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题名基于未补偿偏置滤波器的惯导动态初始对准
被引量：2
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作者
何虔恩
高钟毓
吴秋平
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机构
清华大学精密仪器系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期184-188,共5页
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基金
总装"十二五"预研项目(51309030401)
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文摘
动态初始对准是惯性导航系统(惯导)工程应用的重要功能之一。针对动态环境下随机干扰和弱可观惯性仪表误差导致对准滤波器性能下降的问题,采用未补偿偏置滤波器实现惯导系统的初始对准。给出了带高度阻尼的惯导水平通道误差模型,根据最小二乘估计原理定量分析了陀螺漂移误差对降维滤波器精度的影响,进而推导出带偏置结构的对准误差模型,设计出基于水平位置误差观测的7维未补偿偏置Kalman滤波器。动态试验结果表明,未补偿偏置滤波器能有效提高惯导动态初始对准性能,仅需40 min对准精度即达标,比直接降维滤波器快一倍以上,具有较强的工程应用价值。
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关键词
惯性导航系统
初始对准
动态条件下
KALMAN滤波
未补偿偏置滤波
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Keywords
inertial navigation system
initial alignment
dynamic condition
Kalman filter
uncompensated bias filtering
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名层流手术室中无菌灯柄的细菌学动态监测与调查分析
被引量：2
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作者
李冬雪
唐佳
盛孝敏
甘秀妮
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机构
重庆医科大学附属第二医院
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出处
《护士进修杂志》
2013年第2期161-163,共3页
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基金
重庆医科大学附属第二医院院内资助项目(编号:CYYB200815)
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文摘
目的探讨层流手术室Ⅰ、Ⅱ类无菌手术中使用的无菌灯柄在不同时间段中细菌污染情况。方法选择手术时间持续4h或以上的手术中使用的无菌灯柄60个,分别在灯柄打开时(T=0h),使用到3h,4h,5h,6h时,对其表面进行采样,送微生物室进行细菌学监测。结果 (1)无菌灯柄从打开至使用到3h时均无细菌生长;(2)从4h,5h,6h采集的共161例样本中共有31例阳性,术中沾有血迹的灯柄的细菌培养阳性率高于未沾有血迹的灯柄(P<0.01);(3)不同级别的层流手术室中无菌灯柄的细菌污染的阳性率的差异无显著意义(P>0.05)。结论(1)影响术中灯柄使用的不安全因素与灯柄表面的血迹有关,器械护士应及时擦净灯柄表面的血迹;(2)无菌灯柄的细菌污染情况与层流手术室的级别无关,应加强手术室环境管理,控制参观人员和人员流动,防止手术室医院感染。
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关键词
层流手术室
动态条件下
无菌灯柄
细菌监测
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Keywords
Laminar flow operating room Dynamic condition Aseptic light handleBacteriological monitoring
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分类号
R472.3
[医药卫生—护理学]
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题名把握重点环节确保动态条件下装备使用管理
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作者
施立新
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机构
武警指挥学院
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出处
《大观周刊》
2013年第11期64-64,共1页
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文摘
动态条件下装备管理，必须严把“选培关”、“计划关”、“审批关”、“管控关”四个重点环节，加强部队装备使用管理效能，为完成部队遂行多样化任务提供重要支撑。
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关键词
重点环节
动态条件下
装备使用管理
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分类号
C93
[经济管理—管理学]
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