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题名基于分数阶理论的汽车电动助力转向系统分析
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作者
李剑英
吴林佳
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机构
肇庆学院机械与汽车工程学院
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出处
《科技通报》
2023年第5期63-68,共6页
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基金
教育部协同育人项目(220603950174204)
广东省大学生攀登计划项目(pdjh2022b0554)
肇庆学院大学生创新创业训练项目(202210580009)。
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文摘
本文在分析汽车电动助力转向(EPS)系统结构基础上建立其动力学模型,设计了直线型的助力特性曲线,以某款车型参数为例,搭建汽车EPS系统分数阶仿真模型,分别在PID控制和分数阶PIλDμ控制器下,车速为80 km/h时,向转向盘输入一个正弦波力矩,来判断转向盘转角、传感器力矩、回正电压、助力电流和助力电压相对于转向盘力矩输入时的系统响应。研究表明:相对于PID控制,转向盘转角、传感器力矩、回正电压、助力电流和助力电压在分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器下,对转向盘力矩输入有更好的响应特性,控制效果更好。本文研究结果为设计效果更好的汽车EPS系统控制器提供指导。
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关键词
电动助力转向系统
分数阶控制器
转向盘力矩
助力电流
助力电压
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Keywords
electric power steering system
fractional order controller
steering wheel torque
assist current
assist voltage
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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