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混凝土搅拌运输车在水平路面运输时的转向速度分析计算 被引量：1
1
作者 路文杰 高耀东 杨芙蓉 《现代机械》 2017年第3期68-70,共3页
混凝土搅拌运输车动态侧翻是指搅拌运输车在有行驶速度的情况下发生的侧翻。根据国家特种车辆的设计标准,选取混凝土搅拌运输车侧翻稳定性计算的各项参数,通过对右旋搅拌运输车侧翻稳定性进行计算,分别求出混凝土搅拌运输车在空载、重... 混凝土搅拌运输车动态侧翻是指搅拌运输车在有行驶速度的情况下发生的侧翻。根据国家特种车辆的设计标准,选取混凝土搅拌运输车侧翻稳定性计算的各项参数,通过对右旋搅拌运输车侧翻稳定性进行计算,分别求出混凝土搅拌运输车在空载、重载及左转、右转时的最大安全车速。对左、右转弯时的最大安全车速进行比较,提供司机在紧急转弯时的安全转向和速度,以降低发生侧翻的交通事故。 展开更多
关键词 搅拌车 转向稳定性 安全车速 动态侧翻
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基于动态预警的汽车防侧翻鲁棒控制 被引量：7
2
作者 金智林 张甲乐 马翠贞 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期875-880,共6页
为改善汽车防侧翻控制系统的时滞特性,提出以动态侧翻预警时间为评价指标的汽车侧翻稳定性改善方法。考虑侧倾外倾及侧倾转向因素,建立多自由度汽车侧翻动力学模型。融合汽车侧翻动平衡稳定条件及汽车侧翻动平衡状态的抗干扰稳定条件研... 为改善汽车防侧翻控制系统的时滞特性,提出以动态侧翻预警时间为评价指标的汽车侧翻稳定性改善方法。考虑侧倾外倾及侧倾转向因素,建立多自由度汽车侧翻动力学模型。融合汽车侧翻动平衡稳定条件及汽车侧翻动平衡状态的抗干扰稳定条件研究汽车动态侧翻预警算法,并提出以动态侧翻预警时间和横向载荷转移率为双变量反馈的汽车防侧翻鲁棒控制策略。针对高速紧急工况下运动型多功能汽车侧翻过程进行动态侧翻稳定性仿真分析。结果表明基于动态预警的汽车防侧翻控制算法可有效解决控制系统时滞问题,改善了汽车侧翻动平衡稳定性及抗干扰稳定性,有助于提高汽车的主动防侧翻能力。 展开更多
关键词 汽车侧翻稳定性 动态侧翻预警 时滞性 鲁棒控制
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运动型多功能汽车动态侧翻预警系统研究 被引量：4
3
作者 金智林 张鸿生 马翠贞 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第9期32-35,38,共5页
汽车侧翻是一种迅速发生且非常致命的事故,为及时准确地获得汽车侧翻状态信息,针对运动型多功能汽车(SUV)研究了一种动态侧翻预警系统。根据侧翻运动规律建立了三自由度SUV侧翻动力学模型,研究了SUV动态侧翻预警算法,设计了以16位单片... 汽车侧翻是一种迅速发生且非常致命的事故,为及时准确地获得汽车侧翻状态信息,针对运动型多功能汽车(SUV)研究了一种动态侧翻预警系统。根据侧翻运动规律建立了三自由度SUV侧翻动力学模型,研究了SUV动态侧翻预警算法,设计了以16位单片机为核心的动态侧翻预警系统硬件结构。对典型工况下的SUV动态侧翻预警性能进行了实验分析,结果表明:该系统计算汽车侧翻预警时间(TTR)准确且实时性好,减小重心高度、方向转角及车速,增加轮距宽度将有助于获得更大的动态侧翻预警时间,提高汽车防侧翻主动安全性。 展开更多
关键词 运动型多功能汽车 动态侧翻预警 侧翻预警时间 实验分析 主动安全性
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