动态尺度块匹配约束下的链式优化图像修复研究 被引量：8

1

作者 许刚 马爽 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期529-535,共7页

针对由块间像素值突变引起的修复质量下降问题,提出一种基于动态尺度块匹配的链式优化图像修复算法.该方法依据先验信息与结构特征确定当前修复层所有图像块的候选匹配块数量;构建多尺度块匹配搜索模型,以二次搜索定位目标候选块,形成... 针对由块间像素值突变引起的修复质量下降问题,提出一种基于动态尺度块匹配的链式优化图像修复算法.该方法依据先验信息与结构特征确定当前修复层所有图像块的候选匹配块数量;构建多尺度块匹配搜索模型,以二次搜索定位目标候选块,形成图像修复可行解空间.在候选块集合约束下,建立基于块间关联匹配特性的链式优化修复模型,并采用动态规划法求解当前修复层的最优匹配块集合,实现对图像的由外向内修复.实验结果表明,算法对多种自然图像的修复达到了令人满意的效果. 展开更多

关键词 图像修复 块关联性 动态尺度 链式优化

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融合多维注意力机制与动态尺度的数据校核算法

2

作者 张小凡 李涛 《电子设计工程》 2024年第3期22-26,共5页

为实现对医疗机构中设备、药品及耗材等数据的智能监控与校核,文中提出了一种基于多维注意力机制的动态尺度数据校核算法。该算法引入了通道注意力和空间注意力两种机制来挖掘出数据的深度特征及空间位置,并将其送入主干网络Transforme... 为实现对医疗机构中设备、药品及耗材等数据的智能监控与校核,文中提出了一种基于多维注意力机制的动态尺度数据校核算法。该算法引入了通道注意力和空间注意力两种机制来挖掘出数据的深度特征及空间位置,并将其送入主干网络Transformer中进行准确地数据校核。同时在算法模型中加入了动态尺度,且通过设置阈值来确定是否需要利用潜补偿来缓解不平衡网络。在自建数据集上进行的实验结果表明,所提算法模型的预测精确率可达96%,优于传统模型。证明了该算法的有效性,能够实现对数据的自动校核。 展开更多

关键词 多维注意力 医疗数据 Transformer网络 动态尺度

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形态学重度污染文本图像去噪处理 被引量：3

3

作者 鄢煜尘 周前进 +1 位作者 段柳云 陈庆虎 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1100-1103,共4页

为处理扫描与复印图像产生的重度污染噪声,对噪声与文本信息的形态差异进行研究。利用灰度形态学原理,构建四方向形态学结构元素模版去除复杂的背影噪声,保留具有明显方向性的文字信息。针对噪声与文字在图像局部梯度上的特点,引入局部... 为处理扫描与复印图像产生的重度污染噪声,对噪声与文本信息的形态差异进行研究。利用灰度形态学原理,构建四方向形态学结构元素模版去除复杂的背影噪声,保留具有明显方向性的文字信息。针对噪声与文字在图像局部梯度上的特点,引入局部结构张量信息构造动态尺度的形态学结构元素,在可能的噪声区域采用较大尺度结构元素较好地滤除噪声,在可能含有文字的区域采用较小的结构元素以完整地保留易丢失的文字笔划与标点。最后利用灰度形态学重建恢复原始的文本内容,得到只含文本信息的图像。 展开更多

关键词 图像去噪 形态学处理 动态尺度 局部结构张量

原文传递

人体工程学的住宅室内设计分析

4

作者 李超 《漫动作》 2022年第10期0094-0096,共3页

随着人们对于高质量生活的向往,在进行住宅设计时,不仅仅只是注重外观,而更多的是注重设计的细节与人体的舒适度,注重人体的体验和人体的舒适感。对室内环境的建设也提出了更高的追求,更侧重于满足人们的生理需求及心理需求,由此人体工... 随着人们对于高质量生活的向往,在进行住宅设计时,不仅仅只是注重外观,而更多的是注重设计的细节与人体的舒适度,注重人体的体验和人体的舒适感。对室内环境的建设也提出了更高的追求,更侧重于满足人们的生理需求及心理需求,由此人体工程学的重要性也就越发显现出来。因此文章从人体工程学角度去分析住宅室内设计。 展开更多

关键词 人体工程学 室内设计 科学化 动态尺度 人性化

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高职高专原动画素质教学方法探究

5

作者 黎永泰 《管理观察》 2009年第17期175-176,共2页

对于原动画教学，如何有效地提高学生的素质是教学的重点。动画中的一切动态表现均源自于生活。因此，我们应该深知如何去引导学生观察和记录生活中的运动细节，再仔细分析细节得出运动规律，将规律加以适当的夸张，最后应用到动画的表... 对于原动画教学，如何有效地提高学生的素质是教学的重点。动画中的一切动态表现均源自于生活。因此，我们应该深知如何去引导学生观察和记录生活中的运动细节，再仔细分析细节得出运动规律，将规律加以适当的夸张，最后应用到动画的表现中。培养学生的洞悉力，使学生具备良好的学习意识，对提高动画素质有很大的帮助。 展开更多

关键词 原动画素质 动态尺度 动画源自生活

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基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 被引量：7

6

作者 李新凯 张宏立 范文慧 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期2062-2074,共13页

针对复杂扰动下可执行多种任务的复合式变体无人机,提出了一种基于浸入与不变(Immersion and invariance,I&I)理论和隐含系统状态受限条件的复合时变障碍Lyapunov函数(Composite time-varying barrier Lyapunov function,CTV-BLF)... 针对复杂扰动下可执行多种任务的复合式变体无人机,提出了一种基于浸入与不变(Immersion and invariance,I&I)理论和隐含系统状态受限条件的复合时变障碍Lyapunov函数(Composite time-varying barrier Lyapunov function,CTV-BLF)的控制方案.设计了一种基于浸入与不变理论的扰动观测器,构建了一种基于监督因子的有限时间动态尺度因子(Finite-time dynamic scaling factor,FT-DSF)调节器.在此基础上,设计了一种基于复合时变障碍Lyapunov函数和动态滑模面的控制器,保证系统状态始终在约束条件之内.通过衍生定理证明轨迹跟踪误差是有限时间稳定的.最终仿真结果验证了所提方案的有效性. 展开更多

关键词 变体无人机 浸入与不变 动态尺度因子 监督因子 障碍Lyapunov函数

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非匹配扰动下变体无人机预设性能控制 被引量：2

7

作者 李新凯 张宏立 范文慧 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期377-392,共16页

针对半倾转旋翼变体无人机易受到非匹配扰动和受制于性能约束的问题,提出一种基于复合浸入与不变(I&I)理论的非匹配/匹配扰动观测器和有限时间预设性能控制策略。首先,建立了含有复合扰动的变体无人机数学模型;其次,引入有限时间动... 针对半倾转旋翼变体无人机易受到非匹配扰动和受制于性能约束的问题,提出一种基于复合浸入与不变(I&I)理论的非匹配/匹配扰动观测器和有限时间预设性能控制策略。首先,建立了含有复合扰动的变体无人机数学模型;其次,引入有限时间动态尺度技术和监督因子的概念,提出了一种复合I&I的扰动观测器对非匹配/匹配扰动进行估计和补偿;最后,以动态滑模面为性能约束对象构建了新型的有限时间性能函数,并与障碍Lyapunov函数相结合来表征系统的稳态和瞬态性能。理论和仿真算例验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 变体无人机 非匹配扰动 浸入与不变 有限时间动态尺度因子 预设性能 障碍Lyapunov函数

原文传递

RTI时间管理的一种新型动态尺度标注算法 被引量：2

8

作者 杜星玥 卢昱 +1 位作者 陈立云 党若雯 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第6期2188-2191,共4页

时间管理算法是决定RTI时间管理服务性能的关键。为解决时间管理中常用的Frederick算法计算GALT(greatest available logical time)时可能出现死锁以及仿真系统消息延迟等问题,定义了联邦成员尺度的概念,并结合时间前瞻量的动态调整思想... 时间管理算法是决定RTI时间管理服务性能的关键。为解决时间管理中常用的Frederick算法计算GALT(greatest available logical time)时可能出现死锁以及仿真系统消息延迟等问题,定义了联邦成员尺度的概念,并结合时间前瞻量的动态调整思想,提出了动态尺度标注算法,并对其进行了分析。分析表明该算法不但减少了消息的延迟时间,还解决了时间管理中的死锁问题。通过在制导弹药飞行视景仿真系统上测试,表明算法改善了仿真效果,提高了仿真系统性能。 展开更多

关键词 运行支持环境(RTI) 时间管理 时间管理算法 动态尺度标注算法

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基于位置测量的机电系统建模及其控制

9

作者 杜红彬 康小明 杨克浊 《自动化与仪表》 2015年第6期5-8,12,共5页

机电运动系统常常是受未知转动惯量和摩擦力影响的非线性系统,如何对这类系统进行快速、精确地建模是当前研究的一个热点。在实际应用中,如何选择合适的采样周期来实现差分测速常常是一个很棘手的问题。该文针对摩擦力的局部性的特点,... 机电运动系统常常是受未知转动惯量和摩擦力影响的非线性系统,如何对这类系统进行快速、精确地建模是当前研究的一个热点。在实际应用中,如何选择合适的采样周期来实现差分测速常常是一个很棘手的问题。该文针对摩擦力的局部性的特点,提出一种新颖的基于位置测量的快速辨识算法,并设计了基于动态尺度化的观测器的输出反馈控制,证明了闭环系统的收敛性。从仿真结果可以看出,本方法具有良好的性能。 展开更多

关键词 动态尺度化观测器 摩擦力辨识 摩擦力模型 控制

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生态学中的尺度问题——尺度上推 被引量：30

10

作者 张娜 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期4252-4266,共15页

尺度推绎是生态学理论和应用的核心。如何在一个异质景观中进行尺度推绎仍然是一个悬而未决的科学难题,是对当今生态学家在全球变化背景下研究环境问题的重大挑战。就目前的研究,一般可分为四大类尺度推绎途径:空间分析法(如分维分析法... 尺度推绎是生态学理论和应用的核心。如何在一个异质景观中进行尺度推绎仍然是一个悬而未决的科学难题,是对当今生态学家在全球变化背景下研究环境问题的重大挑战。就目前的研究,一般可分为四大类尺度推绎途径:空间分析法(如分维分析法和小波分析法)、基于相似性的尺度上推方法、基于局域动态模型的尺度上推方法、随机(模型)法。基于相似性的尺度上推方法来源于生物学上的异量关联,可将其思想延伸至空间上,研究物种丰富度、自然河网、地形特征、生态学格局或过程变量和景观指数等。基于局域动态模型的尺度上推方法需要首先确定是否进行跨尺度推绎,以及是否考虑空间单元之间的水平相互作用和反馈,然后再应用具体的方法或途径,如简单聚合法、有效值外推法、直接外推法、期望值外推、显式积分法和空间相互作用模拟法等。随机(模型)法以其它尺度上推方法为基础,根据研究的是单个景观,还是多个景观,采用不同的途径。理解、定量和降低尺度推绎结果的不确定性已经变得越来越重要,但相关研究仍然极少。以上所有有关尺度推绎的方法、途径和结果分析共同构成了尺度推绎的概念框架。 展开更多

关键词 生态学 尺度推绎 尺度上推 分维分析 小波分析 基于相似性的尺度上推方法 基于局域动态模型的尺度上推方法 随机(模型)法

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面向导航的动态多尺度路网数据模型 被引量：14

11

作者 郑年波 陆锋 李清泉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期428-434,共7页

导航应用需要动态多尺度路网数据的支持。描述交通特征的时空多尺度语义,利用象形符号扩展的UML表示法,设计适用于导航的动态多尺度路网数据模型。模型以车行道为拓扑数据建模的基本单元,以完整道路为几何数据建模的基本单元,实现路网拓... 导航应用需要动态多尺度路网数据的支持。描述交通特征的时空多尺度语义,利用象形符号扩展的UML表示法,设计适用于导航的动态多尺度路网数据模型。模型以车行道为拓扑数据建模的基本单元,以完整道路为几何数据建模的基本单元,实现路网拓扑/几何的分离与多尺度表达,以及交通状态、交通事件、统计行程时间等动态信息与路网的集成表达。试验表明,本文提出的模型为相应的数据结构设计与数据库实现奠定了良好的基础,能有效支持导航应用。 展开更多

关键词 交通特征 动态多尺度 路网数据模型 导航

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脆性颗粒材料的动态多尺度模型研究 被引量：8

12

作者 黄俊宇 徐松林 +1 位作者 王道荣 胡时胜 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期922-932,共11页

脆性颗粒材料的多尺度模型一般包含微观尺度的基本粒子、细观尺度的颗粒和宏观尺度的颗粒堆积体3个尺度。基于离散元方法(DEM)构建多尺度模型,并将该模型应用于动态加载。首先,对多尺度模型所涉及的两种接触模型和两种黏结模型的参数进... 脆性颗粒材料的多尺度模型一般包含微观尺度的基本粒子、细观尺度的颗粒和宏观尺度的颗粒堆积体3个尺度。基于离散元方法(DEM)构建多尺度模型,并将该模型应用于动态加载。首先,对多尺度模型所涉及的两种接触模型和两种黏结模型的参数进行分析,详细讨论微细观模型参数与宏观材料常数之间的联系。然后,选用Hertz-Mindlin接触模型[1]和平行键黏结模型,建造石英砂的动态多尺度模型。通过选择合适的强度和局部阻尼参数发现,模型宏细观尺度上的动态压缩响应与对石英砂的相关试验结果吻合很好。利用多尺度模型和选定的参数,探讨与动态加载密切相关的局部阻尼机制对多尺度模型各个尺度上力学响应的影响。结果表明,阻尼越大则颗粒材料对波的衰减能力越强,但过高的阻尼会使团簇强度和模型的宏观压缩曲线都表现出异常的加载速度效应(后者实际是阻尼引起的微惯性效应)。另外,高阻尼会过度衰减颗粒破碎过程产生的应力波,从而阻碍颗粒破碎。最后,应用改进的动态多尺度模型,对脆性颗粒材料的动态破碎特性进行研究,发现该模型不但能给出与试验相吻合的颗粒级配曲线,还能揭示出颗粒破碎过程中微裂纹分布的空间不均匀性,即颗粒破碎过程中波的产生机制和衰减机制相互作用导致的微裂纹聚团分布的现象。 展开更多

关键词 脆性颗粒材料 动态多尺度模型 颗粒破碎 动态加载 阻尼

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一种动态跟踪尺度补偿的ORB特征点提取算法 被引量：2

13

作者 王传传 周雪云 吴其滨 《软件工程》 2023年第1期9-14,共6页

在全景图像拼接背景下,深入研究图像特征点的提取算法发现,ORB算法比SIFT、SURF算法的执行效率更高,但ORB算法不具备SIFT、SURF算法的尺度不变性,为了确保图像匹配的准确性,文章提出了一种动态跟踪尺度补偿的策略,对ORB算法进行优化,实... 在全景图像拼接背景下,深入研究图像特征点的提取算法发现,ORB算法比SIFT、SURF算法的执行效率更高,但ORB算法不具备SIFT、SURF算法的尺度不变性,为了确保图像匹配的准确性,文章提出了一种动态跟踪尺度补偿的策略,对ORB算法进行优化,实现成像效果和计算效率的改善,并分析了该思路的可行性。通过OpenCV视觉库进行实验,得出提取的特征点数量约是SIFT算法的2.44倍、SURF算法的2.24倍、原始ORB算法的1.47倍,验证了动态跟踪尺度补偿的ORB算法的可行性。 展开更多

关键词 动态跟踪尺度补偿 ORB算法 特征提取

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无人机街景影像的多尺度扩展卷积神经网络语义分割

14

作者 罗昊 邓飞 +1 位作者 王耀 周桃生 《工程勘察》 2024年第6期44-51,共8页

视觉环境感知作为无人机智能导航、自主控制的关键环节,是执行多样性任务的先决条件。因此,如何为无人机智能决策和控制提供精准的视觉语义信息显得尤为重要。针对城市交通复杂场景无人机鸟瞰图像的语义分割算法进行研究,主要工作为:①... 视觉环境感知作为无人机智能导航、自主控制的关键环节,是执行多样性任务的先决条件。因此,如何为无人机智能决策和控制提供精准的视觉语义信息显得尤为重要。针对城市交通复杂场景无人机鸟瞰图像的语义分割算法进行研究,主要工作为:①对航拍数据集进行数据增强,增强模型训练鲁棒性;②针对无人机大场景目标尺寸多样,提出动态多尺度扩张卷积模块提取目标区域多尺度特征,利用残差神经网络结构增加模型深度的同时防止梯度消失;③利用特征融合增强模块在不同尺度融合深层和浅层特征,突出目标多尺度信息表征能力,抑制背景噪声;④后端通过二叉树边缘修正模块对分割图像进行优化,提高目标边界之间的分割效果。为验证算法有效性,实验部分与当前最新语义分割算法进行对比。实验结果表明,所提方法在多个评价指标上均优于比较方法。 展开更多

关键词 无人机鸟瞰图 语义分割 动态多尺度扩张卷积

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开放网格计算环境中的先进制造仿真 被引量：3

15

作者 吕志 吕毅 高展 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期706-714,737,共10页

为采用大型组合构件法制造出最佳的大型产品,提出了开放网格计算环境中的先进制造及其仿真。在动态变化尺度概念下,该方法可以对大型组合制造产品设计与开发、生产线与工艺、企业建模与性能以及先进制造方法等仿真计算进行快速求解。介... 为采用大型组合构件法制造出最佳的大型产品,提出了开放网格计算环境中的先进制造及其仿真。在动态变化尺度概念下,该方法可以对大型组合制造产品设计与开发、生产线与工艺、企业建模与性能以及先进制造方法等仿真计算进行快速求解。介绍了在开放网格计算中实现先进制造仿真的系统仿真软件的结构和框架。该系统由并行虚拟机/HARNESS、高层体系结构/运行支撑基础结构及网格计算仿真等基本构件组成。采用区域分解与组合法,实现了仿真模型的快速计算。最后,比较了该系统与Gridsim、并行虚拟样机消息传递界面和高层体系结构3个仿真软件系统之间的差异。 展开更多

关键词 大型组合构件法 动态变化尺度 开放网格计算与企业 大规模并行分布式仿真 先进制造 软件结构与工程

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基于骨架的柔性变形FPC断路检测 被引量：5

16

作者 苑玮琦 李德健 李绍丽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期996-1004,共9页

为了解决柔性印刷电路(FPC)翘曲变形容易导致图像出现柔性形变现象造成当前的FPC断路检测方法性能降低的问题,在建立柔性形变模型、分析形变机理的基础上,提出了一种基于骨架处理策略的检测方案。首先提取预处理后FPC图像的线路骨架,然... 为了解决柔性印刷电路(FPC)翘曲变形容易导致图像出现柔性形变现象造成当前的FPC断路检测方法性能降低的问题,在建立柔性形变模型、分析形变机理的基础上,提出了一种基于骨架处理策略的检测方案。首先提取预处理后FPC图像的线路骨架,然后将其输入到建立的动态模板尺度空间(DTSS)模型中,以去除骨架的分支噪声、得到‘纯净’骨架;接着,提取上一步骤处理所得骨架的全部端点,并通过形态学操作和局部模板匹配定位线路异形结构区域,剔除该端点集合中处于异形结构区域内的噪声端点,从而得到断路端点集合,再根据集合中成员与图像位置的对应关系识别断路缺陷。在基于实际环境建立的SUT-F1图库上进行了算法效果验证,并与其他经典方法进行了对比分析。结果表明,本文方法具备良好的抗形变性能,检测正确率(CDR)高达99.30%,误检率(FDR)低至2.25%,表明了方法的有效性;相比于其他方法,CDR至少提高了5.03%,FDR最少降低了8.22%,显示了方法的优势,且具有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 骨架 柔性形变 柔性印刷电路 断路 动态模板尺度空间

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一种基于动态多尺度聚类的湖泊选取方法 被引量：5

17

作者 段佩祥 钱海忠 +2 位作者 何海威 刘闯 谢丽敏 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1567-1574,共8页

当前湖泊选取方法多采用整体选取的形式,且难以兼顾湖泊的属性特征、分布特征和拓扑特征。通过分析和模仿制图专家人工选取湖泊的认知行为和过程,提出一种顾及分布特征和拓扑特征保持的基于动态多尺度聚类的湖泊选取方法。首先设置面积... 当前湖泊选取方法多采用整体选取的形式,且难以兼顾湖泊的属性特征、分布特征和拓扑特征。通过分析和模仿制图专家人工选取湖泊的认知行为和过程,提出一种顾及分布特征和拓扑特征保持的基于动态多尺度聚类的湖泊选取方法。首先设置面积阈值以选取大面积湖泊,然后通过缓冲区选取'孤立'湖泊,接下来对湖泊群进行动态多尺度聚类来划分出湖泊分布密度不同的区域,对不同区域按开方根规律确定选取数量指标并采用不同选取策略,其中对包含湖泊数量较多的区域依据由主成分分析法定量计算出的重要性综合评价进行迭代选取,直至达到选取数量指标。实验对比表明,该方法在综合考虑重要性的前提下,有效地保持了选取前后湖泊群的形态结构和密度对比。 展开更多

关键词 湖泊选取 认知 动态多尺度聚类 制图综合

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单传感器多尺度状态融合估计算法 被引量：4

18

作者 章涛 吴仁彪 李月敏 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第8期971-976,共6页

该文在离散小波变换理论和动态多尺度系统理论的基础上,建立了一种基于单传感器的多尺度状态融合估计新算法。该方法利用离散小波变换,对Kalman滤波模型的状态方程和观测方程分别进行多尺度处理,构建多尺度Kalman滤波模型,充分利用状态... 该文在离散小波变换理论和动态多尺度系统理论的基础上,建立了一种基于单传感器的多尺度状态融合估计新算法。该方法利用离散小波变换,对Kalman滤波模型的状态方程和观测方程分别进行多尺度处理,构建多尺度Kalman滤波模型,充分利用状态估计和观测数据在不同尺度上的特征进行融合估计,获得了优于单尺度Kalman滤波及已有多尺度状态融合估计方法的处理效果。并利用Monte Carlo仿真验证该算法的有效性。 展开更多

关键词 动态多尺度系统 离散小波变换 状态融合估计 卡尔曼滤波

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一类动态多尺度系统融合估计算法的分析 被引量：2

19

作者 崔培玲 王桂增 潘泉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期84-89,共6页

为了进一步认识基于状态空间投影的一类动态多尺度系统的融合估计算法本质,本文对该算法进行了分析．首先,将该融合估计算法和在最细尺度上直接进行卡尔曼滤波的算法性能进行了比较,并用仿真进行了验证．结果表明,在最细尺度上,融合估... 为了进一步认识基于状态空间投影的一类动态多尺度系统的融合估计算法本质,本文对该算法进行了分析．首先,将该融合估计算法和在最细尺度上直接进行卡尔曼滤波的算法性能进行了比较,并用仿真进行了验证．结果表明,在最细尺度上,融合估计效果比直接进行卡尔曼滤波的效果好．其次,从计算过程和计算量方面,与一般的时间配准方法进行了对比分析．结果表明,该融合估计算法用比较严谨的数学模型代替了时间配准,可以在每个尺度上获得基于全部观测信息的最优估计,但计算量比时间配准方法大．本文的研究为基于状态空间投影的一类动态多尺度系统的融合估计算法的实际应用奠定了基础． 展开更多

关键词 动态多尺度系统 状态空间投影 卡尔曼滤波

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一类动态多尺度系统的最优滤波 被引量：2

20

作者 潘泉 张磊 +1 位作者 崔培玲 张洪才 《中国科学（E辑）》 CSCD 北大核心 2004年第4期433-447,共15页

研究一类动态多尺度系统的最优滤波,这类系统由具有不同分辨率的多个传感器独立观测,而系统具有已知的动态系统模型约束.假设传感器的信号采集带宽成倍递减,相应的采样频率也成倍递减.用Haar小波变换来拟合状态在各尺度空间的投影关系,... 研究一类动态多尺度系统的最优滤波,这类系统由具有不同分辨率的多个传感器独立观测,而系统具有已知的动态系统模型约束.假设传感器的信号采集带宽成倍递减,相应的采样频率也成倍递减.用Haar小波变换来拟合状态在各尺度空间的投影关系,给出该类多尺度系统的离散模型,并证明了其可以直接应用Kalman滤波的条件.基于线性时不变系统,研究了系统的可控可测性以及滤波的稳定性,并给出了一个判定定理,证明系统只要在最细尺度上可控可测,则Kalman滤波是稳定的.最后以匀速直线运动过程为例,验证了所提建模与估计方法的有效性. 展开更多

关键词 动态多尺度系统 KALMAN滤波 小波变换 动态系统模型 随机可控性

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