前电动轮椅小半径转向不足的问题对电动轮椅车进行了新的路径规划算法设计,完善了整个控制系统设计。实验运行结果表明,整个系统运行实验性能良好、操控灵活且在小半径差速转向方面具有很好的可行性和稳定性。 展开更多

关键词 电动轮椅 路径规划 单片机 助老助残

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智能助老助残机器人研究 被引量：3

6

作者 乔栋 高海 乔志业 《山西大同大学学报（自然科学版）》 2019年第3期66-68,共3页

针对智能助老助残机器人领域,通过步进电机控制立式丝杆滑块滑动来实现置物台的升降,设计了一款扫动式智能叠衣助老助残机器人,具有价格便宜、结构设计巧妙、稳定性好、使用性强、材料成本低、操作简单以及效率较高等特点。

关键词 智能机器人 助老助残 自动叠衣服

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面向民生科技的智能健康系统发展策略 被引量：3

7

作者 陶永 孙立宁 +2 位作者 刘文勇 王田苗 匡绍龙 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期78-85,共8页

围绕中国老龄化社会与民生科技发展对智能健康系统的需求迫切,介绍了智能健康系统的内涵与特征,阐述了健康大数据挖掘、个性化植入/介入生物三维打印、个体化精准诊疗、生肌电融合及助老助残等智能健康系统的基础科学问题与关键技术。... 围绕中国老龄化社会与民生科技发展对智能健康系统的需求迫切,介绍了智能健康系统的内涵与特征,阐述了健康大数据挖掘、个性化植入/介入生物三维打印、个体化精准诊疗、生肌电融合及助老助残等智能健康系统的基础科学问题与关键技术。围绕智能健康系统的应用领域、基础研究领域,介绍了国际研究的创新前沿与进展,国内智能健康系统的研究现状、优势单位与进展情况。 展开更多

关键词 智能健康 健康大数据 精确诊疗 生物三维打印 微创手术 助老助残

原文传递

助老助残轮履协同移动平台设计及运动分析 被引量：3

8

作者 曹鹏彬 汤旭青 +1 位作者 赵建宇 于宝成 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第9期65-71,共7页

针对传统助老助残轮履复合移动平台轮履转换效率低和轮履无法协同作用的问题,提出了一种助老助残轮履协同移动平台。研究了移动平台的轮履转换机构及轮履转换工作原理。对履带与楼梯台阶接触作用进行分析,给出了履带攀爬楼梯台阶不滑移... 针对传统助老助残轮履复合移动平台轮履转换效率低和轮履无法协同作用的问题,提出了一种助老助残轮履协同移动平台。研究了移动平台的轮履转换机构及轮履转换工作原理。对履带与楼梯台阶接触作用进行分析,给出了履带攀爬楼梯台阶不滑移的充分必要条件。结合"轮履协同"和"履带单独作用"两种方式下攀爬台阶与楼梯动作规划,分析了两种方式下移动平台攀爬台阶和楼梯的运动机理,建立了临界状态数学模型,并通过数值仿真,进行了对比分析。结果表明"轮履协同"方式具有更加优越的攀爬能力,说明助老助残轮履协同移动平台具有实用性。 展开更多

关键词 助老助残 履轮协同 移动平台 攀爬楼梯 运动学分析

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双目视觉在助老助残机器人定位系统中的应用 被引量：2

9

作者 刘圭圭 樊炳辉 +1 位作者 王传江 张凯丽 《微型机与应用》 2016年第13期45-47,50,共4页

为帮助上肢活动不便的老人、残疾人完成自主进食等行为,开发了一套基于双目视觉的助老助残机器人定位系统。通过蓝色激光引导实现对双目相机视野范围内任意物体的定位。采用多自由度助老助残机器人和Bumblebee2立体视觉系统构建定位实... 为帮助上肢活动不便的老人、残疾人完成自主进食等行为,开发了一套基于双目视觉的助老助残机器人定位系统。通过蓝色激光引导实现对双目相机视野范围内任意物体的定位。采用多自由度助老助残机器人和Bumblebee2立体视觉系统构建定位实验系统,定位误差在1.2 cm范围内,满足对助老助残机器人定位精度的要求。 展开更多

关键词 双目视觉 助老助残 机器人 定位

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智能取物机器人的设计及应用研究 被引量：2

10

作者 王培松 马世强 +2 位作者 吴泊力 杨明钦 于淼 《科技创新导报》 2020年第15期88-89,共2页

取物机器人是老龄化社会以及快节奏生活的产物,不仅为在养老助残方面提供了巨大便利,在家居方面,也减少了人们为琐碎小事而烦恼的机会,使人们有更多的时间投入到工作生活中。本文将立足于时代背景,通过实物产品的设计分析智能取物机器... 取物机器人是老龄化社会以及快节奏生活的产物,不仅为在养老助残方面提供了巨大便利,在家居方面,也减少了人们为琐碎小事而烦恼的机会,使人们有更多的时间投入到工作生活中。本文将立足于时代背景,通过实物产品的设计分析智能取物机器人的一系列应用,为智能机器人更好的发挥其功能提供建设性建议。 展开更多

关键词 取物机器人 智能家居 助老助残

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助老助残轮履协同移动平台设计的数值仿真分析

11

作者 李晓东 谢有浩 +2 位作者 李俊 吴正宇 张珂 《企业科技与发展》 2019年第12期64-65,共2页

针对助老助残轮履协同移动平台轮履的转换效率低及轮履无法协同作用的问题,提出了一种新的轮履协同移动平台。文章主要对移动平台的轮履转换机构及轮履转换工作原理进行了研究,并分析了履带与台阶接触的作用,分析了助老助残轮履协同移... 针对助老助残轮履协同移动平台轮履的转换效率低及轮履无法协同作用的问题,提出了一种新的轮履协同移动平台。文章主要对移动平台的轮履转换机构及轮履转换工作原理进行了研究,并分析了履带与台阶接触的作用,分析了助老助残轮履协同移动平台设计的数值仿真,根据分析结果证明了轮履协同的方式具有更加良好的攀爬能力,说明助老助残轮履协同平台具有一定的实用性。 展开更多

关键词 轮履协同 助老助残 数值仿真

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一种新型助老科技的研究设计

12

作者 刘润湘 张瀚文 +7 位作者 严棋耀 谭皓文 刘慧江 孙洋 曾武 陶艺心 田佳欣 邹永久 《科技创新导报》 2021年第1期68-71,共4页

轮椅不仅是行动不便人士的代步工具,也是他们进行身体锻炼和参与社会活动的重要工具。但靠人力驱动的轮椅与普通电动轮椅在生活中仍有较多的局限,且操作不便,极易发生意外。因此,本次研究一种新型的轮椅,旨在保障使用者的出行安全,并在... 轮椅不仅是行动不便人士的代步工具,也是他们进行身体锻炼和参与社会活动的重要工具。但靠人力驱动的轮椅与普通电动轮椅在生活中仍有较多的局限,且操作不便,极易发生意外。因此,本次研究一种新型的轮椅,旨在保障使用者的出行安全,并在其基础上运用新型设计保证其功能运行的稳定性,满足使用者的出行需求。本研究设计的适用人群是年老、身残人群,意在帮助他们重新享受大自然的魅力,让本项目也为助老助残做出一份贡献。 展开更多

关键词 自主检测 自主控制 新型轮椅设计 助老助残科技

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安装于电动轮椅上轻型作业臂的研制及评价 被引量：2

13

作者 姚玉峰 苏衍宇 +1 位作者 杜志江 孙立宁 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第1期43-47,共5页

以残障人士和老年人最常见的10项日常活动作为辅助目标,研制了一款安装于电动轮椅上的6自由度轻型作业臂。文中对作业臂的本体、末端手爪和控制器进行了详细设计。对该作业臂安装于轮椅上可操作度的分析表明:作业臂在常见作业点上具有... 以残障人士和老年人最常见的10项日常活动作为辅助目标,研制了一款安装于电动轮椅上的6自由度轻型作业臂。文中对作业臂的本体、末端手爪和控制器进行了详细设计。对该作业臂安装于轮椅上可操作度的分析表明:作业臂在常见作业点上具有良好的操作性能;典型喝水服务试验则表明该作业臂能辅助残障人士和老年人的日常生活,为带作业臂智能轮椅系统进入残疾人和老年人的生活奠定了基础。 展开更多

关键词 轻型作业臂 助老/助残 智能轮椅 可操作度

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一种智能送药小车的设计研究 被引量：6

14

作者 赵晓玉 李宇 +1 位作者 朱新玉 李玲玲 《科技风》 2020年第19期13-13,共1页

为了满足市场需求,帮助更多自理能力较低的病人服用药品,研究并设计了一款多功能自动送药小车。该小车综合当今社会所现存的多种助老助残服用药品的机器的功能,弥补了各种机器的不足之处,具有结构简单、操作方便、设计成本较低等特点。... 为了满足市场需求,帮助更多自理能力较低的病人服用药品,研究并设计了一款多功能自动送药小车。该小车综合当今社会所现存的多种助老助残服用药品的机器的功能,弥补了各种机器的不足之处,具有结构简单、操作方便、设计成本较低等特点。它主要由自动提醒及接水装置和送药系统两部分组成,可以圆满地完成辅助病人吃药任务,具有极为广阔的应用前景。 展开更多

关键词 多功能 送药小车 助老助残 自动接水

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作业型助老/助残机器人系统的研究 被引量：7

15

作者 姚玉峰 王展 周磊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第2期18-20,共3页

介绍了作业型助老/助残机器人系统的总体设计思想,在明确残障人士日常活动特点的基础上,提出了以电动轮椅作为基础单元的模块化设计方案,并对一些关键部件,如7自由度轻型作业臂、人体健康监测模块和传感器模块等进行了设计。

关键词 助老/助残机器人 模块化 作业臂 人体健康监测

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我国服务机器人产业成长途径与前景对策研究 被引量：7

16

作者 张嘉昕 张宇帆 《商业研究》 CSSCI 北大核心 2012年第8期16-19,共4页

随着社会经济的进步以及机器人技术的发展与成熟,服务机器人成为具有广阔市场前景的新兴产业,我国已将服务机器人产业纳入到国家宏观经济发展战略的优先领域。本文对我国服务机器人产业发展的外部形势以及自身状况进行分析,提出我国服... 随着社会经济的进步以及机器人技术的发展与成熟,服务机器人成为具有广阔市场前景的新兴产业,我国已将服务机器人产业纳入到国家宏观经济发展战略的优先领域。本文对我国服务机器人产业发展的外部形势以及自身状况进行分析,提出我国服务机器人产业发展的对策建议。 展开更多

关键词 服务机器人产业 人口老龄化 助老/助残服务机器人

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