驾驶员动态视野与行车安全可靠度 被引量：68

1

作者 张殿业 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期319-322,共4页

驾驶员不断对车外运动和相对静止物体进行感知、判断 ,感知范围的大小对行车安全至关重要。即使平面静态视野感知域相同时 ,驾驶员动态视野感知域的离散分布较大。研究结果表明 :静态视野不能完全反映实际视域水平 ;事故组与非事故组驾... 驾驶员不断对车外运动和相对静止物体进行感知、判断 ,感知范围的大小对行车安全至关重要。即使平面静态视野感知域相同时 ,驾驶员动态视野感知域的离散分布较大。研究结果表明 :静态视野不能完全反映实际视域水平 ;事故组与非事故组驾驶员的动态视野失误点相比差异显著 (p <0 .0 5) ,而静态视野两组相比无显著性差异 (p >0 .0 5) ;并提出动态视野可靠度与最大行车速度的对应关系。 展开更多

关键词 行车安全 行车速度 动态视野 驾驶员 可靠度

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灾害性天气环境下高等级公路车速管理 被引量：16

2

作者 林雨 方守恩 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期96-99,共4页

分析了灾害性天气对道路交通安全的影响及驾驶员动态视觉行为与期望车速选择模式。以2003年全国道路交通事故统计数据为样本,提出了灾害性天气环境下驾驶员动态视野实际可靠度的计算方法,建立了灾害性天气环境下高等级公路安全行车速度... 分析了灾害性天气对道路交通安全的影响及驾驶员动态视觉行为与期望车速选择模式。以2003年全国道路交通事故统计数据为样本,提出了灾害性天气环境下驾驶员动态视野实际可靠度的计算方法,建立了灾害性天气环境下高等级公路安全行车速度模型,模型通过引入交通环境复杂度系数,考虑了灾害性天气不良能见度、道路等级及交通量对驾驶员期望安全车速的影响。最后,提出了灾害性天气环境下高等级公路安全运营车速的推荐标准。 展开更多

关键词 灾害性天气 车速管理 高等级公路 动态视野 交通安全

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FSAC赛车动态视野算法研究 被引量：5

3

作者 宫彦乔 刘立东 +1 位作者 李刚 张东 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第1期1-8,共8页

针对中国大学生无人驾驶方程式(FSAC)赛车在高速转弯工况中,由于弯道视野中获得的桩桶数量少而易于导致路径规划失败的问题,设计了一种基于激光雷达和惯性导航的动态视野算法。该算法基于激光雷达信息对桩桶进行检测,同时利用惯性导航... 针对中国大学生无人驾驶方程式(FSAC)赛车在高速转弯工况中,由于弯道视野中获得的桩桶数量少而易于导致路径规划失败的问题,设计了一种基于激光雷达和惯性导航的动态视野算法。该算法基于激光雷达信息对桩桶进行检测,同时利用惯性导航解算得到航向角的变化量,并进行加权滑动平均滤波,预测下一时刻航向角变化趋势,结合车速与车轮转角信息,计算并调整感兴趣区域的范围,将感知视野保持在赛道中央,在转弯处获取更多桩桶信息。将算法进行实车验证,结果表明:有效提高了赛车的感知效率,提升了赛车的路径规划能力。 展开更多

关键词 FSAC赛车 激光雷达 惯性导航 动态视野 加权滑动平均滤波

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视野检查的相关原理及影响因素

4

作者 周景伟 《中国眼镜科技杂志》 2023年第10期105-106,共2页

视野是指眼睛注视一个目标时能观察到的空间区域,视野主要测试的是视网膜不同部位对光的识别能力。视野检查融合了生物学、生理学、数学、天文学、物理学、计算机学等多门学科知识,此外,还涉及到临床应用的分析和判断。其作为检测视功... 视野是指眼睛注视一个目标时能观察到的空间区域,视野主要测试的是视网膜不同部位对光的识别能力。视野检查融合了生物学、生理学、数学、天文学、物理学、计算机学等多门学科知识,此外,还涉及到临床应用的分析和判断。其作为检测视功能的一项重要方法,在临床上对疾病的诊断(尤其对青光眼)、疗效评价、随访及预后有着重要作用。视野可分为动态视野和静态视野,其中动态视野检查的方法建立在中心视野比周边视野更敏感的基础上。 展开更多

关键词 视野检查 周边视野 空间区域 视功能 动态视野 中心视野 物理学 生理学

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基于改进北极熊算法的制造云服务组合优化 被引量：4

5

作者 廖文利 魏乐 王宇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第4期1099-1104,共6页

为了提高云制造环境下制造服务组合优化的效率,提出了一种基于改进北极熊算法的制造云服务组合优化方法。该方法对制造服务进行实数编码,并以服务功能和服务质量为评价指标,使用改进的北极熊算法对制造云服务组合优化问题进行求解,得到... 为了提高云制造环境下制造服务组合优化的效率,提出了一种基于改进北极熊算法的制造云服务组合优化方法。该方法对制造服务进行实数编码,并以服务功能和服务质量为评价指标,使用改进的北极熊算法对制造云服务组合优化问题进行求解,得到最优的服务组合方案。同时通过引入动态视野,对算法的局部搜索进行调整,并与遗传算法中的变异策略相结合,以提高求解多目标问题的效率,同时降低因初始参数影响而导致算法陷入局部最优的可能。算例分析表明,改进的北极熊算法在求解制造云服务组合优化问题上比原始北极熊算法、标准遗传算法、改进的灰狼优化算法和改进的粒子群优化算法具有更高的效率。 展开更多

关键词 制造云服务 北极熊算法 组合优化 动态视野 变异策略

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Octopus联合视野检查在枕叶病变中的应用 被引量：3

6

作者 陈丹 肖以钦 +1 位作者 陈炯 沈旻倩 《眼科新进展》 CAS 北大核心 2009年第5期370-372,共3页

目的了解不同枕叶病变的视野特点,并对比枕叶患者Octopus联合视野检查与Goldmann周边视野在枕叶疾病诊断中的应用价值。方法回顾性分析2006年4月至2008年3月因影像学诊断提示有枕叶病变到我科就诊的54例(108眼)患者的临床资料,所有患者... 目的了解不同枕叶病变的视野特点,并对比枕叶患者Octopus联合视野检查与Goldmann周边视野在枕叶疾病诊断中的应用价值。方法回顾性分析2006年4月至2008年3月因影像学诊断提示有枕叶病变到我科就诊的54例(108眼)患者的临床资料,所有患者均行Octopus联合视野检查与Goldmann周边视野检查。结果54例患者中肿瘤性病变27例,脑梗塞12例,血管性病变—动静脉畸形10例,炎症性病变5例。Goldmann周边视野与Octopus联合视野检查的吻合性:2种检查方法检查的缺损类型相符率达81.48%(44例),5.56%(3例)的患者中Octopus联合视野检查能发现更小的缺损。7.74%(4例)的患者采用Goldmann周边视野具有更好的可靠性。结论枕叶病变视野缺损与不同疾病对视皮质的占位效应相关。自动视野计联合视野检查可用于枕叶疾病的诊断。 展开更多

关键词 中心静态视野 周边视野 动态视野 枕叶疾病

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反应时和动态视野测量研究 被引量：3

7

作者 于晓雅 吕胜富 +1 位作者 吴景龙 宫本修平 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第10期3606-3612,共7页

以动态视野的测量为例,分析了反应时、简单反应时的关系,指出传统动态视野测量中由于简单反应时的影响而不能准确评价人的动态视野。通过减除反应时中包含的简单反应时,重新定义了动态视野。通过简单反应时实验和动态视野测量,表明了这... 以动态视野的测量为例,分析了反应时、简单反应时的关系,指出传统动态视野测量中由于简单反应时的影响而不能准确评价人的动态视野。通过减除反应时中包含的简单反应时,重新定义了动态视野。通过简单反应时实验和动态视野测量,表明了这种新定义的正确性。巧妙的实验程序设计思路和自行研发的测量装置,都是反应时和动态视野测量准确性的保证。 展开更多

关键词 脑信息学 反应时 简单反应时 动态视野 动态视野测量

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老龄化对动态视野影响的研究 被引量：2

8

作者 于晓雅 吕胜富 +1 位作者 吴景龙 宫本修平 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第9期2684-2688,共5页

从基础视觉特性方面深入研究了近年来交通事故中老年人伤亡率高的问题。分别测量了老年组和青年组被试的动态视野,并在测量过程中考虑被试个人行为反应时间的影响,从而解决了传统动态视野测量中因混入人的行为特征而使其结果不能准确评... 从基础视觉特性方面深入研究了近年来交通事故中老年人伤亡率高的问题。分别测量了老年组和青年组被试的动态视野,并在测量过程中考虑被试个人行为反应时间的影响,从而解决了传统动态视野测量中因混入人的行为特征而使其结果不能准确评价人的视觉特征的问题。在此基础上通过定义动态视野面积,定量地讨论了老龄化对动态视野的影响,清晰地阐明了老年人随着年龄增加视觉功能发生生理性衰退,动态视野老化变窄并随方向不同变化不同。 展开更多

关键词 动态视野 老龄化 简单反应时间 行为反应时间 动态视野测量

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动态视野:艺术之旅的多维考察 被引量：1

9

作者 黄鸣奋 《北京电影学院学报》 CSSCI 北大核心 2021年第1期12-18,共7页

文化产业与旅游产业相互结合,是当代社会生活值得关注的趋势。它为在理论上从旅行的角度考察艺术提供了驱力。"艺术之旅"所展示的与其说是界域、类别的静态划分,还不如说是跨越边界、消除类别的动态进程。艺术既是拥有自我意... 文化产业与旅游产业相互结合,是当代社会生活值得关注的趋势。它为在理论上从旅行的角度考察艺术提供了驱力。"艺术之旅"所展示的与其说是界域、类别的静态划分,还不如说是跨越边界、消除类别的动态进程。艺术既是拥有自我意识的人所组成的特殊共同体("艺术界"),又是人类所生产的特殊文化产品("艺术品"),同时还是具备憧憬性、虚构性和/或创造性的交往("艺术活动")。由上述认识出发,可以定位艺术的属人性旅行、属物性旅行和属事性旅行。它们在细分的同时展示出相互渗透的可能性。 展开更多

关键词 动态视野 艺术之旅 艺术学理论

原文传递

不同年龄段人群的动态有效视野研究 被引量：1

10

作者 李吉涛 秦华 +2 位作者 冉令华 于瑞峰 邬歆 《工业工程》 北大核心 2020年第5期176-181,共6页

探究年龄对动态有效视野特征变化的影响。采用动态视觉搜索任务,共测试样本138人。研究结果表明,年龄对动态有效视野特性具有显著影响,随着年龄增加,有效视野面积、有效视野周长和形状因子随之下降;视野特性受凝视点移动速度影响,随着... 探究年龄对动态有效视野特征变化的影响。采用动态视觉搜索任务,共测试样本138人。研究结果表明,年龄对动态有效视野特性具有显著影响,随着年龄增加,有效视野面积、有效视野周长和形状因子随之下降;视野特性受凝视点移动速度影响,随着速度增加,视野范围有缩小且视野形状偏离圆形的趋势。本文的研究可为针对不同年龄段人群设计动态视觉搜索任务提供指导。 展开更多

关键词 动态视野 年龄 速度 形状因子

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也谈农业女性化 被引量：1

11

作者 王秀毅 《社会科学论坛（学术研究卷）》 2008年第8期71-73,共3页

对于"农业女性化"问题,应以动态视野来考察,区别看待不同地区的不同情况。总的来看,"农业女性化"在我国并没有普遍出现。随着我国生产力的发展和产业结构的调整,部分地区出现的"农业女性化"会逐渐消失,因... 对于"农业女性化"问题,应以动态视野来考察,区别看待不同地区的不同情况。总的来看,"农业女性化"在我国并没有普遍出现。随着我国生产力的发展和产业结构的调整,部分地区出现的"农业女性化"会逐渐消失,因此,我们没有必要担心"农业女性化"会给我国农业的发展和妇女地位的提高带来负面影响。 展开更多

关键词 农业女性化 动态视野 地域

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垂体瘤患者的静态定量视野检查(附43例报告)

12

作者 张正心 王玉凤 王理理 《医学研究生学报》 CAS 1990年第3期195-198,282-283,共6页

对43例垂体瘤患者的78只限做了101次动态和静态定量视野检查(术前78只眼,术后23只眼),经统计学处理结果表明,静态定量视野检查的视野异常检出率,高于动态视野检查。垂体瘤静态定量视野异常表现为单纯视野缩小、单纯敏感度阈值曲线下降... 对43例垂体瘤患者的78只限做了101次动态和静态定量视野检查(术前78只眼,术后23只眼),经统计学处理结果表明,静态定量视野检查的视野异常检出率,高于动态视野检查。垂体瘤静态定量视野异常表现为单纯视野缩小、单纯敏感度阈值曲线下降和视野缩小伴敏感度阈值曲线下降。敏感度阈值曲线下降又分缓坡形和陡坡形。讨论了垂体瘤患者静态定量视野检查的意义,认为与动态视野检查相结合才能较全面、精确地反映出视野的改变。 展开更多

关键词 静态定量视野 动态视野 垂体瘤

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联合检测动态视野和视诱发电位对青光眼诊断的试验研究

13

作者 李越虹 徐翠英 《眼科新进展》 CAS 北大核心 1996年第3期143-144,共2页

联合检测动态视野和视诱发电位对青光眼诊断的试验研究吉林省人民医院眼科李越虹吉林省人民医院电诊科徐翠英本研究采用动态视野和视诱发电位联合检测技术，对３３例引只原发性开角型青光眼，１２例１９只高眼压症患者进行了检测，并与... 联合检测动态视野和视诱发电位对青光眼诊断的试验研究吉林省人民医院眼科李越虹吉林省人民医院电诊科徐翠英本研究采用动态视野和视诱发电位联合检测技术，对３３例引只原发性开角型青光眼，１２例１９只高眼压症患者进行了检测，并与正常对照组比较、还分析了视乳头Ｃ，... 展开更多

关键词 青光眼 动态视野 视觉诱发电位

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青光眼30°动态视野视敏度的分析

14

作者 韩素义 尹素云 《中国体视学与图像分析》 1997年第1期53-56,共4页

对２２名４４只开角型青光眼和２２名４４只正常人眼，用美国Ｄｉｃｏｎ公司，ＴＫＳ－４０００型声控动态视野仪，行３０°、８０个刺激点视敏度检查。结果：（１）视丘视敏度（０～４ｄＢ）：青光眼组占８４０９％；正常眼组占... 对２２名４４只开角型青光眼和２２名４４只正常人眼，用美国Ｄｉｃｏｎ公司，ＴＫＳ－４０００型声控动态视野仪，行３０°、８０个刺激点视敏度检查。结果：（１）视丘视敏度（０～４ｄＢ）：青光眼组占８４０９％；正常眼组占４７７２％，ｘ２检验Ｐ＜０００１；（２）视敏度总数：青光眼为２０１７５７±５７３２；正常眼组为２２５０８４±１１９０，ｘ２比较Ｐ＜０００１；（３）各象限不同圈视敏度比较：青光眼组异常检出率高于正常眼组，Ｐ＜０．００１；（４）青光眼１５°出现Ｓｅｉｄｅｌ氏和Ｂｊｅｒｕｍ氏暗点较正常眼组明显增多；（５）三维立体视野，能够看出青光眼组视野缺损的范围、深度。结论：中央３０°三维立体视野能够检出视敏度异常及视野缺损情况，对青光眼早期诊断及评估预后，提供可靠依据。 展开更多

关键词 青光眼 动态视野 早期诊断

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Octopus101GKP动静态自动视野计在原发性开角型青光眼诊断中的应用 被引量：6

15

作者 钟勇 施维 +2 位作者 赵鹏 艾凤荣 王韧琰 《中国医学科学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期413-417,共5页

目的评估Octopus101 GKP动静态自动视野计在原发性开角型青光眼（POAG）诊断中的应用价值。方法 对2006年10月-2007年3月在我院门诊确诊的30例POAG患者及34例正常人分别进行Octopus101GKP动静态自动视野计的GKP及TOP程序的检查。分析比... 目的评估Octopus101 GKP动静态自动视野计在原发性开角型青光眼（POAG）诊断中的应用价值。方法 对2006年10月-2007年3月在我院门诊确诊的30例POAG患者及34例正常人分别进行Octopus101GKP动静态自动视野计的GKP及TOP程序的检查。分析比较这两组受试者的视力、眼压、眼底C／D值及联合检查所得的平均缺陷度（MD）、丢失方差（LV）、不同视标参数下等视线的面积和检查时间等参数。结果 POAG组的平均视力、平均眼压和眼底平均C／D值与正常对照组相比差异均有显著性（P均=0．000）；两组的眼压（IOP）与平均缺陷度及等视线面积均无相关性；Ⅲ4e与Ⅰ2e两种不同的视标参数对POAG患者检出的等视线面积差异有显著性（P=0．000）；POAG组的平均检查时间为（307．78±134．50）s，明显高于正常对照组的（228．12±75．33）s（P=0．001）；正常对照组静态视野检查所得的平均缺陷度和丢失方差明显小于POAG组（P均=0．000）；静态视野检查的敏感性为80％，特异性为45％；动态视野检查的敏感性为86％，特异性为63％；两者联合检查敏感性为90％。结论 Octopus101GKP动静态自动视野计可同时完成静态及动态视野检查，通过反应时间减少个体差异，提高检查结果的准确性；同时还可通过改变视标大小、背景光明暗、视标移动速度提高POAG早期缺损检出的可能性，大大提高了POAG检出的敏感性，对于一些早期有小的周边缺损的患者更具优势。 展开更多

关键词 原发性开角型青光眼 动态视野检查 静态视野检查

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不同年龄段人群驾驶分心时的视觉特性分析

16

作者 褚英帆 秦华 +2 位作者 冉令华 张然 张欣 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第34期14851-14856,共6页

针对驾驶过程中浏览车载信息系统次任务时引发的驾驶分心问题,研究聚焦不同年龄段驾驶员的视觉注意资源分配策略,分析在动态视觉信息源的刺激下发生驾驶分心时的视觉行为表征。通过视觉搜索的实验方法,模拟驾驶过程中驾驶员浏览车载信... 针对驾驶过程中浏览车载信息系统次任务时引发的驾驶分心问题,研究聚焦不同年龄段驾驶员的视觉注意资源分配策略,分析在动态视觉信息源的刺激下发生驾驶分心时的视觉行为表征。通过视觉搜索的实验方法,模拟驾驶过程中驾驶员浏览车载信息系统次任务的视觉行为过程,并分别测量了横向和纵向两种车载中控屏摆放方式下的参试者视觉特性数据与搜索绩效数据。通过分析驾驶员浏览车载信息系统次任务时视觉注意资源的分散程度,以衡量其在行程中的驾驶分心程度,在此基础上提出有益于缓解驾驶分心行为的车载中控屏视觉区域。实验结果表明:横向中控屏测试中,参试者在上部区域的平均视觉搜索反应时长为641.92 ms,眼动数据显示,注视点集中分布于上部区域。纵向中控屏测试中,参试者在下部区域的平均视觉搜索反应时长为751.75 ms,眼动数据显示,注视点集中分布于右侧区域。年龄在59~68岁这个范围的老年参试者在执行模拟浏览车载信息系统次任务时的视觉搜索反应时长更长,平均为11639.57 ms,注视点分布更分散。可知,在横向中控屏的上部区域与纵向中控屏的下部区域的反应时间更长,在横向中控屏的上部区域与纵向中控屏的右侧区域交叉的占用的注视资源更多。研究表明,在动态视觉信息源的刺激下老年参试者与静态信息源刺激差异较为明显,且横向运动的信息源更容易被参试者捕捉,所占用的视觉资源少,不易引发驾驶分心行为。 展开更多

关键词 动态视野区域 视觉搜索 驾驶分心 视觉注意资源 不同年龄人群

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儿童视野检查面临的困难及研究进展

17

作者 杨玥(综述) 钟华(审校) 《中华实验眼科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期454-458,共5页

视野检查是眼科疾病诊断和治疗的一种十分重要的检测工具,但对于儿童,由于各方面限制因素,如配合度差、理解力弱等,进行视野检查、获取可靠的视野结果仍是一项十分严峻的挑战。国际上用于儿童视野检查的方法各式各样,如基于成人设计的... 视野检查是眼科疾病诊断和治疗的一种十分重要的检测工具,但对于儿童,由于各方面限制因素,如配合度差、理解力弱等,进行视野检查、获取可靠的视野结果仍是一项十分严峻的挑战。国际上用于儿童视野检查的方法各式各样,如基于成人设计的视野检查,包括静态视野检查法、动态视野检查法、应用新的检测策略,以及目前专门针对各种无法顺利进行视野检查的儿童设计的先进检查技术。目前针对儿童设计的视野检查方法从保持儿童固视、提高专注力、减少检查时间等方面进行了改善,使儿童能够更好地配合及完成视野检查,及时识别视野缺损;针对正常儿童、婴儿以及有认知障碍的儿童应采取不同的检查方法、算法以及进行大样本数据收集以获取可靠视野结果。本文就近年来儿童视野检查的各种方法进行综述,剖析不同方法的优缺点,为临床及研究中提高检查准确性、获取更可靠的视野结果提供帮助,促进研究者们针对儿童视野检查方法进行更多的研究,以期在此基础上有新的突破。 展开更多

关键词 视野 儿童视野 动态视野检查 静态视野检查

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Octopus 101型视野计在检测缺血性视神经病变中的观察 被引量：1

18

作者 王韧琰 钟勇 +3 位作者 董方田 赵鹏 施维 宋德禄 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第19期1322-1325,共4页

目的 评价Octopus 101型自动视野计动态和静态程序在检查前部缺血性视神经病变（MON）中各自的优缺点,探讨两种视野检查方法在AION疾病中的临床应用价值.方法 对2006年6月至2008年9月经北京协和医院门诊确诊的45例MON患者进行Octopus自... 目的 评价Octopus 101型自动视野计动态和静态程序在检查前部缺血性视神经病变（MON）中各自的优缺点,探讨两种视野检查方法在AION疾病中的临床应用价值.方法 对2006年6月至2008年9月经北京协和医院门诊确诊的45例MON患者进行Octopus自动视野计动态视野检查和中心30°及周边60°静态自动视野的检查.分析比较患者静态程序中的平均缺陷度（MD）、丢失方差（LV）、动态程序中不同视标参数下等视线的面积及反应延迟时间（RT）及其与年龄的相关性等.结果 AION可出现各种与视神经相关的视野缺损,较常见的有鼻侧缺损（25%）、下半偏盲（20.83%）和盲点相连的下方束状缺损（20.83%）,动态视野检查有不同程度的等视线内陷,Ⅲ-4e与Ⅰ-2e两种不同的视标对MON患者检出的等视线面积差异有统计学意义（P＜0.01）;Ⅰ-2e视标更多地发现了周边视野的缺损.结论 Octopus 101自动视野计可以在同一视野计上先后完成静态及动态视野的检查.临床上对于可能既累及中心30°,又累及周边视野的如AION等疾病,有必要联合动、静态视野检查法,以更准确地捕捉到30°视野范围内的暗点及周边视野的压陷,且能最大限度地发挥了检查视标标准化、检查结果量化的优势. 展开更多

关键词 缺血性视神经病变 动态视野检查 静态视野检查

原文传递

基于不同仰角的正面吊驾驶员动态视觉搜索绩效研究 被引量：1

19

作者 何含笑 张守宝 盛进路 《人类工效学》 2019年第3期20-25,共6页

受集装箱堆垛高度的影响,正面吊驾驶员的视角会发生变化,视野范围也会受到一定程度的限制,为研究不同视角下正面吊驾驶员视野形状特点及动态视觉搜索绩效,通过设定4种不同仰角下的动态视野形状测定实验和动态视觉搜索实验,进行不同仰角... 受集装箱堆垛高度的影响,正面吊驾驶员的视角会发生变化,视野范围也会受到一定程度的限制,为研究不同视角下正面吊驾驶员视野形状特点及动态视觉搜索绩效,通过设定4种不同仰角下的动态视野形状测定实验和动态视觉搜索实验,进行不同仰角下动态视觉测试数据处理发现:随着仰角的增加,被试视野面积及周长会逐渐减小,视野范围的圆度也相应减小,视野边界越来越粗糙;同时,视觉搜索用时会随着仰角的增大而增加,准确率也随之降低,视觉搜索绩效减小。因此,可以说明仰角会对动态视觉搜索绩效产生影响。 展开更多

关键词 交通运输工程 吊车 正面吊驾驶员 动态视野形状 视觉搜索绩效 港口 仰角

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基于混合人工鱼群算法的机器人路径规划研究

20

作者 张军 于士坤 《绥化学院学报》 2021年第12期150-155,共6页

在基本人工鱼群算法流程中融合了天牛须算法寻优的因素,使混合算法具有较高的全局收敛能力。提出了动态视野范围和动态拥挤度因子,使算法能平衡全局和局部的搜索。建立邻接矩阵存储栅格之间的通行关系,定义人工鱼的步长为1,使算法能够... 在基本人工鱼群算法流程中融合了天牛须算法寻优的因素,使混合算法具有较高的全局收敛能力。提出了动态视野范围和动态拥挤度因子,使算法能平衡全局和局部的搜索。建立邻接矩阵存储栅格之间的通行关系,定义人工鱼的步长为1,使算法能够适用于栅格地图环境。在不同规模的栅格地图中分别进行了仿真实验,结果表明,与基本人工鱼群算法相比,混合算法规划出的路径在长度和路径折点数方面有明显下降,且随着地图规模的增大优势更加突出。 展开更多

关键词 人工鱼群算法 天牛须算法 混合 路径规划 动态视野范围 动态拥挤度因子

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