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高压气动压力伺服系统的鲁棒控制
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作者 张迪嘉 高路平 +2 位作者 周少梁 高隆隆 李宝仁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1141-1150,共10页
高压气动压力伺服系统的参数不确定性和未建模动态制约了其控制精度的提高,针对此提出了基于RISE的自适应鲁棒控制算法用于高压气动压力伺服系统的控制。考虑到核心元件高压电气伺服阀的控制性能对高压气动压力伺服系统高精度控制的影响... 高压气动压力伺服系统的参数不确定性和未建模动态制约了其控制精度的提高,针对此提出了基于RISE的自适应鲁棒控制算法用于高压气动压力伺服系统的控制。考虑到核心元件高压电气伺服阀的控制性能对高压气动压力伺服系统高精度控制的影响,设计了交叉对比实验,实验结果表明,伺服阀位置控制算法有助于避免正弦信号失真、减小稳态压力抖动,系统压力控制算法能提高系统的响应速度和动态跟踪能力。 展开更多
关键词 高压气动压力伺服系统 自适应鲁棒控制 高压电气伺服阀 动态压力跟踪
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