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SINS辅助GPS跟踪环路超紧耦合系统设计
被引量：
7
1
作者
于洁
王新龙
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期606-609,共4页
为了提高GPS(Global Positioning System)在高动态条件下的跟踪性能并为SINS(Strapdown Inertial Navigation System)提供精确、可靠的修正信息,提出了一种SINS辅助GPS超紧耦合导航方案.针对高动态条件下载波跟踪性能不佳的问题,利用SIN...
为了提高GPS(Global Positioning System)在高动态条件下的跟踪性能并为SINS(Strapdown Inertial Navigation System)提供精确、可靠的修正信息,提出了一种SINS辅助GPS超紧耦合导航方案.针对高动态条件下载波跟踪性能不佳的问题,利用SINS速度信息为载波环提供多普勒频率辅助,从而降低了载体动态对载波环的影响.此外,将载波环跟踪误差扩充为组合系统的状态变量,并建立了载波环跟踪误差、伪距率量测误差与惯导误差之间的关系模型,从而消除了引入SINS辅助信息导致的量测相关问题.仿真验证表明:超紧耦合系统不仅能够有效地提高跟踪环路的噪声抑制能力和动态跟踪性能,而且可以显著地改善组合滤波器的误差估计精度.
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关键词
捷联惯性导航系统
全球定位系统
相位锁定环
动态
跟踪
性能
抗干扰能力
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职称材料
初始零位误差对永磁同步电机速度环的影响
被引量：
4
2
作者
刘红伟
范永坤
熊皑
《微电机》
北大核心
2013年第9期80-84,共5页
文中建立了永磁同步电机存在初始零位误差时的数学模型,分析了初始零位误差对采用I d=0控制策略的表面正弦波永磁同步电机双闭环调速系统的影响。通过劳斯判据准则判定,初始零位误差过大将会造成系统不稳定。通过Matlab仿真和实验验证,...
文中建立了永磁同步电机存在初始零位误差时的数学模型,分析了初始零位误差对采用I d=0控制策略的表面正弦波永磁同步电机双闭环调速系统的影响。通过劳斯判据准则判定,初始零位误差过大将会造成系统不稳定。通过Matlab仿真和实验验证,随着初始零位误差增大,转速环的动态跟踪性能和抗扰性能将会降低。文中测定了实验用电机转子转一周情况下的初始零位误差曲线。仿真结果表明,初始零位叠加正弦和噪声误差将会使速度闭环稳态精度降低。
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关键词
永磁同步电机
双闭环调速系统
动态
跟踪
性能
抗扰
性能
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职称材料
基于太阳敏感器的移动式太阳跟踪控制系统研究
被引量：
2
3
作者
刘福才
史顺东
+2 位作者
王浩
杨亦强
任丽娜
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2017年第4期76-82,共7页
针对移动设备太阳能供电需求问题,开展了高精度移动式太阳跟踪控制系统研究。采用一种新型的大视场、高精度太阳敏感器,基于双轴跟踪方式研制了移动式太阳跟踪装置;并针对移动平台不间断晃动、非直线行驶、转弯导致跟踪不稳、精度降低...
针对移动设备太阳能供电需求问题,开展了高精度移动式太阳跟踪控制系统研究。采用一种新型的大视场、高精度太阳敏感器,基于双轴跟踪方式研制了移动式太阳跟踪装置;并针对移动平台不间断晃动、非直线行驶、转弯导致跟踪不稳、精度降低甚至跟踪目标丢失等问题,结合太阳敏感检测特点,提出了选择性位置式PID跟踪控制策略。对跟踪系统进行了车载试验,结果表明,相比于传统的四象限传感器跟踪,基于太阳敏感器的跟踪系统搜寻视野达120°,精度达±0.5°,具有响应速度快、跟踪精度高、稳定性好、目标丢失后找回快等优点。本文为移动式太阳跟踪提供了一种可靠可行的新方案,该方案稍加改进还可用于高空太阳电池标定等领域。
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关键词
移动平台
太阳
跟踪
太阳敏感器
选择性PID
动态
跟踪
性能
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职称材料
改善光电经纬仪动态跟踪性能的模糊PID技术
4
作者
侯宏录
周德云
《测控技术》
CSCD
2006年第12期26-29,共4页
提出一种模糊PID控制算法,既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,又能保证系统跟踪位置精度。结合EOMS光电经纬仪系统分析了算法的实现原理,针对阶跃输入信号,在Matlab环境下仿真了算法的特性。仿真结果表明,提出的模糊PID技术能显...
提出一种模糊PID控制算法,既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,又能保证系统跟踪位置精度。结合EOMS光电经纬仪系统分析了算法的实现原理,针对阶跃输入信号,在Matlab环境下仿真了算法的特性。仿真结果表明,提出的模糊PID技术能显著改善光电经纬仪系统在目标突然转向时的跟踪性能。与频率特性控制方法相比,系统跟踪精度和鲁棒性均有明显改善。
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关键词
模糊控制
PID控制
光电
跟踪
动态
跟踪
性能
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职称材料
改善补偿电流动态跟踪性能的PI-RES电流控制器设计
5
作者
竺佳一
郑瑜
郑琦
《现代制造技术与装备》
2019年第11期20-21,共2页
对于有源电力滤波器实现谐波补偿,电流环的控制是其核心问题。因此,提出了APF的PI-RES电流控制器,并通过仿真分析可知PI-RES控制器能够很好地改善补偿电流对参考电流信号的动态跟踪性能,从而实现有效的谐波治理。
关键词
有源电力滤波器
PI-RES电流控制器
动态
跟踪
性能
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职称材料
题名
SINS辅助GPS跟踪环路超紧耦合系统设计
被引量：
7
1
作者
于洁
王新龙
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期606-609,共4页
基金
航空科学基金资助项目(20090151004)
文摘
为了提高GPS(Global Positioning System)在高动态条件下的跟踪性能并为SINS(Strapdown Inertial Navigation System)提供精确、可靠的修正信息,提出了一种SINS辅助GPS超紧耦合导航方案.针对高动态条件下载波跟踪性能不佳的问题,利用SINS速度信息为载波环提供多普勒频率辅助,从而降低了载体动态对载波环的影响.此外,将载波环跟踪误差扩充为组合系统的状态变量,并建立了载波环跟踪误差、伪距率量测误差与惯导误差之间的关系模型,从而消除了引入SINS辅助信息导致的量测相关问题.仿真验证表明:超紧耦合系统不仅能够有效地提高跟踪环路的噪声抑制能力和动态跟踪性能,而且可以显著地改善组合滤波器的误差估计精度.
关键词
捷联惯性导航系统
全球定位系统
相位锁定环
动态
跟踪
性能
抗干扰能力
Keywords
strapdown inertial navigation system
global positioning system
phase locked loops
dynamic tracking performance
anti-jamming capability
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
初始零位误差对永磁同步电机速度环的影响
被引量：
4
2
作者
刘红伟
范永坤
熊皑
机构
中国科学院光电技术研究所
出处
《微电机》
北大核心
2013年第9期80-84,共5页
基金
国家自然科技基金(60978050)
文摘
文中建立了永磁同步电机存在初始零位误差时的数学模型,分析了初始零位误差对采用I d=0控制策略的表面正弦波永磁同步电机双闭环调速系统的影响。通过劳斯判据准则判定,初始零位误差过大将会造成系统不稳定。通过Matlab仿真和实验验证,随着初始零位误差增大,转速环的动态跟踪性能和抗扰性能将会降低。文中测定了实验用电机转子转一周情况下的初始零位误差曲线。仿真结果表明,初始零位叠加正弦和噪声误差将会使速度闭环稳态精度降低。
关键词
永磁同步电机
双闭环调速系统
动态
跟踪
性能
抗扰
性能
Keywords
PMSM
timing system with two closed loops
dynamic trace performance
anti-jamming performance
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM341
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职称材料
题名
基于太阳敏感器的移动式太阳跟踪控制系统研究
被引量：
2
3
作者
刘福才
史顺东
王浩
杨亦强
任丽娜
机构
工业计算机控制工程河北省重点实验室
北京东方计量测试研究所
出处
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2017年第4期76-82,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA)
国家自然科学基金项目(60134025)
河北省自然科学基金项目(2015203362)
文摘
针对移动设备太阳能供电需求问题,开展了高精度移动式太阳跟踪控制系统研究。采用一种新型的大视场、高精度太阳敏感器,基于双轴跟踪方式研制了移动式太阳跟踪装置;并针对移动平台不间断晃动、非直线行驶、转弯导致跟踪不稳、精度降低甚至跟踪目标丢失等问题,结合太阳敏感检测特点,提出了选择性位置式PID跟踪控制策略。对跟踪系统进行了车载试验,结果表明,相比于传统的四象限传感器跟踪,基于太阳敏感器的跟踪系统搜寻视野达120°,精度达±0.5°,具有响应速度快、跟踪精度高、稳定性好、目标丢失后找回快等优点。本文为移动式太阳跟踪提供了一种可靠可行的新方案,该方案稍加改进还可用于高空太阳电池标定等领域。
关键词
移动平台
太阳
跟踪
太阳敏感器
选择性PID
动态
跟踪
性能
Keywords
mobile platform
sun tracking
sun sensor
selective PID
dynamic tracking performance
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
改善光电经纬仪动态跟踪性能的模糊PID技术
4
作者
侯宏录
周德云
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《测控技术》
CSCD
2006年第12期26-29,共4页
基金
航空预研基金资助项目(03I300003)
文摘
提出一种模糊PID控制算法,既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,又能保证系统跟踪位置精度。结合EOMS光电经纬仪系统分析了算法的实现原理,针对阶跃输入信号,在Matlab环境下仿真了算法的特性。仿真结果表明,提出的模糊PID技术能显著改善光电经纬仪系统在目标突然转向时的跟踪性能。与频率特性控制方法相比,系统跟踪精度和鲁棒性均有明显改善。
关键词
模糊控制
PID控制
光电
跟踪
动态
跟踪
性能
Keywords
fuzzy control
PID control
photoelectric tracking
performance of dynamic tracking
分类号
V556.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
改善补偿电流动态跟踪性能的PI-RES电流控制器设计
5
作者
竺佳一
郑瑜
郑琦
机构
国网宁波供电公司
出处
《现代制造技术与装备》
2019年第11期20-21,共2页
文摘
对于有源电力滤波器实现谐波补偿,电流环的控制是其核心问题。因此,提出了APF的PI-RES电流控制器,并通过仿真分析可知PI-RES控制器能够很好地改善补偿电流对参考电流信号的动态跟踪性能,从而实现有效的谐波治理。
关键词
有源电力滤波器
PI-RES电流控制器
动态
跟踪
性能
Keywords
active power filter
PI-RES current controller
dynamic tracking performance
分类号
TM7 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
SINS辅助GPS跟踪环路超紧耦合系统设计
于洁
王新龙
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
7
下载PDF
职称材料
2
初始零位误差对永磁同步电机速度环的影响
刘红伟
范永坤
熊皑
《微电机》
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
3
基于太阳敏感器的移动式太阳跟踪控制系统研究
刘福才
史顺东
王浩
杨亦强
任丽娜
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
4
改善光电经纬仪动态跟踪性能的模糊PID技术
侯宏录
周德云
《测控技术》
CSCD
2006
0
下载PDF
职称材料
5
改善补偿电流动态跟踪性能的PI-RES电流控制器设计
竺佳一
郑瑜
郑琦
《现代制造技术与装备》
2019
0
下载PDF
职称材料
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