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粒子滤波硬件实现的快速残差再采样策略
被引量：
2
1
作者
王来雄
陈养平
黄士坦
《信号处理》
CSCD
北大核心
2007年第1期97-100,共4页
粒子滤波适用于非线性模型和非高斯噪声的目标跟踪,但其大计算量,限制了实时应用。硬件实现是解决此问题的有效途径。本文针对粒子滤波的第三个步骤-再采样的硬件实现,引入动态基准位置和动态阈值设置,将“粒子-标签”残差再采样的高效...
粒子滤波适用于非线性模型和非高斯噪声的目标跟踪,但其大计算量,限制了实时应用。硬件实现是解决此问题的有效途径。本文针对粒子滤波的第三个步骤-再采样的硬件实现,引入动态基准位置和动态阈值设置,将“粒子-标签”残差再采样的高效定点实现方法进行扩展,使其可以直接对非归一化的权值进行再采样。免去需要进行大量除法运算的权值归一化操作,提高粒子滤波的实时性。实验结果表明其有效性。
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关键词
粒子滤波
硬件实现
再采样
动态基准
位置
非归一化权值
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职称材料
题名
粒子滤波硬件实现的快速残差再采样策略
被引量：
2
1
作者
王来雄
陈养平
黄士坦
机构
西安微电子技术研究所
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2007年第1期97-100,共4页
基金
航天"十五"预研基金项目资助(编号:413160203)
文摘
粒子滤波适用于非线性模型和非高斯噪声的目标跟踪,但其大计算量,限制了实时应用。硬件实现是解决此问题的有效途径。本文针对粒子滤波的第三个步骤-再采样的硬件实现,引入动态基准位置和动态阈值设置,将“粒子-标签”残差再采样的高效定点实现方法进行扩展,使其可以直接对非归一化的权值进行再采样。免去需要进行大量除法运算的权值归一化操作,提高粒子滤波的实时性。实验结果表明其有效性。
关键词
粒子滤波
硬件实现
再采样
动态基准
位置
非归一化权值
Keywords
particle filter
hardware implementation
resampling
dynamic benchmark position
non-normalization weights
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
粒子滤波硬件实现的快速残差再采样策略
王来雄
陈养平
黄士坦
《信号处理》
CSCD
北大核心
2007
2
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职称材料
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