期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于双焦点离心测距的移动无线传感网定位算法 被引量：3
1
作者 赵丽芬 申毅 +1 位作者 田波 王中 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第2期338-345,共8页
为解决移动传感网在拓扑流动性较高情形下存在的定位精度不高、数据传输能力不理想等不足,提出基于双焦点离心测距机制的移动传感网高效定位算法。对多跳路径进行弧度处理,构建基于弧度路径析构的节点椭圆定位机制,将直线路径析构为椭... 为解决移动传感网在拓扑流动性较高情形下存在的定位精度不高、数据传输能力不理想等不足,提出基于双焦点离心测距机制的移动传感网高效定位算法。对多跳路径进行弧度处理,构建基于弧度路径析构的节点椭圆定位机制,将直线路径析构为椭圆弧度边长,避免因裁弯取直而导致定位距离出现偏移,结合锚节点坐标已知的特性,对待定位终端坐标进行精度修正。设计基于椭圆纵半径跳数优化的动态测距机制,降低待定位节点与锚节点之间拓扑跳数,改善节点定位精度。仿真结果表明,与当前常用的WSN定位算法相比,所提算法具有更高的定位精度和更低的定位次数。 展开更多
关键词 移动无线传感网络 离心测距 弧形半径 定位椭圆 拓扑更迭 动态测距
下载PDF
基于自适应动态测距的室内定位算法 被引量：2
2
作者 谢娟 魏智 +2 位作者 赵鲁阳 何为 李凤荣 《电子设计工程》 2018年第6期22-27,共6页
针对基于信号接收强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的无线传感器网络室内定位易受到复杂环境的影响、不稳定等问题,提出一种自适应的动态测距室内定位算法(selfadaptively dynamic ranging,SADR),采用节点RSSI建立动... 针对基于信号接收强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的无线传感器网络室内定位易受到复杂环境的影响、不稳定等问题,提出一种自适应的动态测距室内定位算法(selfadaptively dynamic ranging,SADR),采用节点RSSI建立动态测距模型,实时更新模型中环境参数,利用改进的代价参考粒子滤波进行测距,运用最小二乘法计算目标位置。仿真和实验结果表明,算法适应复杂环境,提高了定位精度,满足无线传感器网室内定位需求。 展开更多
关键词 室内定位 信号接收强度指示 动态测距 代价参考粒子滤波
下载PDF
基于光路复用机理的激光近程动态测距概率分布 被引量：2
3
作者 甘霖 张合 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期175-181,共7页
基于光路复用机理,提出了一种激光近程动态扫描探测方法。基于重尾函数建立了一种脉冲激光发射波形数学模型,推导了脉冲激光近程动态探测冲击响应及回波方程。建立了一种脉冲激光测距概率统计分布模型,研究了脉冲激光发射功率/脉宽、阈... 基于光路复用机理,提出了一种激光近程动态扫描探测方法。基于重尾函数建立了一种脉冲激光发射波形数学模型,推导了脉冲激光近程动态探测冲击响应及回波方程。建立了一种脉冲激光测距概率统计分布模型,研究了脉冲激光发射功率/脉宽、阈值检测电压、等效均方根噪声电压以及激光出射角对测距概率分布的影响机理。结果表明:随着发射功率的增加,测距精度提高且分布曲线逐渐偏离真实值;测距精度随着激光发射脉宽的增加而递减;随着阈值电压的提高,分布曲线向右移动;距离测量分布曲线随着等效均方根噪声电压的增加而宽度增加、幅值减小;随着激光出射角度的增加,测距分布曲线向右移动,测距精度随之降低。 展开更多
关键词 激光光学 脉冲激光 近程探测 动态测距 光路复用 概率密度分布
原文传递
基于单目视频的伪双目动态测距方法 被引量：2
4
作者 周东兴 韩东升 《电子测量技术》 北大核心 2021年第3期38-44,共7页
传统的双目测距是通过待测物体在双目相机中成像的视差来计算物体在三维空间中的坐标信息,需要结合理想的双目测距模型来完成。然而在实际的工程应用中所使用的摄像机往往是单目摄像相机,无法满足双目测距要求。针对以上问题提出一种基... 传统的双目测距是通过待测物体在双目相机中成像的视差来计算物体在三维空间中的坐标信息,需要结合理想的双目测距模型来完成。然而在实际的工程应用中所使用的摄像机往往是单目摄像相机,无法满足双目测距要求。针对以上问题提出一种基于单目视频的伪双目动态测距方法,针对在预定轨道上移动的摄像机拍摄的视频,对目标物体进行测距。对所使用的单目摄相机进行标定,得到摄相机的焦距、主点坐标等内部参数。在摄像机拍摄的视频中截取不同位置时的两帧图像,通过轨道参数计算出在不同位置时摄像机的位姿关系,运用归一化相关的模板匹配算法,得到最佳的像素匹配点,结合伪双目测距模型计算待测物体的距离,并与传统双目测距以及单目测距进行了比对。实验结果表明,当摄相机距待测物体5 m以内时,在摄相机视野范围内测量物体,误差能够维持在4%以内。 展开更多
关键词 伪双目 单目视频 动态测距 相机标定 模板匹配
下载PDF
汽车防追尾无线动态测距系统的研究与应用
5
作者 王晓利 《计算机与现代化》 2011年第10期143-145,共3页
为了有效解决汽车行驶中的动态测距问题,讨论汽车动态测距系统的总体设计方案,利用超声波在空气中传播遇障碍物反射原理,以超声波探头为接口部件,AT89S8252单片机为核心,计算超声波在空气中传播的时间,并换算成对应的距离来实现动态测距... 为了有效解决汽车行驶中的动态测距问题,讨论汽车动态测距系统的总体设计方案,利用超声波在空气中传播遇障碍物反射原理,以超声波探头为接口部件,AT89S8252单片机为核心,计算超声波在空气中传播的时间,并换算成对应的距离来实现动态测距,通过硬件设计实现自车和邻车之间距离的实时显示和非安全距离的声光报警。经软件编程仿真,结果表明该系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好、精确度较高。经过系统扩展和升级,以其较高的性价比可在不同的测距场合得到广泛应用。 展开更多
关键词 AT89S8252 超声波 动态测距 汽车追尾
下载PDF
超声动态测距的一种直接数字解调处理方法 被引量：2
6
作者 赵治俊 王选择 +3 位作者 张雨 王科 罗应瑞 翟中生 《应用声学》 CSCD 北大核心 2017年第2期155-161,共7页
为了减少传统的相位差超声动态测距的复杂性,提出了一种基于直接数字解调的信号处理方法。运用STM32内部两路A/D同步采集超声测量信号与参考信号,对这两组信号数据通过最小二乘椭圆拟合方法,计算[-π,π]单周期范围内的实时相位差。在... 为了减少传统的相位差超声动态测距的复杂性,提出了一种基于直接数字解调的信号处理方法。运用STM32内部两路A/D同步采集超声测量信号与参考信号,对这两组信号数据通过最小二乘椭圆拟合方法,计算[-π,π]单周期范围内的实时相位差。在此基础上,对实时相位差进行解包裹运算,得到绝对相位差。最后,通过绝对相位差的变化量与距离变化量成正比的关系,计算出实时的动态变化距离值。实验结果表明:当目标速度不超过2.5 m/s时,该方法能够准确地将距离值直接解调出来,满足动态变化条件下跟踪测距要求。 展开更多
关键词 数字解调 超声动态测距 椭圆拟合 相位差 解包裹
下载PDF
激光成像雷达近程大动态范围实时高精度测距方法 被引量：9
7
作者 白杨 唐伟 +7 位作者 徐诗月 杨镇源 吕明爱 余臣 高剑波 郑杰 刘亚萍 覃颖 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期118-123,共6页
为了满足无人驾驶、车载避障等应用需求,激光成像雷达通常需要识别几米到几百米大动态范围内的目标信号。限于体积成本,当激光雷达不具备自动增益控制功能时,如何实现从饱和到非饱和回波信号的高精度测量是激光雷达测距技术急需解决的... 为了满足无人驾驶、车载避障等应用需求,激光成像雷达通常需要识别几米到几百米大动态范围内的目标信号。限于体积成本,当激光雷达不具备自动增益控制功能时,如何实现从饱和到非饱和回波信号的高精度测量是激光雷达测距技术急需解决的问题。传统的激光成像雷达多采用时间数字转换器的边沿测距方法,该方法对于近距离饱和波形测距效果较好,但对于远距离小信号成像能力有限,因此提出了基于高速模数转换的全波形匹配测距方法。该方法通过对回波脉冲与高分辨率模板波形的滑动匹配,求取高精度的回波脉冲峰值位置。并在FPGA上实现了优化的快速收敛方法,提高了算法执行速度,在保证了测距精度的同时提高了激光成像雷达的有效成像范围。通过大量的成像实验验证,激光成像雷达测距精度可达2.7 cm,有效成像范围可达200 m以上。 展开更多
关键词 近程大动态范围测距 激光成像雷达 全波形测距 波形匹配
下载PDF
适于高动态视频场景下的城市道路违停检测算法
8
作者 程梁华 黄瑞雪 沈鑫 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第12期190-198,共9页
日益突出的停车矛盾导致城市道路违停现象严重,给城市交通带来巨大安全隐患。因此,及时有效地监测并处理违停事件对于保障城市交通安全至关重要。然而,现有基于人工巡检和固定摄像头的违停监测方式存在效率低、监测范围受限等缺点,难以... 日益突出的停车矛盾导致城市道路违停现象严重,给城市交通带来巨大安全隐患。因此,及时有效地监测并处理违停事件对于保障城市交通安全至关重要。然而,现有基于人工巡检和固定摄像头的违停监测方式存在效率低、监测范围受限等缺点,难以满足大规模城市违停监管的需求。群车感知作为一种新兴感知范式,通过激励用户在行车过程中采集道路视频并上传至云端进行监测,能为大规模、低成本的城市违停监管提供重要手段。然而车载视频场景十分复杂,这导致了车辆追踪目标的高丢失性和违停判断的高复杂性,给实现精准违停检测提出了严峻挑战。为应对上述挑战,提出适于高动态视频场景下的城市道路违停检测算法。具体地,首先通过对车载视频进行多车辆目标追踪,以跨视频帧追踪获取车辆图像信息;然后通过动态视觉测距将目标车辆图像信息转换为真实场景中的相对距离变化,并结合车间相互运动实现违停判断;最后,基于重庆市道路数据集对所提算法进行性能评估。实验结果表明,所提算法的违停车辆检测精度为87.1%,相比3种对比算法平均提高21.9%,且在不同违停场景下均表现出优异检测性能。 展开更多
关键词 违章停车检测 群车感知 车载视频 多目标追踪 动态视觉测距
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部