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T-S模糊系统的动态自触发有限时间H_(∞)控制
1
作者 刘晓迪 闻继伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第8期99-108,共10页
文中研究一类不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的自触发有限时间H_(∞)控制。首先,提出动态自触发方案,构造触发参数的动力学方程,从而使自触发机制能依据触发时刻状态自适应地调整触发参数;同时,基于当前触发时刻的系统状态实时计算... 文中研究一类不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的自触发有限时间H_(∞)控制。首先,提出动态自触发方案,构造触发参数的动力学方程,从而使自触发机制能依据触发时刻状态自适应地调整触发参数;同时,基于当前触发时刻的系统状态实时计算触发间隔,预测下一个触发时刻。相较于T-S模糊系统的静态自触发方案,文中所提的动态自触发方案能进一步降低触发频率,节约计算资源。其次,基于有限时间稳定理论,设置系统状态运动轨迹的次临界界限;结合状态轨迹与次临界界限的相对位置关系和动态自触发方案,分析系统的H_(∞)性能;此外,设计依赖模糊规则的H_(∞)状态反馈控制律,保证T-S模糊系统的动力学行为有限时间有界。最后,给出实例仿真验证文中方法的可行性。 展开更多
关键词 有限时间有界 动态自触发控制 鲁棒H_(∞)控制 T-S模糊系统
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动态事件触发机制下二阶多智能体系统完全分布式控制 被引量：1
2
作者 邓甲 王付永 +1 位作者 刘忠信 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期11-20,共10页
本文研究了无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,分别针对有领导者和无领导者的情形,设计了一类基于辅助动态变量的完全分布式事件触发控制策略,该策略具有参数较少且易调等特点.智能体自身的触发函数满足条件时才向邻居广播自... 本文研究了无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,分别针对有领导者和无领导者的情形,设计了一类基于辅助动态变量的完全分布式事件触发控制策略,该策略具有参数较少且易调等特点.智能体自身的触发函数满足条件时才向邻居广播自身的状态信息,有效避免了连续通信,减少了系统能量耗散.每个智能体的控制协议和触发函数都只用到自身的状态和邻居触发时刻的状态,不涉及邻居的实时状态信息,也不依赖通信拓扑网络的任何全局信息.利用代数图论以及Lyapunov稳定性理论,证明在所提出的控制策略下,二阶多智能体系统能够实现渐近一致性,且不存在Zeno行为.仿真示例进一步验证了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 动态事件触发控制 完全分布式控制
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动态事件触发下的一阶非线性多智能体系统设定时间一致性 被引量：1
3
作者 石井龙 刘志杰 +1 位作者 郭皓晨 刘剑 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1604-1612,共9页
为了保证多智能体系统收敛速度快的同时节约通信资源,针对一阶非线性多智能体系统提出了动态事件触发设定时间一致性算法.相较于传统的有限时间和固定时间控制算法,设定时间控制算法引入时变函数,可以保证系统在任意预设时间内均可达到... 为了保证多智能体系统收敛速度快的同时节约通信资源,针对一阶非线性多智能体系统提出了动态事件触发设定时间一致性算法.相较于传统的有限时间和固定时间控制算法,设定时间控制算法引入时变函数,可以保证系统在任意预设时间内均可达到一致性.同时,设定时间控制算法的收敛时间上界不依赖于系统初始状态、拓扑结构和控制参数,可以根据用户需求任意提前设置.故设定时间控制算法解决了计算冗杂的问题,同时可以保证控制精度.为了进一步减少触发次数,在现有的静态事件触发控制算法的基础上引入新的动态变量,进而设计出动态事件触发算法.动态变量随时间改变,可以降低触发次数,从而减少控制器更新频率和执行机构的磨损程度.鉴于非线性系统广泛存在于实际应用场景中,基于非线性系统设计的控制算法更具有一般性.最后,通过数值仿真验证动态事件触发设定时间一致性算法的有效性.综上,本文所提出的动态事件触发设定时间一致性算法可以保证一阶非线性系统在任意设定时间内实现一致性,并且减少触发次数,更可能应用于实际工程. 展开更多
关键词 设定时间一致性 动态事件触发控制 非线性动力学 时变函数 多智能体系统
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有参数失配的双层网络的实用同步
4
作者 蔡建平 甘立军 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第6期268-278,共11页
针对一类具有参数失配的双层网络同步问题以及控制过程中的资源浪费问题,设计了动态事件触发牵制控制器,根据Lyapunov稳定性理论,推导出了双层网络实现有层间误差界同步的矩阵形式充分判据与层间同步误差界的估计式,证明了动态事件触发... 针对一类具有参数失配的双层网络同步问题以及控制过程中的资源浪费问题,设计了动态事件触发牵制控制器,根据Lyapunov稳定性理论,推导出了双层网络实现有层间误差界同步的矩阵形式充分判据与层间同步误差界的估计式,证明了动态事件触发机制不存在芝诺现象。使用2个数值例子,验证了理论的正确性,并分别讨论了参数失配和控制增益对控制器的触发次数以及多种误差界的影响。得到了控制器可减少更新次数、节约资源且具有鲁棒性的结论。 展开更多
关键词 双层网络 动态事件触发控制 参数失配 实用同步
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线性多智能体系统的自适应动态事件触发一致性
5
作者 田昌源 刘开恩 崔丹丹 《理论数学》 2021年第11期1770-1780,共11页
本文研究了一般线性多智能体系统的自适应动态事件触发一致性问题。通过提出一种分布式自适应事件触发控制协议,有效避免了对网络拓扑全局信息的依赖,降低了通信频率。在给出的事件触发条件中,为每个智能体引入一个辅助函数来动态调节... 本文研究了一般线性多智能体系统的自适应动态事件触发一致性问题。通过提出一种分布式自适应事件触发控制协议,有效避免了对网络拓扑全局信息的依赖,降低了通信频率。在给出的事件触发条件中,为每个智能体引入一个辅助函数来动态调节其阈值。与传统的静态阈值相比,动态阈值能够保证更少的事件触发时刻。首先,通过模型变换,将多智能体系统的一致性问题转化为相应误差系统的稳定性问题。进一步,利用代数图论和Lyapunov稳定性理论,得到了多智能体系统达到一致的充分性判据。同时,证明了在所提出的事件触发条件下,能够有效地排除Zeno行为。最后,通过仿真实例验证了理论结果的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 自适应控制 动态事件触发控制 一般线性动态
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