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常规布局无人机动力学解算和三维视景仿真
1
作者
安子聪
院老虎
陈旭
《沈阳航空航天大学学报》
2020年第4期31-39,共9页
以某型低速无人机为例,使用Digital Datcom计算机程序对某型无人机进行气动参数估算,将所得气动参数导入Matlab,然后搭建无人机的Simulink模型、包括环境模型、动力系统模型、执行机构模型和空气动力学模型,以及六自由度运动方程模型,...
以某型低速无人机为例,使用Digital Datcom计算机程序对某型无人机进行气动参数估算,将所得气动参数导入Matlab,然后搭建无人机的Simulink模型、包括环境模型、动力系统模型、执行机构模型和空气动力学模型,以及六自由度运动方程模型,并使用串级PID进行无人机纵向飞行控制器设计,对控制器进行参数整定。利用AC3D软件和xml修改并配置无人机的Flightgear模型,将仿真模型用Matlab-Flightgear联合进行无人机的动力学解算和实时三维视景仿真。
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关键词
无人机
动力学
解
算
三维视景仿真
Digital
Datcom
SIMULINK模型
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职称材料
城区水库溃坝洪水演进三维动态情景仿真研究
被引量：
3
2
作者
魏一行
任炳昱
吴斌平
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2016年第11期141-149,166,共10页
水库大坝一旦溃决会对下游建筑物密集城区的人民生命财产造成巨大损失,而溃坝洪水演进动态情景仿真为洪水灾害应急管理和下游受威胁城区的人员与财产的安全转移提供重要依据。目前对洪水演进可视化的研究注重于对不同时刻计算结果的静...
水库大坝一旦溃决会对下游建筑物密集城区的人民生命财产造成巨大损失,而溃坝洪水演进动态情景仿真为洪水灾害应急管理和下游受威胁城区的人员与财产的安全转移提供重要依据。目前对洪水演进可视化的研究注重于对不同时刻计算结果的静态展示,并且对研究区域洪水演进范围、水深、流速等关键水情信息计算时多采用一、二维洪水演进模型,缺乏洪水演进的三维动态情景仿真。针对此问题,文采用CSG法构建了大坝周边的三维场景,基于GUI技术、粒子系统动力学解算等技术实现了溃坝洪水数值模拟和三维场景的耦合,经过纹理变换贴图等后期处理,实现了城区水库溃坝洪水演进三维动态情景仿真。结合某城区溃坝洪水演进过程进行了数值模拟和情景仿真研究,形象、直观地模拟了洪水演进特性,为制定防洪减灾措施提供了直观分析依据和重要理论依据。
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关键词
计
算
流体
力学
溃坝洪水演进三维动态情景仿真
CSG法
GUI技术
粒子系统
动力学
解
算
纹理变换贴图
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职称材料
中国VLBI观测网对木星低阶重力场解算的贡献
被引量：
4
3
作者
刘山洪
鄢建国
+1 位作者
叶茂
李斐
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期862-869,共8页
随着中国深空探测进程的不断推进,研究热点逐渐从月球、类地行星转向气态行星。木星探测任务中,探测器精密定轨软件的研制是探测初期模拟仿真以及任务实施期间无线电跟踪数据处理的重要工具,而其中涉及的木星重力场模型、自转定向模型...
随着中国深空探测进程的不断推进,研究热点逐渐从月球、类地行星转向气态行星。木星探测任务中,探测器精密定轨软件的研制是探测初期模拟仿真以及任务实施期间无线电跟踪数据处理的重要工具,而其中涉及的木星重力场模型、自转定向模型等相关参数的解算则是重要的科学问题。介绍了自研木星探测器精密定轨及动力学参数解算软件(Jupiter gravity recovery and analysis software,JUPGREAS),并与GEODYN-Ⅱ(geodetic parameter estimation and precision orbit determination system-Ⅱ)进行了对比验证。结果显示,轨道预报7 d的精度在10-4m量级;均使用高斯白噪声为1 mm/s的双程测速观测值进行精密定轨解算,两套软件之间的初轨改正量最大差异为1.84 m。基于JUPGREAS仿真处理了中国深空网和甚长基线干涉测量观测网(Chinese very long baseline interferometry network,CVN)跟踪的木星探测器数据,对甚长基线干涉测量时延和双程多普勒观测量中分别加上0.5 ns和0.5 mm/s的高斯白噪声,其定轨位置误差为0.822 m。结果还表明,相较于单纯使用多普勒数据,加入CVN跟踪的时延数据后,木星重力场带谐项系数解算精度有了明显提高。
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关键词
精密定轨
木星重力场
木星探测器精密定轨及
动力学
参数
解
算
软件
甚长基线干涉测量
原文传递
题名
常规布局无人机动力学解算和三维视景仿真
1
作者
安子聪
院老虎
陈旭
机构
沈阳航空航天大学航空宇航学院
出处
《沈阳航空航天大学学报》
2020年第4期31-39,共9页
基金
国家自然科学基金项目(项目编号:11302134)。
文摘
以某型低速无人机为例,使用Digital Datcom计算机程序对某型无人机进行气动参数估算,将所得气动参数导入Matlab,然后搭建无人机的Simulink模型、包括环境模型、动力系统模型、执行机构模型和空气动力学模型,以及六自由度运动方程模型,并使用串级PID进行无人机纵向飞行控制器设计,对控制器进行参数整定。利用AC3D软件和xml修改并配置无人机的Flightgear模型,将仿真模型用Matlab-Flightgear联合进行无人机的动力学解算和实时三维视景仿真。
关键词
无人机
动力学
解
算
三维视景仿真
Digital
Datcom
SIMULINK模型
Keywords
UAV
dynamic calculation
three-dimensional scene simulation
Digital Datcom
Simulink model
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
城区水库溃坝洪水演进三维动态情景仿真研究
被引量：
3
2
作者
魏一行
任炳昱
吴斌平
机构
天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2016年第11期141-149,166,共10页
基金
国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目(51321065)
文摘
水库大坝一旦溃决会对下游建筑物密集城区的人民生命财产造成巨大损失,而溃坝洪水演进动态情景仿真为洪水灾害应急管理和下游受威胁城区的人员与财产的安全转移提供重要依据。目前对洪水演进可视化的研究注重于对不同时刻计算结果的静态展示,并且对研究区域洪水演进范围、水深、流速等关键水情信息计算时多采用一、二维洪水演进模型,缺乏洪水演进的三维动态情景仿真。针对此问题,文采用CSG法构建了大坝周边的三维场景,基于GUI技术、粒子系统动力学解算等技术实现了溃坝洪水数值模拟和三维场景的耦合,经过纹理变换贴图等后期处理,实现了城区水库溃坝洪水演进三维动态情景仿真。结合某城区溃坝洪水演进过程进行了数值模拟和情景仿真研究,形象、直观地模拟了洪水演进特性,为制定防洪减灾措施提供了直观分析依据和重要理论依据。
关键词
计
算
流体
力学
溃坝洪水演进三维动态情景仿真
CSG法
GUI技术
粒子系统
动力学
解
算
纹理变换贴图
Keywords
computational fluid dynamics
3D dynamic dam-break flood routing scene simulation
CSG method
GUI
particle system dynamics calculating
texturetransformation
分类号
TV139.231 [水利工程—水力学及河流动力学]
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职称材料
题名
中国VLBI观测网对木星低阶重力场解算的贡献
被引量：
4
3
作者
刘山洪
鄢建国
叶茂
李斐
机构
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
武汉大学中国南极测绘研究中心
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期862-869,共8页
基金
国家自然科学基金(U1831132,41374024,41174019)
湖北省自然科学基金创新群体项目(2015CFA011)
湖北省杰出青年基金(2018CFA087)。
文摘
随着中国深空探测进程的不断推进,研究热点逐渐从月球、类地行星转向气态行星。木星探测任务中,探测器精密定轨软件的研制是探测初期模拟仿真以及任务实施期间无线电跟踪数据处理的重要工具,而其中涉及的木星重力场模型、自转定向模型等相关参数的解算则是重要的科学问题。介绍了自研木星探测器精密定轨及动力学参数解算软件(Jupiter gravity recovery and analysis software,JUPGREAS),并与GEODYN-Ⅱ(geodetic parameter estimation and precision orbit determination system-Ⅱ)进行了对比验证。结果显示,轨道预报7 d的精度在10-4m量级;均使用高斯白噪声为1 mm/s的双程测速观测值进行精密定轨解算,两套软件之间的初轨改正量最大差异为1.84 m。基于JUPGREAS仿真处理了中国深空网和甚长基线干涉测量观测网(Chinese very long baseline interferometry network,CVN)跟踪的木星探测器数据,对甚长基线干涉测量时延和双程多普勒观测量中分别加上0.5 ns和0.5 mm/s的高斯白噪声,其定轨位置误差为0.822 m。结果还表明,相较于单纯使用多普勒数据,加入CVN跟踪的时延数据后,木星重力场带谐项系数解算精度有了明显提高。
关键词
精密定轨
木星重力场
木星探测器精密定轨及
动力学
参数
解
算
软件
甚长基线干涉测量
Keywords
precise orbit determination
Jupiter gravity fields
Jupiter gravity recovery and analysis software
very long baseline interferometry
分类号
P185.4 [天文地球—天文学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
常规布局无人机动力学解算和三维视景仿真
安子聪
院老虎
陈旭
《沈阳航空航天大学学报》
2020
0
下载PDF
职称材料
2
城区水库溃坝洪水演进三维动态情景仿真研究
魏一行
任炳昱
吴斌平
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2016
3
下载PDF
职称材料
3
中国VLBI观测网对木星低阶重力场解算的贡献
刘山洪
鄢建国
叶茂
李斐
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2020
4
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