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空间不一致在动态对准中影响分析及补偿方法
被引量：
6
1
作者
李杨
孙伟强
+1 位作者
王兴岭
赵凤昊
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期567-570,共4页
大型舰船上惯性导航系统与卫导接收天线安装位置相差较远,在空间分布上不一致,这会影响惯性导航系统动态初始对准效果。通过分析空间相对位置差在载体坐标系和导航坐标系投影值的不同,建立空间位置差从载体坐标系到导航坐标系的投影关系...
大型舰船上惯性导航系统与卫导接收天线安装位置相差较远,在空间分布上不一致,这会影响惯性导航系统动态初始对准效果。通过分析空间相对位置差在载体坐标系和导航坐标系投影值的不同,建立空间位置差从载体坐标系到导航坐标系的投影关系,给出了采用位置匹配算法进行初始对准的空间不一致补偿方法。最后利用实船数据进行了半实物仿真,结果表明,在初始对准阶段有较大转向时,采用该补偿方法,8 h导航纬度误差由4.5 nm降到了0.5 nm。证明空间不一致补偿方法能有效降低载体机动对初始对准结果的影响,提高系统动态初始对准性能。
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关键词
捷联惯性导航系统
空间不一致
动态
初始
对准
卡尔曼滤波
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职称材料
捷联惯导系统极区水下动基座对准
被引量：
3
2
作者
李京书
郭士荦
+1 位作者
崔国恒
陈重阳
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期51-58,共8页
惯性导航系统正常工作前需进行初始对准,极区和水下环境中的动态对准是惯导系统初始对准的难点。通过惯性坐标系下的惯导系统误差模型进行卡尔曼滤波初始对准,避免了对准误差随纬度升高而发散的问题。在水下利用载体坐标系测速设备提供...
惯性导航系统正常工作前需进行初始对准,极区和水下环境中的动态对准是惯导系统初始对准的难点。通过惯性坐标系下的惯导系统误差模型进行卡尔曼滤波初始对准,避免了对准误差随纬度升高而发散的问题。在水下利用载体坐标系测速设备提供速度参考,为卡尔曼滤波器提供速度误差观测量。在对准过程中,利用航位推算方法对载体位置进行实时更新,进一步提高了对准精度。通过跑车数据及仿真试验对算法进行验证,结果表明,所提算法可以有效实现惯导系统在极区水下环境中的动态初始对准。
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关键词
惯性导航系统
动态
初始
对准
极区
水下环境
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职称材料
题名
空间不一致在动态对准中影响分析及补偿方法
被引量：
6
1
作者
李杨
孙伟强
王兴岭
赵凤昊
机构
海军研究院
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期567-570,共4页
基金
装备预先研究项目(3020107010202)
文摘
大型舰船上惯性导航系统与卫导接收天线安装位置相差较远,在空间分布上不一致,这会影响惯性导航系统动态初始对准效果。通过分析空间相对位置差在载体坐标系和导航坐标系投影值的不同,建立空间位置差从载体坐标系到导航坐标系的投影关系,给出了采用位置匹配算法进行初始对准的空间不一致补偿方法。最后利用实船数据进行了半实物仿真,结果表明,在初始对准阶段有较大转向时,采用该补偿方法,8 h导航纬度误差由4.5 nm降到了0.5 nm。证明空间不一致补偿方法能有效降低载体机动对初始对准结果的影响,提高系统动态初始对准性能。
关键词
捷联惯性导航系统
空间不一致
动态
初始
对准
卡尔曼滤波
Keywords
strapdown inertial navigation
space dimension
in-motion alignment
Kalman filter
分类号
TN965.5 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
捷联惯导系统极区水下动基座对准
被引量：
3
2
作者
李京书
郭士荦
崔国恒
陈重阳
机构
海军工程大学作战运筹与规划系
海军工程大学导航工程系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期51-58,共8页
基金
国家自然科学基金(41574069,61503404,41404002)
湖北省自然科学基金(2017CFB590)项目资助
文摘
惯性导航系统正常工作前需进行初始对准,极区和水下环境中的动态对准是惯导系统初始对准的难点。通过惯性坐标系下的惯导系统误差模型进行卡尔曼滤波初始对准,避免了对准误差随纬度升高而发散的问题。在水下利用载体坐标系测速设备提供速度参考,为卡尔曼滤波器提供速度误差观测量。在对准过程中,利用航位推算方法对载体位置进行实时更新,进一步提高了对准精度。通过跑车数据及仿真试验对算法进行验证,结果表明,所提算法可以有效实现惯导系统在极区水下环境中的动态初始对准。
关键词
惯性导航系统
动态
初始
对准
极区
水下环境
Keywords
inertial navigation system
dynamic initial calibration
polar region
underwater environment
分类号
TH89 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间不一致在动态对准中影响分析及补偿方法
李杨
孙伟强
王兴岭
赵凤昊
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
6
下载PDF
职称材料
2
捷联惯导系统极区水下动基座对准
李京书
郭士荦
崔国恒
陈重阳
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
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