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基于模型预测的重型商用车侧翻预警算法 被引量:7
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作者 麦莉 曲伟 +1 位作者 朱天军 于志新 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期906-910,共5页
在建立商用车侧倾简化模型和确定动态侧倾阈值的基础上,开发了基于侧翻时间预测的重型商用车侧翻预警算法和一套能觉察翻车危险的实时侧翻预警控制器,并进行了实车场地试验验证。试验结果表明,本文算法可在控制器上运行,并能在车辆接近... 在建立商用车侧倾简化模型和确定动态侧倾阈值的基础上,开发了基于侧翻时间预测的重型商用车侧翻预警算法和一套能觉察翻车危险的实时侧翻预警控制器,并进行了实车场地试验验证。试验结果表明,本文算法可在控制器上运行,并能在车辆接近侧翻时及时提醒驾驶员采取相应措施,从而避免侧翻发生。 展开更多
关键词 车辆工程 重型商用车 模型预测 动态阈值 翻预警
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