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动态二叉树表示环境的A算法及其在足球机器人路径规划中的实现 被引量:3
1
作者 唐平 杨宜民 《中国工程科学》 2002年第9期50-53,共4页
提出采用二叉树表示二维空间的方法 ,对全局路径规划和局部路径规划进行综合考虑 ,设计移动机器人在复杂环境下对动态障碍物进行避障的A 算法。在足球机器人系统中进行仿真 ,将二叉树动态地表示球场的机器人与目标为对角线的矩型环境 ,... 提出采用二叉树表示二维空间的方法 ,对全局路径规划和局部路径规划进行综合考虑 ,设计移动机器人在复杂环境下对动态障碍物进行避障的A 算法。在足球机器人系统中进行仿真 ,将二叉树动态地表示球场的机器人与目标为对角线的矩型环境 ,使搜索范围随搜索进程动态地减小 。 展开更多
关键词 足球机器人 动态二叉树 A算法 路径规划 二维空间
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动态图水印的防篡改实施方案 被引量:2
2
作者 白雪梅 《现代计算机》 2005年第9期4-8,共5页
提出了一种利用动态二叉树进行水印嵌入的基数编码方案,并对水印中的常量进行编码以实现水印的防篡改。本文首先形式化地定义了水印系统的常用函数,并给出了该方案较为详细的实现步骤,最后进行了简单的性能分析。
关键词 动态图水印 防篡改技术 动态二叉树 基数编码方 图像处理
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动态故障树在反应堆保护系统可靠性评估中的实践应用 被引量:2
3
作者 李学礼 戈道川 +2 位作者 林志贤 王韶轩 汪建业 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期71-78,共8页
开展动态故障树(Dynamic Fault Tree,DFT)在反应堆保护系统(Reactor Protection System,RPS)可靠性评估中的应用研究,建立RPS动态故障树模型,采用动态二叉树法对RPS失效概率进行定量分析,使用拉丁超立方抽样对RPS失效概率的不确定性进... 开展动态故障树(Dynamic Fault Tree,DFT)在反应堆保护系统(Reactor Protection System,RPS)可靠性评估中的应用研究,建立RPS动态故障树模型,采用动态二叉树法对RPS失效概率进行定量分析,使用拉丁超立方抽样对RPS失效概率的不确定性进行数值仿真,获得RPS置信度为95%的失效概率区间及各部件的敏感度,并在相同条件下与传统静态故障树方法进行对比。案例分析结果表明:1)DFT方法能够更精确地对RPS进行可靠性建模评估,更加客观地反映RPS实际运行状态和真实失效场景;2)拉丁超立方抽样能够有效获取设备的全面失效信息,充分模拟RPS的极限失效情况;3)用DFT方法的评估结果更加真实有效,有益于未来RPS的可靠性优化设计。 展开更多
关键词 动态故障 动态二叉树 可靠性 拉丁超立方抽样 核电厂
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基于动态二叉树的西江航运干线多梯级船闸链调度 被引量:2
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作者 王勇 《水运工程》 北大核心 2021年第3期159-163,190,共6页
针对西江航运船闸调度以经验管理为主、缺乏有效定量分析现状,提出了基于船闸拥堵系数、船舶日积压损失、航道安全水位各要素于一体的西江航运干线多梯级船闸联合调度链。基于西江航运干线天然的叶脉状分布特点,提出了动态二叉树模型的... 针对西江航运船闸调度以经验管理为主、缺乏有效定量分析现状,提出了基于船闸拥堵系数、船舶日积压损失、航道安全水位各要素于一体的西江航运干线多梯级船闸联合调度链。基于西江航运干线天然的叶脉状分布特点,提出了动态二叉树模型的西江多梯级船闸链的调度算法。结果表明:通过对船舶的合理分流,能够有效缓解船闸滞航减少事故发生率。其模型已应用于航运管理部门,有效地优化了船闸链调度、保障了航运物资安全。 展开更多
关键词 水路运输 船闸链调度 动态二叉树 西江航运干线 多梯级船闸
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一种改进的动态二叉树的自组织神经网络算法 被引量:2
5
作者 张群洪 陈崇成 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第9期2262-2266,2297,共6页
分析了自组织神经网络各种改进算法的优缺点,详细设计和实现了一种基于改进动态二叉树的自组织映射树(DBTSONN)。在改进动态二叉树中神经元节点可以自动生长和剪除,无需在训练前预先确定自组织神经网络结构。DBTSONN1算法采用单路径自... 分析了自组织神经网络各种改进算法的优缺点,详细设计和实现了一种基于改进动态二叉树的自组织映射树(DBTSONN)。在改进动态二叉树中神经元节点可以自动生长和剪除,无需在训练前预先确定自组织神经网络结构。DBTSONN1算法采用单路径自组织树中搜索最匹配叶节点(获胜神经元),DBTSONN2算法考虑了获胜神经元节点所在自组织二叉树的层次,采用双向搜索获胜叶节点,提高了搜索效率。实验结果表明,该算法在向量量化器设计方面具有很好的效果。 展开更多
关键词 自组织神经网络 动态二叉树 双向搜索机制 算法实验
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一种改进的自组织映射树算法及在组织际关系分类中的应用
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作者 张群洪 刘震宇 +2 位作者 严静 黄辉 苏世彬 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期86-96,共11页
分析了自组织映射树各种改进算法的优缺点,改进和实现了一种基于动态二叉树的自组织神经网络(Improved dynamical binary-tree based self-organizing neuralnetwork,DBTSONN)。在改进动态二叉树中神经元节点可以自动生长和剪除,无需在... 分析了自组织映射树各种改进算法的优缺点,改进和实现了一种基于动态二叉树的自组织神经网络(Improved dynamical binary-tree based self-organizing neuralnetwork,DBTSONN)。在改进动态二叉树中神经元节点可以自动生长和剪除,无需在训练前预先确定网络结构。DBTSONN1算法采用单路径搜索最匹配叶节点(获胜神经元),DBTSONN2算法考虑了获胜神经元节点所在自组织二叉树的层次,采用双路径搜索获胜叶节点,提高了搜索效率。以交易关系的经济和行为维度建立起来的关键中介变量集为度量指标,使用该算法把组织际关系分为四种类型:双边关系、周期性关系、层级关系以及分散关系,验证该算法的效率,并分析这种组织际关系分类的实际意义。 展开更多
关键词 自组织神经网络 动态二叉树 双向搜索机制 组织际关系分类
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基于DBTNN算法的场景调度策略研究
7
作者 杨东梅 印桂生 赖初荣 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第9期177-179,共3页
构建了一种能有效描述大规模虚拟环境的场景图和基于该场景图的场景多叉树,以此为基础提出了基于改进的动态二叉树神经网络(Dynamical Binary-tree Based Neural Network,DBTNN)进行场景调度的新方法,并给出了神经网络挖掘装配过程中视... 构建了一种能有效描述大规模虚拟环境的场景图和基于该场景图的场景多叉树,以此为基础提出了基于改进的动态二叉树神经网络(Dynamical Binary-tree Based Neural Network,DBTNN)进行场景调度的新方法,并给出了神经网络挖掘装配过程中视点变化的规律。同时,通过该网络输出预测下一步或下几步的视点状态信息,使场景调度具有一定的容错性,提高了场景调度的实时性并使调度更加智能化。最后给出了不同场景的测试结果,表明该算法对于大规模复杂场景有非常好的优化效果。 展开更多
关键词 虚拟装配 场景调度 动态二叉树
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人参种植的经济分析
8
作者 尹哲 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第1期190-191,共2页
针对人参市场价格经常变化,利用最优概率控制模型对人参可持续生产的最低销售价进行经济分析。结果表明,人参生长速度越缓慢,其成本也越高,且人参市场价格对采参年龄起很大作用。若市场人参价格增幅大,最优采参年龄变小;若市场人参价格... 针对人参市场价格经常变化,利用最优概率控制模型对人参可持续生产的最低销售价进行经济分析。结果表明,人参生长速度越缓慢,其成本也越高,且人参市场价格对采参年龄起很大作用。若市场人参价格增幅大,最优采参年龄变小;若市场人参价格越低,则最优采参年龄越大,直到停止种植。 展开更多
关键词 随机微分方程 动态二叉树模型 几何布朗运动
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基于ISO 18000-6C标准的防碰撞改进算法设计
9
作者 牛有田 曹向陶 贾磊 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第5期58-62,共5页
此设计指出ISO 18000-6C标准算法存在的一些问题,分析了帧的最佳长度.以河南师范大学图书馆为例,结合Q值估算和动态二叉树搜索算法,对ISO 18000-6C标准算法进行改进,以降低Reader(读写器)对Tag(电子标签)的识别时间及漏读率,使RFID系统... 此设计指出ISO 18000-6C标准算法存在的一些问题,分析了帧的最佳长度.以河南师范大学图书馆为例,结合Q值估算和动态二叉树搜索算法,对ISO 18000-6C标准算法进行改进,以降低Reader(读写器)对Tag(电子标签)的识别时间及漏读率,使RFID系统具备更好的性能.最后对改进算法进行了仿真实验.通过对仿真结果的分析,证明改进算法运行效果良好. 展开更多
关键词 ISO 18000-6C Q值估算 动态二叉树搜索算法 改进算法
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一种动态剪枝二叉树SVM的脱机手写体汉字识别方法研究 被引量:1
10
作者 徐小丽 范程华 樊敏 《合肥师范学院学报》 2018年第3期11-14,共4页
脱机手写体汉字识别是一个多类分类问题,且某些类别之间存在一定的关系,在识别其中某一类汉字时,并不需要区分所有汉字类别,为此提出了一种基于动态剪枝二叉树SVM的多分类改进算法。每次识别时都去掉没有价值的支持向量,根据字型结构特... 脱机手写体汉字识别是一个多类分类问题,且某些类别之间存在一定的关系,在识别其中某一类汉字时,并不需要区分所有汉字类别,为此提出了一种基于动态剪枝二叉树SVM的多分类改进算法。每次识别时都去掉没有价值的支持向量,根据字型结构特征重新构造二叉树,可以减少支持向量机数量,提高识别速度。通过对脱机手写体汉字识别仿真,比较不同多类分类算法的性能,证明该方法能够在保证识别准确率的情况下提高了汉字分类识别的速度。 展开更多
关键词 脱机手写体汉字 动态剪枝二叉树 支持向量机 多分类
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浅论自发地理信息的数据管理 被引量:88
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作者 李德仁 钱新林 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期379-383,共5页
分析了自发地理信息(volunteered geographic information,VGI)数据的来源、分类、特点与管理要求,探讨了VGI数据清理与质量控制,研究了以高效处理绘图查询与数据更新为目标的VGI图形数据管理问题,提出了动态线综合二叉树与缩放四叉树... 分析了自发地理信息(volunteered geographic information,VGI)数据的来源、分类、特点与管理要求,探讨了VGI数据清理与质量控制,研究了以高效处理绘图查询与数据更新为目标的VGI图形数据管理问题,提出了动态线综合二叉树与缩放四叉树的设计思想,以解决VGI图形数据管理中的难点问题。 展开更多
关键词 自发地理信息 数据管理 绘图查询 动态线综合二叉树 缩放四叉
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国标超高频空口协议防碰撞算法建模及仿真研究 被引量:1
12
作者 张学磊 孙云龙 《中国集成电路》 2018年第4期40-44,共5页
超高频国标射频识别(RFID)空口协议使用动态收缩二叉树防碰撞算法(DDS-BT),DDS-BT效率直接决定国标协议在多标签应用场景下的防碰撞效率。模拟仿真超高频国标协议下标签全盘点的情形,寻找不同参量对DDS-BT的影响。统计国标协议在推荐参... 超高频国标射频识别(RFID)空口协议使用动态收缩二叉树防碰撞算法(DDS-BT),DDS-BT效率直接决定国标协议在多标签应用场景下的防碰撞效率。模拟仿真超高频国标协议下标签全盘点的情形,寻找不同参量对DDS-BT的影响。统计国标协议在推荐参数下盘点不同标签群使用的指令分布,标签数量与所需盘点命令成线性增加。对比研究不同参数组合情况下DDS-BT算法与推荐参数的效率。DDS-BT参数随使用环境而定,统计结果基于多次重复仿真,样本足够大,统计分析结果可以为超高频系统应用设计者及阅读器防碰撞算法开发者提供参考,同时模型也可以用来检验芯片随机数生成器质量。 展开更多
关键词 射频识别 超高频协议 动态收缩二叉树防碰撞算法
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