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基于自主飞行的小型无人机动力自适应模糊控制 被引量：5
1
作者 席庆彪 袁冬莉 张洪才 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2001年第4期12-15,共4页
针对传统无人机动力系统控制的局限性 ,提出小型无人机动力自适应模糊控制策略。在飞行控制计算机内建立发动机工作点的自适应模糊控制器 ,同时控制发动机油门和风门 ,并将其融进二维查询表中 ,利用传感器获取当前的发动机工作状态信息 ... 针对传统无人机动力系统控制的局限性 ,提出小型无人机动力自适应模糊控制策略。在飞行控制计算机内建立发动机工作点的自适应模糊控制器 ,同时控制发动机油门和风门 ,并将其融进二维查询表中 ,利用传感器获取当前的发动机工作状态信息 ,通过软件方法进行查表 ,经简单的因子换算即可获取精确的输出控制量 ,实现对发动机的闭环监控。 展开更多
关键词 无人机 发动机 动力自适应模糊控制 自主飞行 油门 风门 闭环监控
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