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IABC-elite算法在电液比例溢流阀压力控制中的应用
1
作者
方锡岗
周孟然
+2 位作者
胡锋
周悦尘
余道洋
《机械工程师》
2020年第8期73-77,共5页
为了改善电液比例溢流阀压力的PID控制效果,将标准人工蜂群(SABC)算法用于电液比例溢流阀控制器的PID参数整定。针对人工蜂群算法初始收敛性和局部性能较差等缺陷,以精英人工蜂群算法(ABC-elite)为基础,根据迭代次数动态调整精英解和全...
为了改善电液比例溢流阀压力的PID控制效果,将标准人工蜂群(SABC)算法用于电液比例溢流阀控制器的PID参数整定。针对人工蜂群算法初始收敛性和局部性能较差等缺陷,以精英人工蜂群算法(ABC-elite)为基础,根据迭代次数动态调整精英解和全局最优解(gbest)的权重并且改进了雇佣蜂更新公式,得到改进精英人工蜂群(IABC-elite)算法并应用于电液比例溢流阀PID控制器。仿真结果表明,IABC-elite算法与SABC及其他改进算法相比,在理论上具有可行性,在系统稳定性和精度上均有明显提高。实验结果表明,压力输出稳定,精度较高。
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关键词
电液比例溢流阀
PID参数寻优
精英人工蜂群算法
动态
权重
调整
策略
函数优化
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题名
IABC-elite算法在电液比例溢流阀压力控制中的应用
1
作者
方锡岗
周孟然
胡锋
周悦尘
余道洋
机构
安庆联动属具股份有限公司
安徽理工大学
出处
《机械工程师》
2020年第8期73-77,共5页
文摘
为了改善电液比例溢流阀压力的PID控制效果,将标准人工蜂群(SABC)算法用于电液比例溢流阀控制器的PID参数整定。针对人工蜂群算法初始收敛性和局部性能较差等缺陷,以精英人工蜂群算法(ABC-elite)为基础,根据迭代次数动态调整精英解和全局最优解(gbest)的权重并且改进了雇佣蜂更新公式,得到改进精英人工蜂群(IABC-elite)算法并应用于电液比例溢流阀PID控制器。仿真结果表明,IABC-elite算法与SABC及其他改进算法相比,在理论上具有可行性,在系统稳定性和精度上均有明显提高。实验结果表明,压力输出稳定,精度较高。
关键词
电液比例溢流阀
PID参数寻优
精英人工蜂群算法
动态
权重
调整
策略
函数优化
Keywords
electro-hydraulic proportional overflow valve
PID parameter optimization artificial bee colony algorithm
ABC-elite
dynamic weight adjustment strategy
function optimization
分类号
TH137.521 [机械工程—机械制造及自动化]
TM571.65 [电气工程—电器]
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作者
出处
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被引量
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1
IABC-elite算法在电液比例溢流阀压力控制中的应用
方锡岗
周孟然
胡锋
周悦尘
余道洋
《机械工程师》
2020
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