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智能喷涂机器人关键技术研究现状及进展
被引量：
22
1
作者
刘亚军
訾斌
+2 位作者
王正雨
游玮
郑磊
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期53-74,共22页
喷涂作为现代产品制造工艺中的一个重要环节,不仅起到美观、防护以及其他特殊作用,也日益成为产品价值的重要组成部分,在家具、航空航天、军工等领域中占据着重要地位。智能喷涂机器人是由计算机、传感、视觉、智能控制等多学科技术交...
喷涂作为现代产品制造工艺中的一个重要环节,不仅起到美观、防护以及其他特殊作用,也日益成为产品价值的重要组成部分,在家具、航空航天、军工等领域中占据着重要地位。智能喷涂机器人是由计算机、传感、视觉、智能控制等多学科技术交叉综合而构成的复杂机电系统。智能喷涂机器人作为智能喷涂技术的核心,其发展与新材料、新设计和新方法的应用密不可分。针对智能喷涂机器人关键技术研究的共性问题,从喷涂机器人机构设计、喷涂系统动态性能监控、喷涂轨迹自动规划、喷涂质量检测方面综述了当前取得的研究成果;而后针对喷涂系统智能化进程中在机器人机构设计和柔性喷涂系统集成研究面临的挑战进行了分析和讨论;最后,对智能喷涂机器人关键技术研究方面未来的发展方向进行了展望和总结,为喷涂机器人发展方向与关键技术性能提升提供参考,推动喷涂技术全面进入智能化。
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关键词
智
能
喷涂机器人
机构设计
动态性能
监控
轨迹规划
质量检测
原文传递
高速数控车床的动态性能监控系统的研究与设计
2
作者
付川川
《山东工业技术》
2018年第9期40-40,共1页
本文以监控系统的功能需求为出发点,提出基于CA的高速数控车床的动态性能监控系统的设计方案,以监控系统的功能需求进行模块划分,针对系统中信号调理与识别决策两个功能方面,设计了系统动态性能的预测方法。最后,利用本文所设计的高速...
本文以监控系统的功能需求为出发点,提出基于CA的高速数控车床的动态性能监控系统的设计方案,以监控系统的功能需求进行模块划分,针对系统中信号调理与识别决策两个功能方面,设计了系统动态性能的预测方法。最后,利用本文所设计的高速数控车床动态性能监控系统对数控车床的空转及切削条件下动态性能进行性能监测,以验证基于CA的高速数控车床的动态性能监控系统设计的实用性能。
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关键词
高速数控车床
动态性能
监控
系统
设计
研究
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职称材料
题名
智能喷涂机器人关键技术研究现状及进展
被引量：
22
1
作者
刘亚军
訾斌
王正雨
游玮
郑磊
机构
合肥工业大学机械工程学院
埃夫特智能装备股份有限公司
希美埃(芜湖)机器人技术有限公司
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期53-74,共22页
基金
国家重点研发计划(2017YFB1303900)
国家自然科学基金(51925502)资助项目。
文摘
喷涂作为现代产品制造工艺中的一个重要环节,不仅起到美观、防护以及其他特殊作用,也日益成为产品价值的重要组成部分,在家具、航空航天、军工等领域中占据着重要地位。智能喷涂机器人是由计算机、传感、视觉、智能控制等多学科技术交叉综合而构成的复杂机电系统。智能喷涂机器人作为智能喷涂技术的核心,其发展与新材料、新设计和新方法的应用密不可分。针对智能喷涂机器人关键技术研究的共性问题,从喷涂机器人机构设计、喷涂系统动态性能监控、喷涂轨迹自动规划、喷涂质量检测方面综述了当前取得的研究成果;而后针对喷涂系统智能化进程中在机器人机构设计和柔性喷涂系统集成研究面临的挑战进行了分析和讨论;最后,对智能喷涂机器人关键技术研究方面未来的发展方向进行了展望和总结,为喷涂机器人发展方向与关键技术性能提升提供参考,推动喷涂技术全面进入智能化。
关键词
智
能
喷涂机器人
机构设计
动态性能
监控
轨迹规划
质量检测
Keywords
intelligent spraying robot
mechanism design
dynamic performance monitoring
trajectory planning
quality inspection
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
高速数控车床的动态性能监控系统的研究与设计
2
作者
付川川
机构
齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司
出处
《山东工业技术》
2018年第9期40-40,共1页
文摘
本文以监控系统的功能需求为出发点,提出基于CA的高速数控车床的动态性能监控系统的设计方案,以监控系统的功能需求进行模块划分,针对系统中信号调理与识别决策两个功能方面,设计了系统动态性能的预测方法。最后,利用本文所设计的高速数控车床动态性能监控系统对数控车床的空转及切削条件下动态性能进行性能监测,以验证基于CA的高速数控车床的动态性能监控系统设计的实用性能。
关键词
高速数控车床
动态性能
监控
系统
设计
研究
分类号
TG519.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能喷涂机器人关键技术研究现状及进展
刘亚军
訾斌
王正雨
游玮
郑磊
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
22
原文传递
2
高速数控车床的动态性能监控系统的研究与设计
付川川
《山东工业技术》
2018
0
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职称材料
已选择
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参考文献
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