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光电编码器误差检测转台的动态精度标定
被引量：
15
1
作者
于海
万秋华
+2 位作者
卢新然
赵长海
梁立辉
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期2699-2704,共6页
由于光电编码器动态检测转台的分辨率、精度和转速都比较高,传统检测手段很难精确标定该类转台的动态精度,故本文开展了转台动态精度标定方法的研究。首先,分析动态转台工作原理,指出了影响转台动态精度的主要因素。然后,研究了动态误...
由于光电编码器动态检测转台的分辨率、精度和转速都比较高,传统检测手段很难精确标定该类转台的动态精度,故本文开展了转台动态精度标定方法的研究。首先,分析动态转台工作原理,指出了影响转台动态精度的主要因素。然后,研究了动态误差的主要特性,提出了一种基于动态重复性的转台动态精度标定方法。最后,设计了FPGA+USB的数据采集电路,实现了对转台动态精度的标定。对自行研制的转台进行了动态精度标定。标定结果显示:提出的动态精度标定方法能够实现对转台的标定,验证了该转台能够实现对被检编码器的动态检测,解决了研制动态转台时缺少动态检测精度标定方法的难题。
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关键词
动态
转台
光电编码器
误差检测
动态
误差标定
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职称材料
基于观测器与前馈控制技术的动态转台控制实验研究
被引量：
1
2
作者
张鹏
朱志刚
+1 位作者
孙文利
胡吉昌
《导航与控制》
2016年第1期103-109,46+92,共9页
基于前馈控制技术对动态转台进行控制研究,分析了PID控制在动态转台控制中对于响应带宽提高的缺点。通过实验与Matlab结合辨识了开环系统模型,并与实际数据进行了比对。建立了系统状态观测器,并设计了基于观测器与前馈控制结合的控制器...
基于前馈控制技术对动态转台进行控制研究,分析了PID控制在动态转台控制中对于响应带宽提高的缺点。通过实验与Matlab结合辨识了开环系统模型,并与实际数据进行了比对。建立了系统状态观测器,并设计了基于观测器与前馈控制结合的控制器,证明了观测器与控制器的稳定性。最后通过实验证明了观测器与控制器的有效性。
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关键词
状态观测器
模型辨识
带宽
双十
动态
转台
原文传递
光电编码器动态检测转台的空间矢量力矩合成驱动系统
被引量：
8
3
作者
于海
万秋华
+2 位作者
杜颖财
王树洁
卢新然
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期979-987,共9页
为了提高光电编码器动态检测技术的稳速精度,设计了基于永磁无刷直流电机的转台驱动系统。分析了动态检测转台工作时速度波动对编码器角度误差的影响;结合空间矢量法建立无刷电机三相绕组的力矩合成模型,使合成力矩在空间内任意位置幅...
为了提高光电编码器动态检测技术的稳速精度,设计了基于永磁无刷直流电机的转台驱动系统。分析了动态检测转台工作时速度波动对编码器角度误差的影响;结合空间矢量法建立无刷电机三相绕组的力矩合成模型,使合成力矩在空间内任意位置幅值相同;最后加入PI控制器,并利用DSP+CPLD设计了驱动电路,以保证电机匀速转动,并可模拟编码器在实际应用中的各种转动方式。实验结果表明:设计的编码器动态检测转台驱动系统在高、低速转动时都能保持恒定的转矩输出,系统稳速精度高,稳态误差小于±1(°)/s。另外,转台驱动系统转动稳定,有效降低了速度波动对编码器误差检测的影响,满足光电编码器动态检测的要求。
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关键词
光电编码器
动态
检测
转台
无刷直流电机
PI控制
空间矢量合成
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职称材料
动态目标模拟器转台稳速精度分析
被引量：
4
4
作者
吕世良
《电子测量技术》
2012年第12期50-54,共5页
选用TI公司数字信号处理器TMS320F28335作为系统控制器设计实现了一种用于航天相机成像质量检测和评价的动态目标模拟器稳速控制系统。首先,对电控系统进行了说明,介绍了动态目标模拟器的总体结构;然后,对直流电机和负载建立控制模型,...
选用TI公司数字信号处理器TMS320F28335作为系统控制器设计实现了一种用于航天相机成像质量检测和评价的动态目标模拟器稳速控制系统。首先,对电控系统进行了说明,介绍了动态目标模拟器的总体结构;然后,对直流电机和负载建立控制模型,分析了测速方法、测速精度和干扰因素;最后,用MATLAB/Simulink对控制系统在无干扰和有干扰两种情况分别建立了仿真模型,并进行了仿真分析,仿真结果表明两种情况下转台稳速控制精度都满足技术指标要求。
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关键词
动态
模拟器
转台
成像质量
控制精度
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职称材料
题名
光电编码器误差检测转台的动态精度标定
被引量：
15
1
作者
于海
万秋华
卢新然
赵长海
梁立辉
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期2699-2704,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51605465)
文摘
由于光电编码器动态检测转台的分辨率、精度和转速都比较高,传统检测手段很难精确标定该类转台的动态精度,故本文开展了转台动态精度标定方法的研究。首先,分析动态转台工作原理,指出了影响转台动态精度的主要因素。然后,研究了动态误差的主要特性,提出了一种基于动态重复性的转台动态精度标定方法。最后,设计了FPGA+USB的数据采集电路,实现了对转台动态精度的标定。对自行研制的转台进行了动态精度标定。标定结果显示:提出的动态精度标定方法能够实现对转台的标定,验证了该转台能够实现对被检编码器的动态检测,解决了研制动态转台时缺少动态检测精度标定方法的难题。
关键词
动态
转台
光电编码器
误差检测
动态
误差标定
Keywords
dynamic platform
photoelectric encoder
error measurement
dynamic error calibration
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于观测器与前馈控制技术的动态转台控制实验研究
被引量：
1
2
作者
张鹏
朱志刚
孙文利
胡吉昌
机构
北京航天控制仪器研究所
出处
《导航与控制》
2016年第1期103-109,46+92,共9页
文摘
基于前馈控制技术对动态转台进行控制研究,分析了PID控制在动态转台控制中对于响应带宽提高的缺点。通过实验与Matlab结合辨识了开环系统模型,并与实际数据进行了比对。建立了系统状态观测器,并设计了基于观测器与前馈控制结合的控制器,证明了观测器与控制器的稳定性。最后通过实验证明了观测器与控制器的有效性。
关键词
状态观测器
模型辨识
带宽
双十
动态
转台
Keywords
state observer
model identification
bandwidth
double ten
dynamic turntable
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
光电编码器动态检测转台的空间矢量力矩合成驱动系统
被引量：
8
3
作者
于海
万秋华
杜颖财
王树洁
卢新然
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期979-987,共9页
基金
中国科学院知识创新工程资助项目(No.070Y32R070)
文摘
为了提高光电编码器动态检测技术的稳速精度,设计了基于永磁无刷直流电机的转台驱动系统。分析了动态检测转台工作时速度波动对编码器角度误差的影响;结合空间矢量法建立无刷电机三相绕组的力矩合成模型,使合成力矩在空间内任意位置幅值相同;最后加入PI控制器,并利用DSP+CPLD设计了驱动电路,以保证电机匀速转动,并可模拟编码器在实际应用中的各种转动方式。实验结果表明:设计的编码器动态检测转台驱动系统在高、低速转动时都能保持恒定的转矩输出,系统稳速精度高,稳态误差小于±1(°)/s。另外,转台驱动系统转动稳定,有效降低了速度波动对编码器误差检测的影响,满足光电编码器动态检测的要求。
关键词
光电编码器
动态
检测
转台
无刷直流电机
PI控制
空间矢量合成
Keywords
photoelectric encoder
dynamic detection equipment
brushless DC motor
PI controller
space-vector combination
分类号
TN762 [电子电信—电路与系统]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
动态目标模拟器转台稳速精度分析
被引量：
4
4
作者
吕世良
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《电子测量技术》
2012年第12期50-54,共5页
文摘
选用TI公司数字信号处理器TMS320F28335作为系统控制器设计实现了一种用于航天相机成像质量检测和评价的动态目标模拟器稳速控制系统。首先,对电控系统进行了说明,介绍了动态目标模拟器的总体结构;然后,对直流电机和负载建立控制模型,分析了测速方法、测速精度和干扰因素;最后,用MATLAB/Simulink对控制系统在无干扰和有干扰两种情况分别建立了仿真模型,并进行了仿真分析,仿真结果表明两种情况下转台稳速控制精度都满足技术指标要求。
关键词
动态
模拟器
转台
成像质量
控制精度
Keywords
dynamic scene table imaging quality control precision
分类号
TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光电编码器误差检测转台的动态精度标定
于海
万秋华
卢新然
赵长海
梁立辉
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
15
下载PDF
职称材料
2
基于观测器与前馈控制技术的动态转台控制实验研究
张鹏
朱志刚
孙文利
胡吉昌
《导航与控制》
2016
1
原文传递
3
光电编码器动态检测转台的空间矢量力矩合成驱动系统
于海
万秋华
杜颖财
王树洁
卢新然
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
8
下载PDF
职称材料
4
动态目标模拟器转台稳速精度分析
吕世良
《电子测量技术》
2012
4
下载PDF
职称材料
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