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强跟踪滤波器与卡尔曼滤波器对目标跟踪的比较 被引量：20
1
作者 叶 斌 徐 毓 《空军雷达学院学报》 2002年第2期17-19,22,共4页
介绍了早期的卡尔曼滤波器和近期提出的强跟踪滤波器对匀速运动目标和机动性目标的跟踪情况.通过仿真,说明在信噪比较小的情况下强跟踪滤波器的目标跟踪性能优于卡尔曼滤波器的跟踪性能.
关键词 强跟踪滤波器 卡尔曼滤波器 目标跟踪 动目标 信噪比 跟踪性能 仿真 机动性
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运动目标RCS特性分析 被引量：22
2
作者 苏东林 曾国奇 +1 位作者 刘焱 王国玉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1413-1417,共5页
运动目标相对雷达姿态角的获得是动目标雷达散射截面(RCS,Radar CrossSection)研究中的重要内容.详细阐述了动目标姿态角的定义和计算方法,以及与静止目标姿态角的区别和联系.飞行器飞行中受气流的影响,会产生各种随机抖动,将影响动目标... 运动目标相对雷达姿态角的获得是动目标雷达散射截面(RCS,Radar CrossSection)研究中的重要内容.详细阐述了动目标姿态角的定义和计算方法,以及与静止目标姿态角的区别和联系.飞行器飞行中受气流的影响,会产生各种随机抖动,将影响动目标的RCS.利用准静态的方法分析运动物体的散射,在高频条件下,RCS主要来自面元散射、边缘散射和角反射器散射等.利用一种抖动模型,详细分析了抖动对动目标RCS的影响.仿真结果表明:随着频率的增加,抖动对RCS的偏离度增加;在不同姿态下抖动对目标的RCS的影响程度不同,在某些姿态角下影响非常大. 展开更多
关键词 雷达散射截面 动目标 抖动
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复杂背景图像中检测动目标的一种方法 被引量：14
3
作者 刘永信 魏平 +2 位作者 侯朝桢 李春贵 潘秀琴 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第23期22-24,共3页
该文研究了基于Kalman滤波理论的渐消记忆递归最小二乘法,探讨了渐消记忆递归最小二乘法在重建图像背景中的应用,并用于实现在复杂背景下视频图像动目标的检测。首先用该算法对复杂背景进行更新预测,然后用当前帧图像与预测背景差分提... 该文研究了基于Kalman滤波理论的渐消记忆递归最小二乘法,探讨了渐消记忆递归最小二乘法在重建图像背景中的应用,并用于实现在复杂背景下视频图像动目标的检测。首先用该算法对复杂背景进行更新预测,然后用当前帧图像与预测背景差分提取动目标,最后用灰度投影算法计算出目标的质心。整个目标检测方法简单、有效,便于用硬件快速实现。文中给出了实验结果。 展开更多
关键词 复杂背景图像 检测 动目标 背景重建 KALMAN滤波 数字图像处理
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基于5G通信的矿山可视化智能监控技术 被引量：19
4
作者 张立亚 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2022年第1期191-194,共4页
结合目前智能矿山建设的发展趋势,视频监控应用的范围越来越广泛,井下重要场所对视频可视化监控的传输带宽、时延、智能分析等方面提出了更高的建设需求。通过研究矿用5G通信技术,为可视化监控提供大带宽、低时延的5G传输通道,研究固定... 结合目前智能矿山建设的发展趋势,视频监控应用的范围越来越广泛,井下重要场所对视频可视化监控的传输带宽、时延、智能分析等方面提出了更高的建设需求。通过研究矿用5G通信技术,为可视化监控提供大带宽、低时延的5G传输通道,研究固定式可视化监控和移动式可视化监控技术,实现井下人员、设备、煤等动目标以及设备外观、铭牌信息、温度等的智能管控。通过井下测试实验,测试数据表明,摄像仪与5G基站通信距离不小于150 m,通信时延小于21 ms,视频分析识别率大于98.1%,系统可满足井下固定场所和移动执法信息的智能管控,有效提升煤矿智能化水平。 展开更多
关键词 5G通信 核心网 动目标 视频分析 智能化
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基于调频广播信号的动目标时差提取方法 被引量：12
5
作者 黄知涛 姜文利 +1 位作者 卢启中 周一宇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1597-1600,共4页
本文分析了基于调频广播信号的固定目标时差提取方法 (CCC方法 )的不足 ,提出了更一般化的动目标时差提取方法———扩展的CCC(ExtendedCCC)方法 .仿真结果表明该方法比传统相关时差提取方法具有更强地抑制噪声的能力 。
关键词 调频广播信号 动目标 时差提取 谱相关
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基于动态能量管理的无线传感网络动目标定位跟踪方法 被引量：14
6
作者 林金朝 李国军 +2 位作者 周晓娜 周道军 蒋勇 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期90-96,共7页
针对无线传感网络目标跟踪的能效性问题,结合网络能耗模型与唤醒机制,提出一种新的基于动态能量管理的分布式动目标定位跟踪方法。根据目标运动的先验信息,通过小波消噪和自回归预测,实现无线传感节点的动态唤醒,延长休眠时间,降低能量... 针对无线传感网络目标跟踪的能效性问题,结合网络能耗模型与唤醒机制,提出一种新的基于动态能量管理的分布式动目标定位跟踪方法。根据目标运动的先验信息,通过小波消噪和自回归预测,实现无线传感节点的动态唤醒,延长休眠时间,降低能量消耗。簇内相关节点构成分布式动态定位跟踪单元,簇头负责收集跟踪单元的测量信息,采用一种基于两圆位置关系的定位修正算法,简化了目标跟踪定位过程。仿真结果表明,基于动态能量管理的分布式定位跟踪方法能降低节点能耗,满足定位跟踪精度,适用于地面动目标的定位跟踪。 展开更多
关键词 无线传感器网络 动目标 定位与跟踪 动态能量管理
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基于动目标特征提取的矿井目标监测 被引量：13
7
作者 张立亚 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S2期603-610,共8页
矿井安全监控技术近年来发展日益成熟,但普遍针对的是矿井环境及设备等静态信息,由于人员对危险源的辩识不到位导致的事故时有发生。针对这一问题,进行井下动目标监控研究,对人员及车辆等动目标图像实时分析算法进行分析和改进,构建一... 矿井安全监控技术近年来发展日益成熟,但普遍针对的是矿井环境及设备等静态信息,由于人员对危险源的辩识不到位导致的事故时有发生。针对这一问题,进行井下动目标监控研究,对人员及车辆等动目标图像实时分析算法进行分析和改进,构建一种基于动目标特征提取的井下高危区域动目标监测和管理系统。采用结构化模板匹配的方法进行人员识别,采用改进的尺度不变特征变换提取行为特征,实现对人员的行为分析,采用时域空域特征结合的方法,对人员图像进行行为识别,采用卷积神经网络进行车辆图像识别。通过实验验证,系统对动目标的识别成功率达到99.3%,响应时间为1 s,在满足日常监控需要的同时,系统对突发事件响应时间大大缩短,实现了对井下高危区域运动目标的监测。 展开更多
关键词 矿井监控 动目标 图像识别 行为分析
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遗传算法在AUV局部路径规划中的应用研究 被引量：8
8
作者 严浙平 黄宇峰 李锋 《应用科技》 CAS 2009年第2期46-51,共6页
利用遗传算法(GA)实现AUV(自主水下机器人)对于运动目标的自主避碰,根据前视声纳信息探测到的障碍物距离信息,AUV的运动信息以及航迹规划信息.算法采用了二进制编码规则,并把避碰、航迹跟踪等约束条件作为适应度函数的影响因子,将AUV的... 利用遗传算法(GA)实现AUV(自主水下机器人)对于运动目标的自主避碰,根据前视声纳信息探测到的障碍物距离信息,AUV的运动信息以及航迹规划信息.算法采用了二进制编码规则,并把避碰、航迹跟踪等约束条件作为适应度函数的影响因子,将AUV的下一步的航向和速度作为避碰算法的输出结果.仿真表明,AUV对动目标的自主避碰效果良好、避碰和航迹回归路径平滑. 展开更多
关键词 AUV 动目标 避碰 遗传算法 路径规化
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复杂场景中动目标图象分割的一种快速算法 被引量：6
9
作者 李晓春 孙培懋 +1 位作者 金国藩 刘上乾 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第8期19-21,共3页
提出了一种利用序列图象从复杂背景中分割动目标图象的新算法。首先利用马尔科夫随机场（ＭＲＦ）模型和连续线过程建立较精确的目标函数，采用并行计算方法计算出速度场，然后以此为依据实现对目标图象的并行分割。实验结果表明：该算... 提出了一种利用序列图象从复杂背景中分割动目标图象的新算法。首先利用马尔科夫随机场（ＭＲＦ）模型和连续线过程建立较精确的目标函数，采用并行计算方法计算出速度场，然后以此为依据实现对目标图象的并行分割。实验结果表明：该算法不仅能适应多种复杂场景，而且分割精度高、速度快。 展开更多
关键词 马尔科夫随机场 运动估计 图像分割 动目标
原文传递
产前检查研究现状及其面临的问题 被引量：9
10
作者 杨惠娟 沈汝 +2 位作者 李禾 何芳 丁辉 《中国妇幼保健》 CAS 北大核心 2007年第25期3480-3481,共2页
关键词 产前检查 生殖健康服务 生殖保健服务 世界卫生组织 保健服务需求 服务模式 发达国家 动目标
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海浪磁噪声背景中动目标航空磁异常检测算法 被引量：9
11
作者 熊雄 杨日杰 王鸿吉 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期100-106,共7页
针对传统正交基分解检测算法不适用于海浪磁噪声背景下动目标检测航空磁异常检测问题,提出了基于自适应海浪磁噪声抑制的动目标航空磁异常检测算法.基于Weaver海浪磁场模型提出以观测海洋风浪谱生成的风浪位移信号作为参考噪声输入,利... 针对传统正交基分解检测算法不适用于海浪磁噪声背景下动目标检测航空磁异常检测问题,提出了基于自适应海浪磁噪声抑制的动目标航空磁异常检测算法.基于Weaver海浪磁场模型提出以观测海洋风浪谱生成的风浪位移信号作为参考噪声输入,利用最小均方自适应滤波算法对海浪磁噪声进行估计和抑制.基于传统正交基函数分解算法和动目标的航空磁异常探测模型,设计了动目标航空磁异常检测算法.仿真实验数据处理结果表明,该算法具有较好的海浪磁场抑制能力,能极大地提高海浪磁噪声条件下微弱磁异常动目标的检测能力. 展开更多
关键词 磁异常探测 磁偶极子模型 动目标 海浪磁噪声 正交基函数 自适应滤波
原文传递
基于卡尔曼滤波的超宽带穿墙雷达移动目标探测 被引量：8
12
作者 陈瑞鼎 鹿琪 +3 位作者 单子涵 宋二乔 谭颖 周雪 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2017年第4期1758-1763,共6页
穿墙雷达使用电磁波对墙等障碍物之后的目标进行探测、识别、定位和跟踪.利用超宽带(Ultrawideband:UWB)雷达进行穿墙探测,能获得更高的距离分辨率和穿透性能.由于探测环境复杂,穿墙雷达获得的目标回波信号往往被杂波所掩盖而提取困难.... 穿墙雷达使用电磁波对墙等障碍物之后的目标进行探测、识别、定位和跟踪.利用超宽带(Ultrawideband:UWB)雷达进行穿墙探测,能获得更高的距离分辨率和穿透性能.由于探测环境复杂,穿墙雷达获得的目标回波信号往往被杂波所掩盖而提取困难.本文使用了一种基于卡尔曼滤波的目标信号和杂波信号分离的方法.本文利用UWB雷达对墙体内侧运动的人体进行探测,然后使用基于卡尔曼滤波的方法消除干扰获得目标回波信号.本文首先建立了UWB雷达穿墙探测的卡尔曼滤波信号模型.然后基于卡尔曼滤波对UWB雷达的穿墙探测实验数据进行了杂波压制,将原始信号分解为目标信号、背景信号和噪声信号.最后对目标信号沿空间方向进行了快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform:FFT),获得了包括躯干、手臂和腿等人体各部分的运动特征. 展开更多
关键词 超宽带雷达 穿墙探测 卡尔曼滤波 动目标 快速傅立叶变换
原文传递
水下动目标近程主动声引信技术研究 被引量：7
13
作者 杨崇林 陆善明 姚蓝 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期77-82,共6页
本文介绍水下高速运动目标近程引爆的主动声引信的设计研究。介绍主动声引信的几项关键技术 ,论述实现主动声引信的方案 ,给出了样机湖上试验的结果。
关键词 动目标 主动声引信 水声技术 近程探测 水下目标
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汽车智能驾驶系统中运动图像的实时检测与跟踪 被引量：4
14
作者 杨英 赵广耀 武华栋 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1002-1005,共4页
采用CCD摄像机获取运动目标图像序列,用基于背景重建的运动变化,对运动目标检测;通过运动分割并求运动梯度计算出物体运动方向;利用目标的短时相似性,完成对目标的跟踪与识别,并进而实现对目标长时间的稳定跟踪,确定目标的运动规律,实... 采用CCD摄像机获取运动目标图像序列,用基于背景重建的运动变化,对运动目标检测;通过运动分割并求运动梯度计算出物体运动方向;利用目标的短时相似性,完成对目标的跟踪与识别,并进而实现对目标长时间的稳定跟踪,确定目标的运动规律,实现运动图像实时检测与跟踪的目的.基于上述运动目标检测跟踪算法,利用C++编写了实时处理程序,实现了动态单目标、多目标及不同方向运动目标的检测与跟踪.实验证明,本算法可以实现对单运动目标和多运动目标的实时检测与跟踪,具有很高的鲁棒性,效果良好. 展开更多
关键词 运动图像 智能车辆 动目标 检测与跟踪 分割与识别
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高速无人艇动目标避碰规划方法研究 被引量：7
15
作者 庄肖波 齐亮 《舰船电子工程》 2008年第12期95-97,117,共4页
提出基于蚁群算法(ACA)实现高速无人艇对运动目标避碰规划的方法,该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效。计算机仿真表明:该方法使高速无人艇能够较好的实现对运动目标的避碰;由此说明... 提出基于蚁群算法(ACA)实现高速无人艇对运动目标避碰规划的方法,该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效。计算机仿真表明:该方法使高速无人艇能够较好的实现对运动目标的避碰;由此说明此项研究具有一定的可行性和有效性。 展开更多
关键词 高速无人艇 蚁群算法 避碰 动目标
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海杂波的分段分数布朗运动模型 被引量：7
16
作者 刘宁波 关键 +2 位作者 黄勇 王国庆 何友 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第19期37-45,共9页
主要研究了分段分数布朗运动(PFBM)模型在雷达海杂波分形建模中的应用.由于自然界和人造系统中研究对象不具有数学上完美的分形特性,从而研究对象的分形特性无法在整个尺度区间上成立,传统上,海杂波的单一分形模型仅利用无标度区间内海... 主要研究了分段分数布朗运动(PFBM)模型在雷达海杂波分形建模中的应用.由于自然界和人造系统中研究对象不具有数学上完美的分形特性,从而研究对象的分形特性无法在整个尺度区间上成立,传统上,海杂波的单一分形模型仅利用无标度区间内海杂波的自相似信息进行参数估计,并没有考虑海杂波在无标度区间以外的尺度下所包含的信息.分段分数布朗运动从频域角度对海杂波频谱进行分段描述,对应到时域即从粗略尺度和精细尺度两方面描述海杂波时间序列.结合海杂波产生的物理背景,该模型可以为海杂波时间序列在粗略尺度和精细尺度下表现出的不同粗糙度提供机理性解释.在此基础上,还研究了具有不同多普勒频率的运动目标对海杂波的影响,结果表明运动目标对粗略尺度和精细尺度下海杂波的影响程度是不同的. 展开更多
关键词 海杂波 分段分数布朗运动 分形 动目标
原文传递
宽频鱼雷自导目标回波模拟仿真 被引量：5
17
作者 王东霞 严胜刚 许鹏 《计算机仿真》 CSCD 2006年第8期17-22,共6页
目标模拟器是鱼雷自导系统设计的重要仪器。该文的目的是给出宽频水下目标回波信号模拟的软件仿真流程,为实际应用中目标模拟器的硬件实现提供一个较完整的软件基础。文章以宽带信号处理的理论为基础,对自导系统中常用到的各种信号和目... 目标模拟器是鱼雷自导系统设计的重要仪器。该文的目的是给出宽频水下目标回波信号模拟的软件仿真流程,为实际应用中目标模拟器的硬件实现提供一个较完整的软件基础。文章以宽带信号处理的理论为基础,对自导系统中常用到的各种信号和目标回波的模拟(包括目标距离、方位和速度的模拟)方法做了细致的讨论,给出了多普勒频移、时延、环境噪声和海洋混响的模拟方法和M atlab仿真结果。其中,在模拟海洋混响时采用了性能较好的椭圆滤波器。文章最后还给出了对多目标和动目标的M atlab仿真结果。结果表明实际中用硬件来模拟宽带水下鱼雷自导目标回波信号是可行的。 展开更多
关键词 宽频 目标回波 椭圆滤波器 多目标 动目标
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遥感影像微小目标及动目标的变化检测方法——以小型车库和车辆为例
18
作者 堵洪峰 曾朝阳 张英健 《中国设备工程》 2024年第15期90-92,共3页
遥感影像在微小目标和动目标的变化检测中具有重要应用。本文以小型车库和车辆为例,综合运用微小目标检测和动目标检测方法,提出了一种综合方法来实现遥感影像中的微小目标和动目标的变化检测。该方法首先利用微小目标检测算法检测出车... 遥感影像在微小目标和动目标的变化检测中具有重要应用。本文以小型车库和车辆为例,综合运用微小目标检测和动目标检测方法,提出了一种综合方法来实现遥感影像中的微小目标和动目标的变化检测。该方法首先利用微小目标检测算法检测出车库中的微小目标,然后通过光流计算获得车辆的运动信息。接着,融合微小目标和动目标的特征,并利用基于深度学习的变化检测算法进行变化检测。实验结果表明,该方法在小型车库和车辆的变化检测中具有较好的性能和准确性。 展开更多
关键词 遥感影像 微小目标 动目标 变化检测方法
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利用单基站对三维运动目标定位与跟踪 被引量：4
19
作者 田孝华 廖桂生 王洪洋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期1364-1370,共7页
该文提出了一种利用单个CDMA基站发射的导频序列对三维运动目标进行定位与跟踪的方法.首先,利用直达干扰信号与目标反射信号的多普勒频移的不同及伪随机序列自相关函数的特点抑制直达分量,估计相对时延;其次,用与Chan(1994)类似的方法... 该文提出了一种利用单个CDMA基站发射的导频序列对三维运动目标进行定位与跟踪的方法.首先,利用直达干扰信号与目标反射信号的多普勒频移的不同及伪随机序列自相关函数的特点抑制直达分量,估计相对时延;其次,用与Chan(1994)类似的方法初步估计目标位置;最后,根据目标在短时间内的运动可近似为匀速直线运动的特点来改善定位精度,并实现测速.仿真结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 动目标 CDMA基站 跟踪 导频 伪随机序列 多普勒频移 干扰信号 类似 近似 估计
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矿井动目标RFID检测的应用研究 被引量：6
20
作者 孙传余 肖林京 王书平 《工矿自动化》 北大核心 2008年第1期79-81,共3页
RFID卡以其识别距离远、识别速度快、防冲突、穿透力强、抗干扰性能好等诸多优点,成为煤矿井下动目标检测的理想载体。文章从RFID检测技术、CAN总线通信、软件管理几个方面,阐述了应用RFID检测井下动目标的实现方法。该RFID检测系统可... RFID卡以其识别距离远、识别速度快、防冲突、穿透力强、抗干扰性能好等诸多优点,成为煤矿井下动目标检测的理想载体。文章从RFID检测技术、CAN总线通信、软件管理几个方面,阐述了应用RFID检测井下动目标的实现方法。该RFID检测系统可实现井下人员定位和考勤,保证了人员的人身安全,也可记录矿车的使用状态,提高了生产效率。 展开更多
关键词 矿井 动目标 检测 RFID 冲突算法 CAN总线
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