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三维动态势函数下编队UAV飞行算法研究
被引量：
1
1
作者
牛康
陈志明
+1 位作者
李磊
刘辉
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2018年第2期31-34,43,共5页
针对三维动态环境下编队无人机(UAV)的路径规划和队形保持问题,提出了基于改进三维动态势函数与约束动力学的编队UAV飞行算法。首先,建立了改进的动态三维人工势函数模型;针对编队UAV的队形保持和重组,通过引入拉格朗日乘子建立了含队...
针对三维动态环境下编队无人机(UAV)的路径规划和队形保持问题,提出了基于改进三维动态势函数与约束动力学的编队UAV飞行算法。首先,建立了改进的动态三维人工势函数模型;针对编队UAV的队形保持和重组,通过引入拉格朗日乘子建立了含队形约束的编队UAV约束动力学方程组。仿真结果表明,所提算法在三维动态环境下可有效地进行编队UAV的路径规划、队形保持与重组。
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关键词
动态
势函数
编队飞行
正向动力学
约束动力学
原文传递
题名
三维动态势函数下编队UAV飞行算法研究
被引量：
1
1
作者
牛康
陈志明
李磊
刘辉
机构
南京航空航天大学航天学院
上海宇航系统工程研究所
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2018年第2期31-34,43,共5页
基金
国家自然科学基金资助(61673212)
航空科学基金资助(20150852013)
上海市优秀学科带头人计划支持项目(14XD1423300)
文摘
针对三维动态环境下编队无人机(UAV)的路径规划和队形保持问题,提出了基于改进三维动态势函数与约束动力学的编队UAV飞行算法。首先,建立了改进的动态三维人工势函数模型;针对编队UAV的队形保持和重组,通过引入拉格朗日乘子建立了含队形约束的编队UAV约束动力学方程组。仿真结果表明,所提算法在三维动态环境下可有效地进行编队UAV的路径规划、队形保持与重组。
关键词
动态
势函数
编队飞行
正向动力学
约束动力学
Keywords
dynamic artificial potential function
formation flight
forward dynamics
constraint dynamics
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三维动态势函数下编队UAV飞行算法研究
牛康
陈志明
李磊
刘辉
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2018
1
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