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基于平方根UKF的伪卫星动态跟踪定位算法
被引量：
1
1
作者
段晨浩
王珏
邓志鑫
《河北科技大学学报》
CAS
2020年第6期493-499,共7页
为了解决传统Kalman滤波在处理非线性系统时的局限性,以及扩展Kalman滤波(EKF)在处理强非线性系统时发散性和精度较差的问题,结合动态导航系统中的目标跟踪定位问题,在不敏Kalman滤波(UKF)算法的基础上,提出了一种基于平方根UKF的动态...
为了解决传统Kalman滤波在处理非线性系统时的局限性,以及扩展Kalman滤波(EKF)在处理强非线性系统时发散性和精度较差的问题,结合动态导航系统中的目标跟踪定位问题,在不敏Kalman滤波(UKF)算法的基础上,提出了一种基于平方根UKF的动态跟踪定位算法,在递推运算过程中采用协方差矩阵的平方根代替传统算法计算过程中的协方差矩阵。MATLAB仿真结果表明,平方根UKF算法的精度比EKF提升了54.7%,比UKF提升了14.8%。所提出的算法解决了Kalman处理非线性系统的局限性以及传统EKF和UKF算法精度不高的问题,为伪卫星系统的高精度定位研究提供了有力支撑。
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关键词
算法理论
动态
定位
跟踪
伪卫星
平方根滤波
卡尔曼滤波算法
非线性
下载PDF
职称材料
基于PF的新的导航系统在视距和非视距环境中的动态跟踪研究
2
作者
田安红
付承彪
+3 位作者
任友俊
宁德琼
张顺吉
杜衡吉
《西南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第12期98-101,共4页
针对现代都市环境中单一的GNSS定位技术无法满足精确定位的难题,结合GPS和DTMB定位技术的优势,给出GPS/DTMB组合定位新系统,研究粒子滤波算法在GPS/DTMB系统中的动态定位跟踪效果.从视距和非视距两种传播环境仿真验证,并对比分析均值和...
针对现代都市环境中单一的GNSS定位技术无法满足精确定位的难题,结合GPS和DTMB定位技术的优势,给出GPS/DTMB组合定位新系统,研究粒子滤波算法在GPS/DTMB系统中的动态定位跟踪效果.从视距和非视距两种传播环境仿真验证,并对比分析均值和标准差大小.仿真结果表明,在两种传播环境中,粒子滤波算法滤波后的运动轨迹均接近真实轨迹,但视距环境下的动态跟踪效果、均值和标准差均优于非视距环境,且定位误差满足城市环境中的定位精度要求,从而验证了城市环境中采用GPS/DTMB组合定位系统的可行性.
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关键词
数字电视地面广播
粒子滤波算法
动态
定位
跟踪
组合系统
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职称材料
题名
基于平方根UKF的伪卫星动态跟踪定位算法
被引量：
1
1
作者
段晨浩
王珏
邓志鑫
机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
卫星导航系统与装备技术国家重点实验室
出处
《河北科技大学学报》
CAS
2020年第6期493-499,共7页
基金
国家“十三五”重点研发计划基金资助项目(2016YFB0502100,2016YFB0502102)。
文摘
为了解决传统Kalman滤波在处理非线性系统时的局限性,以及扩展Kalman滤波(EKF)在处理强非线性系统时发散性和精度较差的问题,结合动态导航系统中的目标跟踪定位问题,在不敏Kalman滤波(UKF)算法的基础上,提出了一种基于平方根UKF的动态跟踪定位算法,在递推运算过程中采用协方差矩阵的平方根代替传统算法计算过程中的协方差矩阵。MATLAB仿真结果表明,平方根UKF算法的精度比EKF提升了54.7%,比UKF提升了14.8%。所提出的算法解决了Kalman处理非线性系统的局限性以及传统EKF和UKF算法精度不高的问题,为伪卫星系统的高精度定位研究提供了有力支撑。
关键词
算法理论
动态
定位
跟踪
伪卫星
平方根滤波
卡尔曼滤波算法
非线性
Keywords
algorithm theory
dynamic positioning and tracking
pseudolite
square root filtering
Kalman filter algorithm
nonlinearity
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于PF的新的导航系统在视距和非视距环境中的动态跟踪研究
2
作者
田安红
付承彪
任友俊
宁德琼
张顺吉
杜衡吉
机构
曲靖师范学院信息工程学院
出处
《西南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第12期98-101,共4页
基金
2014年云南省科技厅青年项目(2014FD048)
文摘
针对现代都市环境中单一的GNSS定位技术无法满足精确定位的难题,结合GPS和DTMB定位技术的优势,给出GPS/DTMB组合定位新系统,研究粒子滤波算法在GPS/DTMB系统中的动态定位跟踪效果.从视距和非视距两种传播环境仿真验证,并对比分析均值和标准差大小.仿真结果表明,在两种传播环境中,粒子滤波算法滤波后的运动轨迹均接近真实轨迹,但视距环境下的动态跟踪效果、均值和标准差均优于非视距环境,且定位误差满足城市环境中的定位精度要求,从而验证了城市环境中采用GPS/DTMB组合定位系统的可行性.
关键词
数字电视地面广播
粒子滤波算法
动态
定位
跟踪
组合系统
Keywords
digital television multimedia broadcasting
particle filter algorithm
dynamic location tracking
integrated system
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于平方根UKF的伪卫星动态跟踪定位算法
段晨浩
王珏
邓志鑫
《河北科技大学学报》
CAS
2020
1
下载PDF
职称材料
2
基于PF的新的导航系统在视距和非视距环境中的动态跟踪研究
田安红
付承彪
任友俊
宁德琼
张顺吉
杜衡吉
《西南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015
0
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职称材料
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