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题名BDS-2/BDS-3组合长基线三频RTK算法
被引量：3
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作者
蔡巍
陈明剑
王洋
邓垦
施星宇
吕葳
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机构
信息工程大学地理空间信息学院
西安测绘总站
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出处
《导航定位学报》
CSCD
2023年第6期142-148,共7页
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文摘
针对在长基线动态实时差分定位技术(RTK)中,由于整周模糊度容易受到大气延迟误差的影响,导致其固定率偏低,从而影响定位精度的问题,提出一种基于北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2)和北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)组合的长基线定位方法:组合方法中BDS-2采用B1I、B2I和B3I 3种信号,BDS-3采用B1I、B2b和B3I 3种信号,充分利用三频中存在电离层延迟极小且具有整数特性的组合,同时考虑对流层延迟的影响,建立基于弱电离层组合的几何相关中长基线解算模型,并利用卡尔曼(Kalman)模型对天顶对流层延迟误差、三维坐标和弱电离层组合模糊度进行参数估计;再结合部分模糊度固定方法加快模糊度搜索效率,最终实现长基线RTK定位。实验结果表明,该方法能够在长基线下基本实现单历元模糊度固定,定位结果与流动站真值之间的定位偏差可达到厘米级。
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关键词
动态实时差分定位技术(rtk)
北斗卫星导航系统(BDS)
三频观测值
整周模糊度
卡尔曼滤波
最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)
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Keywords
real-time kinematic(rtk)
BeiDou navigation satellite system(BDS)
three-frequency observations
integer ambiguity
Kalman filter
least-squares ambiguity decorrelation adjustment(LAMBDA)
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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