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基于虚拟现实的三维动态场景重建
被引量：
11
1
作者
韩海燕
张静
《现代电子技术》
北大核心
2018年第2期170-173,共4页
针对传统的重建过程在面对动态景观的重建过程中由于采集的数据具有一定的连续性会产生一定的数据干扰以及数据跃迁的问题,提出一种基于虚拟现实的三维动态场景重建方案。使用虚拟现实技术中的单目视觉法进行数据采集处理,保证在数据采...
针对传统的重建过程在面对动态景观的重建过程中由于采集的数据具有一定的连续性会产生一定的数据干扰以及数据跃迁的问题,提出一种基于虚拟现实的三维动态场景重建方案。使用虚拟现实技术中的单目视觉法进行数据采集处理,保证在数据采集过程中的数据阻断性,避免连接数据的相互跃迁,并最大限度地保证清晰度。对光度立体视觉进行了重新设计,能够保证动态场景的动态呈现,极大地改善视觉阻扰的发生。进行三维重建过程中为了能够保证动态数据的连续性,通过对高阶纹理以及透明度等数据的动态参设,达到最佳的成像状态。经过重建的三维动态场景必须经过去燥处理,这样才能保证成像的完整度。为了验证设计的基于虚拟现实的三维动态场景重建方案的有效性,设计了对比仿真试验。通过实验数据表明,基于虚拟现实的三维动态场景重建方案趋光性明显比较平稳,可以保证动态呈现效果达到最佳状态,能够准确连续的对动态场景进行重建。
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关键词
虚拟现实
三维
动态
景观
动态
场景
重建
数据跃迁
单目视觉法
数据采集
下载PDF
职称材料
基于3D高斯溅射的3维重建技术综述
2
作者
曹振中
光金正
+3 位作者
张千一
胡郑希
吴仕超
刘景泰
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期611-622,共12页
2023年底推出的基于3D高斯溅射的3维重建技术相较于该领域主流传统算法在新视图合成质量和场景渲染速度两方面具有突出优势,本文分析了3D高斯溅射的技术精髓和巨大的应用潜力,全面梳理了基于3D高斯溅射的3维重建技术在视觉SLAM(同步定...
2023年底推出的基于3D高斯溅射的3维重建技术相较于该领域主流传统算法在新视图合成质量和场景渲染速度两方面具有突出优势,本文分析了3D高斯溅射的技术精髓和巨大的应用潜力,全面梳理了基于3D高斯溅射的3维重建技术在视觉SLAM(同步定位与地图构建)、动态场景重建、生成式AI(人工智能)以及自动驾驶领域的应用,最后从科研产出和实际落地两方面展望了3D高斯溅射技术的潜力和技术迭代趋势。
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关键词
3D高斯溅射
3维
重建
机器人
视觉SLAM(同步定位与地图构建)
动态
场景
重建
生成式人工智能
自动驾驶
原文传递
船舶移动路径三维动态场景重建仿真
3
作者
熊媛媛
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第14期166-169,共4页
为保障船舶移动过程中的安全性,提出船舶移动路径三维动态场景重建方法。船舶航行过程中,通过相机等视觉传感器在未知环境下连续获取船舶移动路径图像;采用基于ORB特征提取的算法提取船舶移动路径图像内的特征点,根据汉明距离进行特征...
为保障船舶移动过程中的安全性,提出船舶移动路径三维动态场景重建方法。船舶航行过程中,通过相机等视觉传感器在未知环境下连续获取船舶移动路径图像;采用基于ORB特征提取的算法提取船舶移动路径图像内的特征点,根据汉明距离进行特征点匹配;通过对极几何解算特征点匹配结果获取相机的位姿信息;采用基于特征相关性筛选的关键帧选取机制获取全部关键帧,通过关键帧的点云拼接实现船舶移动路径三维动态场景重建。仿真结果显示,该方法不仅能够有效实现特征点匹配,且正确匹配率达到97%以上,三维场景重建结果的均方误差控制在0.2以下,结构相似性始终高于95%。
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关键词
船舶移动路径
动态
场景
重建
特征提取
位姿信息
点云拼接
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职称材料
动态场景的三维重建研究综述
被引量：
3
4
作者
孙水发
汤永恒
+4 位作者
王奔
董方敏
李小龙
蔡嘉诚
吴义熔
《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
2024年第4期831-860,共30页
随着静态场景三维重建算法的不断成熟,动态场景三维重建算法成为近年来的研究热点和研究难点。现有的静态场景三维重建算法对静止的对象有较好的重建效果,一旦场景中对象出现变形或者是相对运动,其重建效果不太理想,因此发展对动态场景...
随着静态场景三维重建算法的不断成熟,动态场景三维重建算法成为近年来的研究热点和研究难点。现有的静态场景三维重建算法对静止的对象有较好的重建效果,一旦场景中对象出现变形或者是相对运动,其重建效果不太理想,因此发展对动态场景的三维重建研究工作是相当重要的。简要介绍三维重建的相关概念及基本知识、静态场景三维重建和动态场景三维重建的研究分类及研究现状;全面总结了动态场景三维重建研究最新进展,将动态场景三维重建按照基于RGB数据源的动态三维重建和基于RGB-D数据源的动态三维重建进行分类,其中RGB数据源下又可划分为基于模板的动态三维重建、基于非刚性运动恢复结构的动态三维重建和RGB数据源下基于学习的动态三维重建,RGB-D数据源下主要总结归纳基于学习的动态三维重建,对各类典型重建算法进行了介绍和对比分析;介绍了动态场景三维重建在医学、智能制造、虚拟现实与增强现实、交通等领域的应用;提出了动态场景三维重建的未来研究方向,并对这个快速发展领域中的各个方向研究进行了展望。
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关键词
动态
场景
三维
重建
模板先验
运动恢复结构
深度学习
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职称材料
题名
基于虚拟现实的三维动态场景重建
被引量：
11
1
作者
韩海燕
张静
机构
内蒙古师范大学
内蒙古师范大学网络技术学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第2期170-173,共4页
基金
内蒙古师范大学科研基金设计艺术学专项:一带一路视野下新媒体技术在察哈尔非物质文化遗产保护的创新研究(2016YSSJ001)~~
文摘
针对传统的重建过程在面对动态景观的重建过程中由于采集的数据具有一定的连续性会产生一定的数据干扰以及数据跃迁的问题,提出一种基于虚拟现实的三维动态场景重建方案。使用虚拟现实技术中的单目视觉法进行数据采集处理,保证在数据采集过程中的数据阻断性,避免连接数据的相互跃迁,并最大限度地保证清晰度。对光度立体视觉进行了重新设计,能够保证动态场景的动态呈现,极大地改善视觉阻扰的发生。进行三维重建过程中为了能够保证动态数据的连续性,通过对高阶纹理以及透明度等数据的动态参设,达到最佳的成像状态。经过重建的三维动态场景必须经过去燥处理,这样才能保证成像的完整度。为了验证设计的基于虚拟现实的三维动态场景重建方案的有效性,设计了对比仿真试验。通过实验数据表明,基于虚拟现实的三维动态场景重建方案趋光性明显比较平稳,可以保证动态呈现效果达到最佳状态,能够准确连续的对动态场景进行重建。
关键词
虚拟现实
三维
动态
景观
动态
场景
重建
数据跃迁
单目视觉法
数据采集
Keywords
virtual reality
3D dynamic landscape
dynamic scene reconstruction
data transition
monocular vision
data acquisition
分类号
TN911-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP391 [电子电信—信息与通信工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于3D高斯溅射的3维重建技术综述
2
作者
曹振中
光金正
张千一
胡郑希
吴仕超
刘景泰
机构
南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所
天津市智能机器人技术重点实验室
可信行为智能算法与系统教育部工程研究中心
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期611-622,共12页
基金
国家自然科学基金(62173189)。
文摘
2023年底推出的基于3D高斯溅射的3维重建技术相较于该领域主流传统算法在新视图合成质量和场景渲染速度两方面具有突出优势,本文分析了3D高斯溅射的技术精髓和巨大的应用潜力,全面梳理了基于3D高斯溅射的3维重建技术在视觉SLAM(同步定位与地图构建)、动态场景重建、生成式AI(人工智能)以及自动驾驶领域的应用,最后从科研产出和实际落地两方面展望了3D高斯溅射技术的潜力和技术迭代趋势。
关键词
3D高斯溅射
3维
重建
机器人
视觉SLAM(同步定位与地图构建)
动态
场景
重建
生成式人工智能
自动驾驶
Keywords
3D Gaussian splatting
3D reconstruction
robot
visual SLAM(simultaneous localization and mapping)
dynamic scene reconstruction
generative artificial intelligence
autonomous driving
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
船舶移动路径三维动态场景重建仿真
3
作者
熊媛媛
机构
江西科技学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第14期166-169,共4页
文摘
为保障船舶移动过程中的安全性,提出船舶移动路径三维动态场景重建方法。船舶航行过程中,通过相机等视觉传感器在未知环境下连续获取船舶移动路径图像;采用基于ORB特征提取的算法提取船舶移动路径图像内的特征点,根据汉明距离进行特征点匹配;通过对极几何解算特征点匹配结果获取相机的位姿信息;采用基于特征相关性筛选的关键帧选取机制获取全部关键帧,通过关键帧的点云拼接实现船舶移动路径三维动态场景重建。仿真结果显示,该方法不仅能够有效实现特征点匹配,且正确匹配率达到97%以上,三维场景重建结果的均方误差控制在0.2以下,结构相似性始终高于95%。
关键词
船舶移动路径
动态
场景
重建
特征提取
位姿信息
点云拼接
Keywords
ship movement path
dynamic scene reconstruction
feature extraction
pose information
point cloud stitching
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
动态场景的三维重建研究综述
被引量：
3
4
作者
孙水发
汤永恒
王奔
董方敏
李小龙
蔡嘉诚
吴义熔
机构
三峡大学水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室
三峡大学计算机与信息学院
杭州师范大学信息科学与技术学院
三峡大学经济与管理学院
北京师范大学人文和社会科学高等研究院
出处
《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
2024年第4期831-860,共30页
基金
国家自然科学基金面上项目(61871258)。
文摘
随着静态场景三维重建算法的不断成熟,动态场景三维重建算法成为近年来的研究热点和研究难点。现有的静态场景三维重建算法对静止的对象有较好的重建效果,一旦场景中对象出现变形或者是相对运动,其重建效果不太理想,因此发展对动态场景的三维重建研究工作是相当重要的。简要介绍三维重建的相关概念及基本知识、静态场景三维重建和动态场景三维重建的研究分类及研究现状;全面总结了动态场景三维重建研究最新进展,将动态场景三维重建按照基于RGB数据源的动态三维重建和基于RGB-D数据源的动态三维重建进行分类,其中RGB数据源下又可划分为基于模板的动态三维重建、基于非刚性运动恢复结构的动态三维重建和RGB数据源下基于学习的动态三维重建,RGB-D数据源下主要总结归纳基于学习的动态三维重建,对各类典型重建算法进行了介绍和对比分析;介绍了动态场景三维重建在医学、智能制造、虚拟现实与增强现实、交通等领域的应用;提出了动态场景三维重建的未来研究方向,并对这个快速发展领域中的各个方向研究进行了展望。
关键词
动态
场景
三维
重建
模板先验
运动恢复结构
深度学习
Keywords
dynamic scene 3D reconstruction
template prior
motion recovery structure
deep learning
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于虚拟现实的三维动态场景重建
韩海燕
张静
《现代电子技术》
北大核心
2018
11
下载PDF
职称材料
2
基于3D高斯溅射的3维重建技术综述
曹振中
光金正
张千一
胡郑希
吴仕超
刘景泰
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
3
船舶移动路径三维动态场景重建仿真
熊媛媛
《舰船科学技术》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
4
动态场景的三维重建研究综述
孙水发
汤永恒
王奔
董方敏
李小龙
蔡嘉诚
吴义熔
《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
2024
3
下载PDF
职称材料
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