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空域和流量协同管理建模与仿真 被引量：10
1
作者 孙晓阳 胡明华 张洪海 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期72-76,共5页
提出了空域和流量协同管理概念,综合利用地面等待、动态航路、条件航路等多种管理手段,建立了以最小运行成本为目标的数学模型,同时在模型中引入了动态航路、条件航路的开放成本,以更好地体现流量与容量之间相互协同优化关系,最后通过... 提出了空域和流量协同管理概念,综合利用地面等待、动态航路、条件航路等多种管理手段,建立了以最小运行成本为目标的数学模型,同时在模型中引入了动态航路、条件航路的开放成本,以更好地体现流量与容量之间相互协同优化关系,最后通过实例对模型进行了验证。计算结果表明:利用空域和流量协同运行管理模型制定的优化策略后,总的航班运行成本比优化前减少了8 205美元,成本波动幅度大大减小,因此,该协同管理策略可缩短航班延误时间,降低航空公司的成本。 展开更多
关键词 空中交通流量 空域 协同管理 动态航路 条件航路
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基于飞行需求的航路动态管理 被引量：5
2
作者 窦荣 胡明华 王艳军 《航空计算技术》 2008年第6期25-27,31,共4页
针对空域与飞行需求日益突出的矛盾,以及目前空域管理运行模式难以满足持续增长的飞行需求,提出了一个航路动态调整模型。模型在考虑空管的实施情况、空中交通流量情况和天气情况相关的条件下,对航路进行动态调整,动态的开放和使用临时... 针对空域与飞行需求日益突出的矛盾,以及目前空域管理运行模式难以满足持续增长的飞行需求,提出了一个航路动态调整模型。模型在考虑空管的实施情况、空中交通流量情况和天气情况相关的条件下,对航路进行动态调整,动态的开放和使用临时航路,优化航路区域容量从而减轻航班延误。然后利用动态规划及整数规划方法相结合,求解模型得出航路动态调整的最优方案。最后利用典型空域进行了验证,结果表明所建立的模型能够大大减少航班延迟成本与航路管理成本,优化空中交通的顺畅运行。 展开更多
关键词 空域动态管理 航路动态管理 动态航路
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基于动态航路的EFIS仿真系统设计 被引量：3
3
作者 任晗 和麟 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第3期74-77,183,共5页
针对现阶段电子飞行仪表系统(EFIS)仿真软件不能仿真实时动态导航图的问题,设计了动态航路图模块,开发了具备仿真实时导航图能力的EFIS仿真系统。用FLSIM生成飞行参数,包括飞机位置参数、姿态参数和瞬时运动参数,将这些参数进行必要的... 针对现阶段电子飞行仪表系统(EFIS)仿真软件不能仿真实时动态导航图的问题,设计了动态航路图模块,开发了具备仿真实时导航图能力的EFIS仿真系统。用FLSIM生成飞行参数,包括飞机位置参数、姿态参数和瞬时运动参数,将这些参数进行必要的运算以驱动由VAPS设计的航路图使其产生位移、旋转等变化,由这些变化来表征飞机位移、转向等运动。围绕航路图设计了其它图形化模块,并设定了这些模块的组合逻辑。最后进行仿真验证,结果表明,动态航路EFIS仿真系统能准确仿真实时导航图。系统软硬件结构简单,具有低成本的优势,在教学、飞行训练等领域有着实际应用前景。 展开更多
关键词 电子飞行仪表系统 导航显示 动态航路 仿真仪表
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某自行战车火控系统动态航路制定及软件实现
4
作者 左晓勇 杨作宾 +1 位作者 李宏雷 许荣 《指挥控制与仿真》 2009年第4期90-92,共3页
根据某型自行战车对空中目标作战的精度需求,为突破火控系统自带动态航路的局限性,提出了动态航路制定模型。在基准战车对目标起始点坐标进行测量的基础上,由连战斗队形配置确定全连其余战车相对基准车坐标值,通过坐标转换计算,得到其... 根据某型自行战车对空中目标作战的精度需求,为突破火控系统自带动态航路的局限性,提出了动态航路制定模型。在基准战车对目标起始点坐标进行测量的基础上,由连战斗队形配置确定全连其余战车相对基准车坐标值,通过坐标转换计算,得到其余战车动态航路参数。采用面向对象的可视化编程语言C#2.0编写程序,设计动态航路制定软件。通过举例分析,证明了该方法的可行性,为有效提高自行战车的射击精度提供了一种较为科学的方法。 展开更多
关键词 火控系统 动态航路 制定 软件实现
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基于马尔科夫生存模型与粒子群算法的动态航路规划 被引量：9
5
作者 崔舒婷 赵成萍 +2 位作者 周新志 宁芊 严华 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期501-506,共6页
针对未知情况下航路规划问题,采用动态规划策略保证飞机可以实时规划未来路径,并引入基于马尔科夫的生存模型来获取飞机的生存状态概率,从而评估生存代价,再综合任务、油耗、飞机机动性等作为粒子群算法的目标函数与约束条件,同时为了... 针对未知情况下航路规划问题,采用动态规划策略保证飞机可以实时规划未来路径,并引入基于马尔科夫的生存模型来获取飞机的生存状态概率,从而评估生存代价,再综合任务、油耗、飞机机动性等作为粒子群算法的目标函数与约束条件,同时为了缓解生存与任务之间的矛盾,引入目标函数权重自适应策略.仿真实验证明,提出的动态航路规划策略是可行的,自适应权重也在一定程度上缓解了生存与任务之间的矛盾,同时将基于马尔科夫的生存模型应用于动态航路搜索中,能够更加直观地掌握每一时刻飞机的生存代价以及各状态的概率. 展开更多
关键词 动态航路规划 马尔科夫生存模型 粒子群算法 自适应权重
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基于VAPS的电子飞行仪表系统显示设计 被引量：7
6
作者 夏炜 孙晓敏 郤文清 《航空电子技术》 2009年第3期15-18,28,共5页
以人机界面开发工具软件VAPS为平台,对电子飞行仪表系统的显示画面展开设计,并以外部数据源对显示单元进行驱动,从而为座舱人机交互界面的方案设计提供了早期动态验证和设计辅助手段。
关键词 电子飞行仪表系统 VAPS 动态航路规划
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基于动态流体扰动原理的三维滚动航路规划 被引量：6
7
作者 姚鹏 王宏伦 刘畅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2280-2287,共8页
针对复杂环境中存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况,将动态流体扰动算法与滚动优化策略相结合,进行无人机(UAV)三维动态航路规划.基于移动目标运动信息与威胁运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量化表示障碍物或威胁对相对... 针对复杂环境中存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况,将动态流体扰动算法与滚动优化策略相结合,进行无人机(UAV)三维动态航路规划.基于移动目标运动信息与威胁运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量化表示障碍物或威胁对相对初始流场的扰动影响,计算相对扰动流场,进而得到实际流场流线即无人机规划航路.充分利用实时环境信息,综合考虑未来运动态势,在有限时域内采用动态流体扰动算法规划出可选航路,然后构建目标函数,滚动优化反应系数,实现在线航路规划.仿真结果表明,该算法能较好地适用于复杂动态环境. 展开更多
关键词 无人机(UAV) 三维动态航路规划 复杂环境 动态流体扰动 滚动优化
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多旋翼无人机编队动态航路规划研究 被引量：5
8
作者 李佳欢 王新华 +2 位作者 周城宇 杨天开 曾旭 《电光与控制》 北大核心 2018年第9期53-57,共5页
针对多旋翼无人机的编队动态航路规划问题,提出一种蚁群算法和快速扩展随机树RRT算法相结合的改进混合算法。首先利用蚁群算法离线搜索全局航路代价最小的初始航路,在局部航路规划中提出"协同避障—重构"策略,同时运用改进RR... 针对多旋翼无人机的编队动态航路规划问题,提出一种蚁群算法和快速扩展随机树RRT算法相结合的改进混合算法。首先利用蚁群算法离线搜索全局航路代价最小的初始航路,在局部航路规划中提出"协同避障—重构"策略,同时运用改进RRT算法实时修正几何航路,使机群满足时间协同约束绕过静态威胁源和突发障碍物,编队飞行至目的地。仿真结果表明,提出的改进混合算法和策略能有效规划无人机动态无碰航路,相较普通RRT算法,航路最优性及局部航路在线搜索速率得到明显提升。 展开更多
关键词 无人机编队 动态航路规划 队形重构 蚁群算法 快速扩展随机树算法 混合算法
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多舰协同分区搜潜动态航路规划 被引量：1
9
作者 廖燕荣 姜可宇 《舰船电子工程》 2022年第7期23-27,43,共6页
传统水面舰艇检查搜潜主要采用对任务海域进行扫描覆盖的搜索方法,其存在发现概率和搜索效率不高的问题。针对此问题,论文将任务海域划分成多个子区域,建立潜艇存在概率图,根据水面舰艇的实时探测信息,更新潜艇存在概率图,然后采用决策... 传统水面舰艇检查搜潜主要采用对任务海域进行扫描覆盖的搜索方法,其存在发现概率和搜索效率不高的问题。针对此问题,论文将任务海域划分成多个子区域,建立潜艇存在概率图,根据水面舰艇的实时探测信息,更新潜艇存在概率图,然后采用决策预控制思想,建立预测模型、目标函数及优化模型,利用PSO算法优化求解水面舰艇的动态搜潜航迹。最后通过仿真实验,验证了基于潜艇存在概率分区搜潜策略在提升潜艇发现概率和搜索效率方面的有效性。 展开更多
关键词 多舰协同 分区搜潜 动态航路规划 搜索图
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可见光传感器无人机目标查证动态航路规划研究 被引量：1
10
作者 陈辉 董晶 刘云龙 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2022年第2期119-123,133,共6页
针对有人机和无人机协同执行探测任务中,无人机使用可见光传感器对目标进行抵近查证的航路自动规划需求,基于对可见光传感器成像影响因素的分析,结合无人机传感器性能、飞行性能以及与有人机的通信约束、敌方威胁分布等因素,提出了利用... 针对有人机和无人机协同执行探测任务中,无人机使用可见光传感器对目标进行抵近查证的航路自动规划需求,基于对可见光传感器成像影响因素的分析,结合无人机传感器性能、飞行性能以及与有人机的通信约束、敌方威胁分布等因素,提出了利用可视图法避开敌方威胁区的无人机查证航路规划方法,并且能够在目标状态发生变化或者出现威胁等情况下,重新规划查证航路。仿真结果表明,该算法能够生成满足探测要求和战场约束的无人机查证航路,且算法运行时间较短,能够用于动态规划。 展开更多
关键词 有人/无人协同 无人机 可见光传感器 动态航路规划
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