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自适应动态径向基函数网络死区补偿控制
被引量：
2
1
作者
李妍
毛志忠
王琰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期1395-1400,共6页
死区非线性存在于许多实际系统中,这将影响控制系统的性能,甚至会造成系统不稳定.为了补偿动态系统中的死区非线性,提出一种基于自适应动态径向基函数网络(DRBF)的死区补偿控制方法.先用自适应DRBF网络在线补偿未知死区产生的不良影响;...
死区非线性存在于许多实际系统中,这将影响控制系统的性能,甚至会造成系统不稳定.为了补偿动态系统中的死区非线性,提出一种基于自适应动态径向基函数网络(DRBF)的死区补偿控制方法.先用自适应DRBF网络在线补偿未知死区产生的不良影响;对于补偿后的动态系统,设计一个与DRBF网络并联的线性控制器.通过Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性.以液压系统为例进行仿真,仿真结果表明本文方法能有效地消除控制系统的稳态误差,减少计算量,而且控制信号没有频繁振荡.
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关键词
液压系统
死区非线性
动态
径向
基
函数
LYAPUNOV稳定性
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职称材料
自适应优化Log-Gabor滤波器与动态径向基函数神经网络的虹膜识别
被引量：
5
2
作者
刘帅
刘元宁
+3 位作者
庄述鑫
侯铭楷
陈静
张水涵
《吉林大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2019年第2期331-338,共8页
首先,采用Log-Gabor滤波器提取虹膜幅度特征,根据虹膜库的种类,通过改进的遗传粒子群优化算法优化滤波器参数;其次,利用主成分分析法降低维数,进而减少噪声和冗余;再次,构建动态径向基函数神经网络,并通过虹膜幅度特征间的欧氏距离进行...
首先,采用Log-Gabor滤波器提取虹膜幅度特征,根据虹膜库的种类,通过改进的遗传粒子群优化算法优化滤波器参数;其次,利用主成分分析法降低维数,进而减少噪声和冗余;再次,构建动态径向基函数神经网络,并通过虹膜幅度特征间的欧氏距离进行虹膜识别;最后,采用多种小型虹膜库与其他虹膜识别算法进行对比实验,实验结果表明,该算法在一对一虹膜识别中正确率更高,ROC曲线更贴近坐标轴,滤波器通用性更好,提高了小型虹膜库的识别率,解决了传统算法学习收敛速度慢、结构通用性差的问题.
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关键词
虹膜识别
LOG-GABOR滤波器
遗传粒子群优化算法
动态
径向
基
函数
神经网络
欧氏距离
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职称材料
题名
自适应动态径向基函数网络死区补偿控制
被引量：
2
1
作者
李妍
毛志忠
王琰
机构
东北大学信息科学与工程学院
辽阳市发展和改革委员会
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期1395-1400,共6页
基金
国家高新技术研究发展计划(2007AA04Z194
2007AA041401)
文摘
死区非线性存在于许多实际系统中,这将影响控制系统的性能,甚至会造成系统不稳定.为了补偿动态系统中的死区非线性,提出一种基于自适应动态径向基函数网络(DRBF)的死区补偿控制方法.先用自适应DRBF网络在线补偿未知死区产生的不良影响;对于补偿后的动态系统,设计一个与DRBF网络并联的线性控制器.通过Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性.以液压系统为例进行仿真,仿真结果表明本文方法能有效地消除控制系统的稳态误差,减少计算量,而且控制信号没有频繁振荡.
关键词
液压系统
死区非线性
动态
径向
基
函数
LYAPUNOV稳定性
Keywords
hydraulic system
dead-zone nonlinear
dynamic radial basis function
Lyapunov stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自适应优化Log-Gabor滤波器与动态径向基函数神经网络的虹膜识别
被引量：
5
2
作者
刘帅
刘元宁
庄述鑫
侯铭楷
陈静
张水涵
机构
吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室
吉林大学软件学院
吉林大学计算机科学与技术学院
出处
《吉林大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2019年第2期331-338,共8页
基金
国家自然科学基金(批准号:61471181)
吉林省自然科学基金(批准号:20140101194JC
20150101056JC)
文摘
首先,采用Log-Gabor滤波器提取虹膜幅度特征,根据虹膜库的种类,通过改进的遗传粒子群优化算法优化滤波器参数;其次,利用主成分分析法降低维数,进而减少噪声和冗余;再次,构建动态径向基函数神经网络,并通过虹膜幅度特征间的欧氏距离进行虹膜识别;最后,采用多种小型虹膜库与其他虹膜识别算法进行对比实验,实验结果表明,该算法在一对一虹膜识别中正确率更高,ROC曲线更贴近坐标轴,滤波器通用性更好,提高了小型虹膜库的识别率,解决了传统算法学习收敛速度慢、结构通用性差的问题.
关键词
虹膜识别
LOG-GABOR滤波器
遗传粒子群优化算法
动态
径向
基
函数
神经网络
欧氏距离
Keywords
iris recognition
Log-Gabor filter
genetic particle swarm optimization algorithm
dynamic radial basis function(RBF)neural network
Euclidean distance
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自适应动态径向基函数网络死区补偿控制
李妍
毛志忠
王琰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
下载PDF
职称材料
2
自适应优化Log-Gabor滤波器与动态径向基函数神经网络的虹膜识别
刘帅
刘元宁
庄述鑫
侯铭楷
陈静
张水涵
《吉林大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2019
5
下载PDF
职称材料
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