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基于模糊神经网络的混联式混合动力汽车驱动系统工作状态控制研究
被引量:
5
1
作者
陈德海
曹威锋
付长胜
《江西理工大学学报》
CAS
2014年第5期56-61,共6页
通过分析混联式混合动力汽车理想工作模式的控制,提出了一种新型的汽车驱动系统工作模式的控制方法——模糊神经网络控制.采用模糊神经网络能够自适应的控制汽车驱动模式工作状态的切换,能够节能减排,提高发动机的动力.利用Matlab/Simul...
通过分析混联式混合动力汽车理想工作模式的控制,提出了一种新型的汽车驱动系统工作模式的控制方法——模糊神经网络控制.采用模糊神经网络能够自适应的控制汽车驱动模式工作状态的切换,能够节能减排,提高发动机的动力.利用Matlab/Simulink建立模糊神经网络控制模型,仿真实验结果表明,该控制方法达到了预期的目的,具有较好的效果.
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关键词
混联式混合
动力
汽车
模糊神经网络
汽车驱动系统工作模式
汽车工作状态切换
控制
动力
控制策略
MATLAB/SIMULINK仿真
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职称材料
混合动力控制策略对催化转化率影响的研究
2
作者
梁海波
高卫民
+1 位作者
朱军
张君鸿
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第12期1035-1038,共4页
在NEDC循环工况下,研究了采用400目催化转化器的混合动力汽车的动力控制策略对其催化转化器的转化效率的影响。研究表明,怠速停机后,残余排放物附着在气缸及排气管内,在发动机重新启动后,会造成催化转化器过载,从而使转化率下降;在加速...
在NEDC循环工况下,研究了采用400目催化转化器的混合动力汽车的动力控制策略对其催化转化器的转化效率的影响。研究表明,怠速停机后,残余排放物附着在气缸及排气管内,在发动机重新启动后,会造成催化转化器过载,从而使转化率下降;在加速断油过程中,由于没有燃油喷射,新鲜空气被直接排入排气管,造成排气管内氧浓度的增加,从而影响NOx的转化。更换600目催化转化器后,催化转化率有明显改善,但仍不能根除控制策略对转化率的影响。
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关键词
混合
动力
汽车
动力
控制策略
催化转化器
转化效率
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职称材料
混合线控制动系统制动力精确调节控制策略
被引量:
21
3
作者
陈志成
吴坚
+2 位作者
赵健
何睿
齐世迁
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期457-464,共8页
鉴于电子液压制动(electronic hydraulic brake,EHB)系统液压管路复杂且难以集成驻车制动,而电子机械制动(electronic mechanical brake,EMB)很难满足失效备份的需求,本文提出了一种前轴采用EHB,后轴采用EMB的混合线控制动系统(hybrid b...
鉴于电子液压制动(electronic hydraulic brake,EHB)系统液压管路复杂且难以集成驻车制动,而电子机械制动(electronic mechanical brake,EMB)很难满足失效备份的需求,本文提出了一种前轴采用EHB,后轴采用EMB的混合线控制动系统(hybrid brake by wire system,HBBW),研究了EHB的双闭环压力跟随PI控制算法和EMB的三闭环制动力跟随PI控制算法,使其制动力能快速准确地跟随目标值。在此基础上,提出了混合制动系统的制动力精确调节PI控制策略,最后基于d SPACE Autobox和Car Sim搭建了HBBW系统的硬件在环(Hi L)试验平台,进行了Hi L测试与算法验证。结果表明,混合线控制动系统可有效地协调工作,实现四轮制动力快速、精确调节,从而提高车辆制动性能。
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关键词
混合线
控制
动系统
电子液压制动
电子机械制动
制
动力
控制策略
硬件在环试验
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职称材料
混合动力汽车控制策略硬件在环仿真开发平台
被引量:
8
4
作者
邢杰
何洪文
孙逢春
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期887-890,共4页
为提高混合动力系统仿真的精度,有效开发控制策略,提出了一种硬件在环的混合动力系统实时仿真开发平台.建立了混合动力系统的动态模型,搭建了包含实车控制器的驾驶员硬件在环实时仿真平台.针对一款ISG混合动力汽车进行了仿真实验.结果表...
为提高混合动力系统仿真的精度,有效开发控制策略,提出了一种硬件在环的混合动力系统实时仿真开发平台.建立了混合动力系统的动态模型,搭建了包含实车控制器的驾驶员硬件在环实时仿真平台.针对一款ISG混合动力汽车进行了仿真实验.结果表明,建立的实时仿真系统能比较准确地模拟实车特性,取得了良好的效果.
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关键词
硬件在环仿真
驾驶员在环
快速原型开发
混合
动力
控制策略
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职称材料
基于强化学习的抛光机器人主动力控制研究
被引量:
1
5
作者
张活俊
江励
+1 位作者
汤健华
黄辉
《机械工程师》
2020年第9期31-34,共4页
针对工业应用的抛光设备价格昂贵且对于复杂曲面工件实用性不强的问题,研发一种五自由度混联抛光机器人。首先结合主体机构和控制系统介绍抛光机器人系统,然后结合动力学仿真验证该恒力控制模型应用于抛光机器人的可行性。最后结合强化...
针对工业应用的抛光设备价格昂贵且对于复杂曲面工件实用性不强的问题,研发一种五自由度混联抛光机器人。首先结合主体机构和控制系统介绍抛光机器人系统,然后结合动力学仿真验证该恒力控制模型应用于抛光机器人的可行性。最后结合强化学习的深度Q网络算法求解得主动力控制策略,理论上初步证明该策略针对复杂轮廓的工件获得良好的恒力控制效果。
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关键词
抛光机器人
主
动力
控制策略
深度Q学习
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职称材料
基于记忆学习矩阵的混合动力控制策略
6
作者
王臣涛
《北京汽车》
2010年第4期17-19,27,共4页
混合动力汽车的动力分配策略是混合动力汽车开发的核心之一,合理的动力分配策略可以在不影响其动力性的前提下尽可能地节省燃油和降低排放,记忆学习矩阵的控制策略介绍的是一种外挂学习方法的自适应学习的控制策略,通过对照学习前后的...
混合动力汽车的动力分配策略是混合动力汽车开发的核心之一,合理的动力分配策略可以在不影响其动力性的前提下尽可能地节省燃油和降低排放,记忆学习矩阵的控制策略介绍的是一种外挂学习方法的自适应学习的控制策略,通过对照学习前后的结果对记忆矩阵的各项参数进行修改,达到合理分配动力降低油耗的目的。
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关键词
混合
动力
控制策略
自适应学习
记忆矩阵
原文传递
纯电动轻型卡车再生制动系统的仿真与控制策略
被引量:
3
7
作者
宋百玲
周学升
+3 位作者
李佳
王兴
程崇
孙世磊
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2015年第1期85-89,共5页
为保证纯电动轻型货车在具有最佳制动力分配的前提下多回收制动能量,仿真模拟了双能量源再生制动系统,设计了理想制动力分配再生制动控制策略。以东风EQ5030轻型货车为原型,根据纯电动轻型货车对能量和功率的双重要求,组成超级电容+蓄...
为保证纯电动轻型货车在具有最佳制动力分配的前提下多回收制动能量,仿真模拟了双能量源再生制动系统,设计了理想制动力分配再生制动控制策略。以东风EQ5030轻型货车为原型,根据纯电动轻型货车对能量和功率的双重要求,组成超级电容+蓄电池的双能量源储能结构。利用Matlab/Sumilink软件,建立再生制动系统仿真模型。在典型的道路循环工况下,对两种控制策略进行仿真对比。结果表明:本文设计的理想制动力分配再生制动控制策略比传统并联再生制动控制策略能量回收率提高了37.33%,增加了汽车的续驶里程。
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关键词
纯电动汽车
再生制动能量回收
超级电容
双能量源
理想制
动力
分配
控制策略
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职称材料
题名
基于模糊神经网络的混联式混合动力汽车驱动系统工作状态控制研究
被引量:
5
1
作者
陈德海
曹威锋
付长胜
机构
江西理工大学电气工程与自动化学院
出处
《江西理工大学学报》
CAS
2014年第5期56-61,共6页
文摘
通过分析混联式混合动力汽车理想工作模式的控制,提出了一种新型的汽车驱动系统工作模式的控制方法——模糊神经网络控制.采用模糊神经网络能够自适应的控制汽车驱动模式工作状态的切换,能够节能减排,提高发动机的动力.利用Matlab/Simulink建立模糊神经网络控制模型,仿真实验结果表明,该控制方法达到了预期的目的,具有较好的效果.
关键词
混联式混合
动力
汽车
模糊神经网络
汽车驱动系统工作模式
汽车工作状态切换
控制
动力
控制策略
MATLAB/SIMULINK仿真
Keywords
series-parallel electric vehicle
the fuzzy neural network
work state of vehicle driving system
work state switch of vehicle
control strategy of driving
MatXab/anfis simulation.
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
混合动力控制策略对催化转化率影响的研究
2
作者
梁海波
高卫民
朱军
张君鸿
机构
同济大学汽车学院
上海汽车集团股份有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第12期1035-1038,共4页
文摘
在NEDC循环工况下,研究了采用400目催化转化器的混合动力汽车的动力控制策略对其催化转化器的转化效率的影响。研究表明,怠速停机后,残余排放物附着在气缸及排气管内,在发动机重新启动后,会造成催化转化器过载,从而使转化率下降;在加速断油过程中,由于没有燃油喷射,新鲜空气被直接排入排气管,造成排气管内氧浓度的增加,从而影响NOx的转化。更换600目催化转化器后,催化转化率有明显改善,但仍不能根除控制策略对转化率的影响。
关键词
混合
动力
汽车
动力
控制策略
催化转化器
转化效率
Keywords
HEV
powertrain control strategy
catalytic converter
conversion efficiency
分类号
U469.7 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
混合线控制动系统制动力精确调节控制策略
被引量:
21
3
作者
陈志成
吴坚
赵健
何睿
齐世迁
机构
吉林大学汽车工程学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期457-464,共8页
基金
国家自然科学基金(51605185
51575225)
国家自然基金联合基金(U1564211)资助
文摘
鉴于电子液压制动(electronic hydraulic brake,EHB)系统液压管路复杂且难以集成驻车制动,而电子机械制动(electronic mechanical brake,EMB)很难满足失效备份的需求,本文提出了一种前轴采用EHB,后轴采用EMB的混合线控制动系统(hybrid brake by wire system,HBBW),研究了EHB的双闭环压力跟随PI控制算法和EMB的三闭环制动力跟随PI控制算法,使其制动力能快速准确地跟随目标值。在此基础上,提出了混合制动系统的制动力精确调节PI控制策略,最后基于d SPACE Autobox和Car Sim搭建了HBBW系统的硬件在环(Hi L)试验平台,进行了Hi L测试与算法验证。结果表明,混合线控制动系统可有效地协调工作,实现四轮制动力快速、精确调节,从而提高车辆制动性能。
关键词
混合线
控制
动系统
电子液压制动
电子机械制动
制
动力
控制策略
硬件在环试验
Keywords
hybrid brake by wire system
EHB
EMB
braking force control strategy
HiL test
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
混合动力汽车控制策略硬件在环仿真开发平台
被引量:
8
4
作者
邢杰
何洪文
孙逢春
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期887-890,共4页
基金
国家部委基础科研项目(C2220661349)
文摘
为提高混合动力系统仿真的精度,有效开发控制策略,提出了一种硬件在环的混合动力系统实时仿真开发平台.建立了混合动力系统的动态模型,搭建了包含实车控制器的驾驶员硬件在环实时仿真平台.针对一款ISG混合动力汽车进行了仿真实验.结果表明,建立的实时仿真系统能比较准确地模拟实车特性,取得了良好的效果.
关键词
硬件在环仿真
驾驶员在环
快速原型开发
混合
动力
控制策略
Keywords
hardware-in-the-loop simulation
driver-in-the-loop
rapid prototyping method
HEV control strategy
分类号
U463.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于强化学习的抛光机器人主动力控制研究
被引量:
1
5
作者
张活俊
江励
汤健华
黄辉
机构
五邑大学
出处
《机械工程师》
2020年第9期31-34,共4页
基金
广东省省级科技计划项目“五自由度混联抛光机器人系统的开发及力控制关键技术研究”(2016A010102023)。
文摘
针对工业应用的抛光设备价格昂贵且对于复杂曲面工件实用性不强的问题,研发一种五自由度混联抛光机器人。首先结合主体机构和控制系统介绍抛光机器人系统,然后结合动力学仿真验证该恒力控制模型应用于抛光机器人的可行性。最后结合强化学习的深度Q网络算法求解得主动力控制策略,理论上初步证明该策略针对复杂轮廓的工件获得良好的恒力控制效果。
关键词
抛光机器人
主
动力
控制策略
深度Q学习
Keywords
polishing robot
active force control strategy
deep Q network
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于记忆学习矩阵的混合动力控制策略
6
作者
王臣涛
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《北京汽车》
2010年第4期17-19,27,共4页
文摘
混合动力汽车的动力分配策略是混合动力汽车开发的核心之一,合理的动力分配策略可以在不影响其动力性的前提下尽可能地节省燃油和降低排放,记忆学习矩阵的控制策略介绍的是一种外挂学习方法的自适应学习的控制策略,通过对照学习前后的结果对记忆矩阵的各项参数进行修改,达到合理分配动力降低油耗的目的。
关键词
混合
动力
控制策略
自适应学习
记忆矩阵
分类号
U469.7 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
纯电动轻型卡车再生制动系统的仿真与控制策略
被引量:
3
7
作者
宋百玲
周学升
李佳
王兴
程崇
孙世磊
机构
东北林业大学交通学院
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2015年第1期85-89,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405075)
中国博士后科学基金资助项目(2013M541329)
中央高校基本科研基金资助项目(2572014BB08)
文摘
为保证纯电动轻型货车在具有最佳制动力分配的前提下多回收制动能量,仿真模拟了双能量源再生制动系统,设计了理想制动力分配再生制动控制策略。以东风EQ5030轻型货车为原型,根据纯电动轻型货车对能量和功率的双重要求,组成超级电容+蓄电池的双能量源储能结构。利用Matlab/Sumilink软件,建立再生制动系统仿真模型。在典型的道路循环工况下,对两种控制策略进行仿真对比。结果表明:本文设计的理想制动力分配再生制动控制策略比传统并联再生制动控制策略能量回收率提高了37.33%,增加了汽车的续驶里程。
关键词
纯电动汽车
再生制动能量回收
超级电容
双能量源
理想制
动力
分配
控制策略
Keywords
pure electric vehicles
regenerative braking system
the super capacitor
double energy source
the ideal braking force control strategy
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
TP391.9 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊神经网络的混联式混合动力汽车驱动系统工作状态控制研究
陈德海
曹威锋
付长胜
《江西理工大学学报》
CAS
2014
5
下载PDF
职称材料
2
混合动力控制策略对催化转化率影响的研究
梁海波
高卫民
朱军
张君鸿
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2008
0
下载PDF
职称材料
3
混合线控制动系统制动力精确调节控制策略
陈志成
吴坚
赵健
何睿
齐世迁
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018
21
下载PDF
职称材料
4
混合动力汽车控制策略硬件在环仿真开发平台
邢杰
何洪文
孙逢春
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
下载PDF
职称材料
5
基于强化学习的抛光机器人主动力控制研究
张活俊
江励
汤健华
黄辉
《机械工程师》
2020
1
下载PDF
职称材料
6
基于记忆学习矩阵的混合动力控制策略
王臣涛
《北京汽车》
2010
0
原文传递
7
纯电动轻型卡车再生制动系统的仿真与控制策略
宋百玲
周学升
李佳
王兴
程崇
孙世磊
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2015
3
下载PDF
职称材料
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