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基于动态RCS的无人飞行器隐身突防航迹规划
被引量：
4
1
作者
蔡超
葛超
+1 位作者
武振波
李振
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期72-78,共7页
针对传统航迹规划方法通常不考虑无人飞行器(UAV)的飞行姿态对其被雷达发现的概率的影响问题,提出一种基于动态雷达散射截面(RCS)的无人飞行器隐身突防航迹规划方法.首先,结合UAV的运动学模型和动态RCS特性,建立雷达制导防御系统下的突...
针对传统航迹规划方法通常不考虑无人飞行器(UAV)的飞行姿态对其被雷达发现的概率的影响问题,提出一种基于动态雷达散射截面(RCS)的无人飞行器隐身突防航迹规划方法.首先,结合UAV的运动学模型和动态RCS特性,建立雷达制导防御系统下的突防模型;进一步,采用稀疏A^(*)算法对UAV的空间位置及飞行姿态进行搜索,将满足突防准则的扩展点加入搜索空间,并引入通视性分析方法计算扩展点的预估代价.仿真结果表明:该方法在多种假定条件下均能快速规划出低发现概率的隐身航迹;UAV通过位姿调整,能有效躲避预警机等动态威胁的探测,提高突防能力.
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关键词
无人飞行器(UAV)
航迹规划
动态
雷达
散射截面
(
rcs
)
特性
稀疏A^(*)算法
通视性分析
原文传递
题名
基于动态RCS的无人飞行器隐身突防航迹规划
被引量：
4
1
作者
蔡超
葛超
武振波
李振
机构
华中科技大学人工智能与自动化学院
北京机电工程研究所
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期72-78,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61806100)。
文摘
针对传统航迹规划方法通常不考虑无人飞行器(UAV)的飞行姿态对其被雷达发现的概率的影响问题,提出一种基于动态雷达散射截面(RCS)的无人飞行器隐身突防航迹规划方法.首先,结合UAV的运动学模型和动态RCS特性,建立雷达制导防御系统下的突防模型;进一步,采用稀疏A^(*)算法对UAV的空间位置及飞行姿态进行搜索,将满足突防准则的扩展点加入搜索空间,并引入通视性分析方法计算扩展点的预估代价.仿真结果表明:该方法在多种假定条件下均能快速规划出低发现概率的隐身航迹;UAV通过位姿调整,能有效躲避预警机等动态威胁的探测,提高突防能力.
关键词
无人飞行器(UAV)
航迹规划
动态
雷达
散射截面
(
rcs
)
特性
稀疏A^(*)算法
通视性分析
Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
path planning
dynamic radar cross section(
rcs
)characteristics
sparse A^(*)algorithm
visibility analysis
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态RCS的无人飞行器隐身突防航迹规划
蔡超
葛超
武振波
李振
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
4
原文传递
已选择
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导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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