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题名压电陶瓷驱动器迟滞建模方法研究
被引量：7
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作者
王艳艳
边焱
郭海
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机构
天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室
国家海洋技术中心
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期562-567,共6页
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基金
天津市自然科学基金青年项目(18JCQNJC05600)
天津市科技计划项目(17KPXMSF00120)
天津市教委科研计划项目(JWK1612)
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文摘
压电陶瓷驱动器是原子力显微镜(AFM)的关键组件。AFM在生物、材料及半导体等领域应用广泛,而利用AFM获得高精确的测试结果依然面临诸多挑战。其中,压电陶瓷驱动器具有迟滞、非线性等特点,在大范围高频工作状态下,对定位精度的影响更显著,这严重限制了AFM的进一步应用。本文围绕大范围压电陶瓷驱动器的迟滞性展开研究,设计一种基于改进型多项式拟合算法的迟滞建模方法,使得拟合模型可随输入信号频率的变化而变化,充分提高压电陶瓷迟滞模型的准确性。实验表明,该方法可为压电陶瓷驱动器建立准确的迟滞模型,建模过程简单,通过设计基于该迟滞逆模型的前馈控制算法,可使驱动范围在100μm的压电陶瓷驱动器的线性度提高至1.5%。
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关键词
压电陶瓷驱动器
迟滞性
动态多项式拟合
逆模型
AFM
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Keywords
piezo electric driver
hysteresis
dynamic polynomial fit
inverse model
AFM
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分类号
TN384
[电子电信—物理电子学]
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