期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
近景数字摄影测量及动态卡尔曼滤波在建筑物变形观测中的应用 被引量：8
1
作者 周山 文小岳 +1 位作者 李陶 戴吾蛟 《东北测绘》 2000年第3期29-30,共2页
针对建筑物的变形特征。本文提出用数字摄影测量的方法 ,以整体分析 ,动态卡尔曼滤波作为数据处理的手段以达到实时 ,动态的再现变形的全过程。
关键词 近景数字摄影测量 变形 动态卡尔曼滤波 建筑物
下载PDF
基于移动用户时空轨迹特征的轨迹分类研究 被引量：1
2
作者 刘汉艳 《广东通信技术》 2023年第1期13-16,19,共5页
为了解决移动用户轨迹分类不准确的问题,研究了动态卡尔曼滤波的轨迹处理方法,利用FP树挖掘用户轨迹分类的规则,采用谱聚类的算法实现移动用户时空轨迹的分类,提出了基于移动用户时空轨迹特征的轨迹分类方案。实验证明,提出的算法能够... 为了解决移动用户轨迹分类不准确的问题,研究了动态卡尔曼滤波的轨迹处理方法,利用FP树挖掘用户轨迹分类的规则,采用谱聚类的算法实现移动用户时空轨迹的分类,提出了基于移动用户时空轨迹特征的轨迹分类方案。实验证明,提出的算法能够提高移动用户轨迹分类的精度。 展开更多
关键词 时空轨迹 动态卡尔曼滤波 FP树 特征提取 谱聚类
下载PDF
扩展卡尔曼滤波的安卓手机定位算法研究 被引量：4
3
作者 袁阳 周汝雁 张云 《全球定位系统》 CSCD 2020年第2期105-111,共7页
随着手机定位的应用越来越多,目前市场中许多APP(Application)都会用到定位功能.但多数APP使用传统的定位算法,不能满足人们实时获取高精度地理位置信息的需求.现阶段对于手机的全球定位系统(GPS)芯片原始数据定位方法的研究较少,因此... 随着手机定位的应用越来越多,目前市场中许多APP(Application)都会用到定位功能.但多数APP使用传统的定位算法,不能满足人们实时获取高精度地理位置信息的需求.现阶段对于手机的全球定位系统(GPS)芯片原始数据定位方法的研究较少,因此本文主要对利用手机GPS原始数据定位的可行性及定位算法进行了研究.利用Android 7.0系统提供的应用程序接口获取GPS芯片的原始数据参数,根据手机实用场景的速度特征,分别设计并实现了针对于静态场景的静态卡尔曼滤波和针对低速场景的动态卡尔曼滤波定位算法.通过静态实验以及电动车实验和步行实验的结果表明:与传统的定位算法相比,本文设计的静态卡尔曼滤波和动态卡尔曼滤波定位算法拥有更好的定位结果,更加接近实际行走路线,证明了利用手机GPS原始数据定位的可行性,同时也证明了设计的卡尔曼滤波算法可以提高定位精度,论文的研究结果为实现静态与动态的高精度手机定位算法提供了理论依据. 展开更多
关键词 手机APP定位 最小二乘法 静态卡尔曼滤波 动态卡尔曼滤波
下载PDF
高精度要求的车辆外廓尺寸智能检测系统设计
4
作者 施山菁 丁斌 《物联网技术》 2023年第5期25-27,共3页
为了实时精确地动态测量车辆尺寸,本文提出了基于STM32F103ARM处理器的车辆多维度外廓尺寸智能检测系统。该系统利用红外测距传感器模块进行车辆尺寸采集,通过4G无线通信模组USR-DR801与服务器通信,并将数据上传至服务器;采用Web端显示... 为了实时精确地动态测量车辆尺寸,本文提出了基于STM32F103ARM处理器的车辆多维度外廓尺寸智能检测系统。该系统利用红外测距传感器模块进行车辆尺寸采集,通过4G无线通信模组USR-DR801与服务器通信,并将数据上传至服务器;采用Web端显示车辆外廓尺寸合格率。另外,该系统使用动态卡尔曼滤波算法提高数据采集精度,并使用数据安全传输协议使传感器感知设备与终端智能平台通信,为其可靠性传输提供了一定的保障。 展开更多
关键词 红外传感模块 STM32 车辆外廓尺寸测量 智能检测系统 动态卡尔曼滤波
下载PDF
基于GNSS观测网络的断层滑移时空反演
5
作者 徐克科 伍吉仓 雷伟伟 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1391-1397,共7页
利用GNSS网络位移时空序列,基于弹性位错理论,构建了断层滑移时空分布的动态卡尔曼滤波反演模型。考虑断层面的非均匀滑动,将断层面细分为多个子断层,获取了较精细的滑移空间分布,并顾及了先验信息和拉普拉斯平滑约束。鉴于断层滑移引... 利用GNSS网络位移时空序列,基于弹性位错理论,构建了断层滑移时空分布的动态卡尔曼滤波反演模型。考虑断层面的非均匀滑动,将断层面细分为多个子断层,获取了较精细的滑移空间分布,并顾及了先验信息和拉普拉斯平滑约束。鉴于断层滑移引起的地表形变具有高空间相关性的特点,利用整个GNSS观测网络数据一起参与反演,有效分离了空间不相关的噪声。实验结果表明,当断层形变位移量和噪声水平相当,且点位分布间隔沿走向和倾向至少与子断层长宽等同时,均能反演得到正确的断层滑移时空分布。若信噪比不变,测站分布密度继续增大时,对反演效果提高并不显著,但能够容忍较低信噪比的观测数据。 展开更多
关键词 GNSS 动态卡尔曼滤波 断层滑移 反演
原文传递
基于扩展卡尔曼滤波的同步相量测量数据计算
6
作者 王冰 王增平 《广东电力》 2013年第7期62-65,73,共5页
同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)对硬件滤波后采样得到的离散数据仍然存在一些随机噪声信号,会影响同步相量测量计算精度。因此,针对PMU信号采集系统提出了一种扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)方法实现对三... 同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)对硬件滤波后采样得到的离散数据仍然存在一些随机噪声信号,会影响同步相量测量计算精度。因此,针对PMU信号采集系统提出了一种扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)方法实现对三相电压和电流正弦信号的实时状态估计,以提高动态相量信号的计算精度。首先,建立了考虑幅值和相位为时变情况的电力系统三相正弦信号的状态空间模型,然后给出了同步相量数据的动态EKF计算方法和步骤,最后,在MATLAB平台上进行仿真分析,验证了动态EKF滤波方法的有效性。 展开更多
关键词 同步相量测量单元 动态扩展卡尔曼滤波 离散傅里叶变换算法
下载PDF
高动态GPS定位滤波算法的仿真研究
7
作者 陈雅琪 孙锐 《电子制作》 2015年第11Z期60-,共1页
当前,GPS全球定位系统是相对完美的卫星定位系统,它的显著优点是全球性、全天候、实时定位,也可应用到多方面上,一般是应用在航天、航海等领域。尤其是最近几年来,GPS导航的应用更加多方面,它的发展前景也是无限好。在高动态GPS的定位... 当前,GPS全球定位系统是相对完美的卫星定位系统,它的显著优点是全球性、全天候、实时定位,也可应用到多方面上,一般是应用在航天、航海等领域。尤其是最近几年来,GPS导航的应用更加多方面,它的发展前景也是无限好。在高动态GPS的定位数据中会有些许影响到定位的因素,然而将卡尔曼滤波方法应用到其中就可以大大降低该误差,从而提高精度,然而,在现实生活中得到对系统状态精确描述的内容是较为困难的。本论文对GPS的误差进行了分析,结果表明,提到的滤波算法对于高动态GPS定位很是适合。最后,在GPS/DR和GPS/INS组合导航定位系统中应用了卡尔曼滤波算法,并对其作了仿真分析和建模,得到了较为理想的结果。 展开更多
关键词 GPS 高动态卡尔曼滤波
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部