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题名双足被动步行研究综述
被引量：24
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作者
毛勇
王家廞
贾培发
韩灼
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机构
清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2007年第3期274-280,共7页
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文摘
总结了被动步行的特点和研究现状,介绍了几款国外主要的被动步行机器人的机构设计和驱动系统设计,对被动步行研究中的稳定性问题、能量优化问题以及控制和学习方法进行了综述,并指出了被动步行领域的研究难点和未来研究方向.
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关键词
动能学
稳定性
控制方法
被动步行
双足机器人
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Keywords
energetics
stability
control scheme
passive dynamic walking
biped robot
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名浅析补糖与运动能力的关系
被引量：1
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作者
蒋炳宪
谢明正
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机构
衡阳师范学院体育系
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出处
《湖南科技学院学报》
2005年第5期200-202,共3页
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文摘
从动能学的角度,运用系统分析法和文献资料法,对补糖与运动能之间的关系进行了分析,指出:补糖对运动能力的维持起着重要作用,进行1小时以上剧烈的或长时间的运动应考虑补充糖。有效增加骨骼肌糖贮备的短期方法,是在运动前即刻或运动中补充葡萄糖饮料;有效提高骨骼肌糖贮备的长期方法,体现在对膳食结构与运动时间及训练方法的控制上。
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关键词
补糖
运动能力
动能学
骨骼肌糖
膳食结构
运动时间
训练方法
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Keywords
sugar-intaking
sport ability
Kinetics
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分类号
G804.2
[文化科学—运动人体科学]
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题名用动能学的方法测算条鲈幼鱼饲料需求量
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作者
Meng,L
高银爱
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出处
《湖北渔业》
1994年第1期58-62,共5页
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关键词
鲈鱼
幼鱼
饲料需求量
动能学
测算
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分类号
S965.211
[农业科学—水产养殖]
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题名利用系统动能学建立可行性分析模型
- 4
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作者
卢昌均
玄慧颖
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机构
韩国木浦海洋大学海上运输工程学院
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期59-61,共3页
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文摘
系统动能学是提供建立动态性复杂性系统的工具.在许多领域都已经有应用的实例.通过系统动能学的流线图来模拟系统结构,并获得系统量化的数据,且可以提供决策参考.研究所提出的方法不必通过方程式,直接以流线图通过Powers-im软件建构的技巧来达到研究目的.对韩国荣山江水运建设的可行性分析建立因果关系模型并进行分析.
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关键词
水路运输
系统动能学
因果关系
可行性评价模型
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Keywords
waterway transportation
system dynamics
causality
feasibility evaluation model
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分类号
U612.15
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名用动能学方法测算条纹鲈幼鱼的饲料需求量
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作者
Lesa Meng
高银爱
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机构
武汉市水产科学研究所
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出处
《国外水产》
1994年第4期32-37,共6页
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文摘
为了测算日饲料需求量,将孵化后12～22d 的幼条纹鲈(Moronesaxatilis)的氧吸收量转化为焦耳。通过对比处理(有光—无光,给食—不给食),对条纹鲈基础代谢(无光)、常规代谢(有光无食)及活动代谢(给食)进行了测定。幼鱼在给食和不给食时的代谢明显不同,但不给食的幼鱼在有光和无光时的代谢没有区别。较小的幼鲈与较大的幼鲈在活动与静止时的重量代谢比率分别为1.8和1.9,低于一般引用的比率。幼鱼每天需要平均为2.06J 的能量维持生长和代谢,相当于57个卤虫(Artemia)无节幼体或73个桡足类无节幼体。条纹鲈的氧吸收量略高于前人的报道值,这可能是由于呼吸量大和肠道排泄较快的缘故。幼条纹鲈吸收能量代谢的比率是相当高的(35%～50%),这被认为是它要将相当多的能量用于活动之故。
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关键词
鲈鱼
幼鱼
饲料
营养
生物动能学
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分类号
S963.821.1
[农业科学—水产养殖]
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题名简评《农业动能学》
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作者
薛紫华
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机构
浙江农业大学科技情报编译室
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出处
《世界农业》
1983年第4期63-63,共1页
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文摘
美国弗罗里达大学农业工程系粮食及农业科学研究所R.C.Fluck及C.D.Baird合著的《农业动能学》(Agricultural Energetics,或农业能量学)一书,共分十章,192页,1980年出版。所谓“农业动能学”
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关键词
动能学
能量分析
现代化农业
浙江农业大学
农业科学研究所
农业能源
科技情报
农业系统
刀耕火种农业
能量学
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分类号
S
[农业科学]
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