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题名耙吸挖泥船沙床高度与土粒径在线估计
被引量：5
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作者
周昭旭
俞孟蕻
苏贞
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机构
江苏科技大学电子信息学院
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出处
《水运工程》
北大核心
2018年第3期178-184,共7页
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文摘
沙床高度与土壤土质作为调整耙吸挖泥船疏浚策略的重要依据无法通过传感器直接测得。针对这一问题,结合动态沉积模型对沙床和与土质相关的土壤粒径进行分析,对疏浚过程土质的变化方式进行两种模拟,以"新海凤"号为例利用实测数据对模型进行校正。通过模式搜索离线估算疏浚工况的土壤平均粒径,采用粒子滤波算法在验证沉积模型的基础上对沙床高度与土质粒径进行在线估计。仿真结果表明,对粒径建立随机游走模型更能拟合装载曲线,同时沙床高度也受疏浚土质的影响。理论成果为疏浚工程提供参考,并将应用于挖泥船辅助决策系统中。
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关键词
动态沉积模型
沙床高度
土壤粒径
模式搜索
粒子滤波
参数估计
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Keywords
dynamical sedimentation model
sand bed height
soil grain diameter
pattern search
particle filter
parameter estimation
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分类号
U615.351.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名类电磁粒子滤波预估耙吸挖泥船土壤粒径研究
被引量：2
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作者
俞孟蕻
蔡磊
苏贞
柏祥华
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机构
江苏科技大学电子信息学院
海洋装备部驻南京地区第一军事代表室
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出处
《江苏科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2020年第6期72-79,共8页
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基金
工信部高技术船舶项目(工信部装函[2019]360号)。
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文摘
在耙吸挖泥船疏浚作业的过程中,土壤粒径难以及时测量,如果对每一粒土壤粒径进行测量会耗费大量的时间与成本.一旦工况发生改变,则需要继续投入大量的成本,导致工作量的海量上升.土壤粒径的大小与疏浚作业中的其他参数如静水沉降速度、沉积物实际密度等有关,文中以耙吸挖泥船动态沉积模型为基础,通过一种基于类电磁机制的粒子滤波算法进行土壤的粒径估计.类电磁机制的粒子滤波算法将采样的粒子看成是带电量的粒子,通过电荷之间的吸引与排斥让粒子集朝着更优的解值方向移动,使估计值与真实值更加接近.试验结果表明:类电磁机制的粒子滤波算法相对于标准粒子滤波能更好的估计土壤粒径,结果更加精确.
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关键词
类电磁机制
粒子滤波
土壤粒径
均方根误差
动态沉积模型
耙吸挖泥船
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Keywords
electromagnetism-like mechanism
particle filter
soil particle size
root mean square error
dynamical sediment model
rake suction dredger
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分类号
U615.351.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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