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六自由度运动模拟器的动感模拟算法研究 被引量：7
1
作者 延皓 李洪人 +2 位作者 姜洪洲 陈源 黄利华 《机械工程师》 2003年第11期25-28,共4页
为了模拟运动对人产生的影响,针对已建成的大型六自由度运动模拟器,建立了复现运动加速度的基 本处理方法,研究了相应的动感模拟算法,并对一组真实的舰船运动数据进行了仿真和实验,验证了文 中的算法,提高了系统的运动模拟能力。
关键词 六自由度 模拟器 经典滤波 动感模拟
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基于并联机构运动范围的自适应洗出算法 被引量：6
2
作者 杨宇 黄其涛 韩俊伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2716-2720,共5页
由于传统的自适应洗出算法中各通道之间没有联系,只能以牺牲动感模拟逼真度为代价来保证运动平台在复合运动下各作动筒不超过其运动限制。为解决这一问题,提出了一种将运动平台在当前位姿下各自由度的运动范围引入到自适应洗出算法代价... 由于传统的自适应洗出算法中各通道之间没有联系,只能以牺牲动感模拟逼真度为代价来保证运动平台在复合运动下各作动筒不超过其运动限制。为解决这一问题,提出了一种将运动平台在当前位姿下各自由度的运动范围引入到自适应洗出算法代价函数中的改进方法。该方法减小了由于复合运动造成的作动筒超限的可能性,使得洗出算法的参数能够更加开放,提高动感模拟的逼真度。通过起飞和着陆数据进行验证,结果表明该方法能够充分利用运动平台的运动空间,拓展了动感信号复现的频宽,提高了动感模拟的逼真度。 展开更多
关键词 自适应洗出滤波 动感模拟 飞行模拟 并联机构
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飞行模拟器经典洗出算法参数选择研究 被引量：4
3
作者 杨宇 郑淑涛 韩俊伟 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第1期72-75,83,共5页
为了保证Stewart平台能够在其工作空间内为飞行员提供逼真动感,对经典洗出算法的参数选择方法进行了研究。通过对二阶、三阶线性高通滤波器和二阶线性低通滤波器阶跃响应的分析,得出滤波器参数与阶跃响应之间的解析关系。并以此提出一... 为了保证Stewart平台能够在其工作空间内为飞行员提供逼真动感,对经典洗出算法的参数选择方法进行了研究。通过对二阶、三阶线性高通滤波器和二阶线性低通滤波器阶跃响应的分析,得出滤波器参数与阶跃响应之间的解析关系。并以此提出一种基于滤波器时域响应的滤波器参数选择方法,即对滤波器的各个参数在某一范围内进行定步长搜索,从而选择产生最优时域响应的滤波器参数。利用飞机起飞期间的飞行仿真数据和Stewart平台对其进行了实验验证,结果表明利用该方法选择的参数能充分利用Stewart平台的工作空间为飞行员提供逼真动感。 展开更多
关键词 飞行模拟 动感模拟 洗出滤波 定步长搜索
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基于归一化处理的自适应洗出算法 被引量：1
4
作者 王硕 靳松 +1 位作者 张立杰 韩全乐 《液压气动与密封》 2021年第5期25-29,共5页
传统的自适应洗出算法随着输入幅值的增大,其输出会变得不稳定,从而造成平台的异常抖动。为了克服这一缺陷,对自适应律提出一种归一化的修正方案。此方法使得自适应洗出算法中的输入幅值的大小不会对自适应增益造成影响,进而确保输出不... 传统的自适应洗出算法随着输入幅值的增大,其输出会变得不稳定,从而造成平台的异常抖动。为了克服这一缺陷,对自适应律提出一种归一化的修正方案。此方法使得自适应洗出算法中的输入幅值的大小不会对自适应增益造成影响,进而确保输出不会因为输入幅值过大而产生发散,提高动感模拟的真实性及稳定性;而且,改进算法没有引入额外的惩罚项,因此并未使算法变得更加复杂。经过特定的运动数据进行验证,结果显示此方法可以降低输出发散,减少平台的异常抖动,提高模拟驾驶的逼真效果。 展开更多
关键词 自适应洗出算法 归一化 动感模拟 并联六自由度平台
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动感模拟Stewart平台负载交联耦合特性的研究 被引量：1
5
作者 吴博 徐雳 +1 位作者 吴盛林 赵克定 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1155-1158,共4页
基于Stewart平台关节空间动力学方程,分析了影响通道间负载交联耦合的主要因素,采用矩阵和向量范数理论提出了4种负载交联耦合评价指标。基于平台结构设计参数,运用负载交联耦合评价指标,对飞行模拟Stewart平台通道间负载交联耦合进行... 基于Stewart平台关节空间动力学方程,分析了影响通道间负载交联耦合的主要因素,采用矩阵和向量范数理论提出了4种负载交联耦合评价指标。基于平台结构设计参数,运用负载交联耦合评价指标,对飞行模拟Stewart平台通道间负载交联耦合进行了仿真研究,并用飞行模拟Stewart平台试验样机进行了试验验证,证明了负载交联耦合评价指标的有效性和合理性。 展开更多
关键词 动感模拟 STEWART平台 负载交联耦合 评价指标
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游乐设施及其安全 被引量：3
6
作者 王文奇 《安全》 2003年第3期38-40,32,共4页
1 游艺机与游乐设施 随着人民生活水平的提高和休闲时间的增加,游乐业得到了突飞猛进的发展,已经形成为一项新兴产业。为游乐就需要载体或器械,因而就需要有游艺机和游乐设施。游艺机是指具有动力和动作的游乐器械,游乐设施则涵义广些,... 1 游艺机与游乐设施 随着人民生活水平的提高和休闲时间的增加,游乐业得到了突飞猛进的发展,已经形成为一项新兴产业。为游乐就需要载体或器械,因而就需要有游艺机和游乐设施。游艺机是指具有动力和动作的游乐器械,游乐设施则涵义广些,它除了包容游艺机外,还包括为游乐设施构筑物如迷宫、水滑梯等。有时将“游艺机游乐设施” 连续在一起出现,这显得繁琐,同时也不够确切。 展开更多
关键词 安全 游乐设施 观览车 动感模拟机 过山车
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虚拟现实与动感模拟器
7
作者 金鹰 《机械设计与制造工程》 2001年第6期59-61,共3页
通过对动感模拟器组成结构详细的叙述 ,介绍了虚拟现实的组成 ,给出了动感运动平台的数控模型 ,在虚拟技术与动感模拟器结合方面进行了研究 ,并介绍了虚拟技术未来的发展方向。
关键词 动感模拟器 虚拟现实 数控模型 汽车驾驶
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飞机模拟试车中机身动感控制系统设计
8
作者 唐有才 于德会 +1 位作者 马乃苍 王占勇 《机床与液压》 北大核心 2001年第4期92-93,共2页
本文探讨了飞机地面试车机身动感模拟的设计问题 ,提出了一种采用电液伺服系统结合计算机控制的模拟方法 ;并通过对系统的分析和调整 。
关键词 计算机控制 电液伺服系统 传递函数 飞机 地面试车 机身动感模拟
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多自由度电液伺服动感模拟装置
9
作者 蒋志昌 《液压与气动》 北大核心 2001年第8期37-40,共4页
关键词 多自由度电液伺服动感模拟装置 运动平台 液压系统 电控系统
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