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行星齿轮箱故障诊断技术的研究进展 被引量:150
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作者 雷亚国 何正嘉 +2 位作者 林京 韩冬 孔德同 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第19期59-67,共9页
行星齿轮箱广泛用于风力发电、直升机、工程机械等大型复杂机械装备中,低速重载的恶劣工作环境经常导致其太阳轮、行星轮、行星架等关键部件出现严重磨损或疲劳裂纹等故障。然而,现有的中心轴固定的传统齿轮箱故障诊断理论与技术不能有... 行星齿轮箱广泛用于风力发电、直升机、工程机械等大型复杂机械装备中,低速重载的恶劣工作环境经常导致其太阳轮、行星轮、行星架等关键部件出现严重磨损或疲劳裂纹等故障。然而,现有的中心轴固定的传统齿轮箱故障诊断理论与技术不能有效解决行星齿轮箱诊断中所面临的诸多棘手问题,例如行星齿轮箱中多模式混淆和振动传输路径复杂导致故障响应微弱、载荷大范围瞬时波动引起振动的强烈非平稳性、多对齿轮啮合的振动相互耦合造成振动明显的非线性、低频特征频率成分噪声污染严重等。阐述行星齿轮箱故障诊断的特点与难点;从动力学建模和动态信号处理两方面,综述和分析行星齿轮箱故障诊断的国内外研究进展;指出当前研究中存在的关键问题;讨论解决这些关键问题的途径。 展开更多
关键词 行星齿轮箱 动力学模型 信号处理 故障诊断
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振动式果品收获技术机理分析及研究进展 被引量:121
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作者 陈度 杜小强 +1 位作者 王书茂 张勤 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期195-200,共6页
近年来随着劳动力成本的日益提高,许多发达国家的研究人员对果品机械化收获技术进行了广泛而深入的研究,在探索果品收获的新方法、开发果树收获机械方面取得了丰硕的成果。该文首先分析了"果树-机械"收获系统的动力学模型,简... 近年来随着劳动力成本的日益提高,许多发达国家的研究人员对果品机械化收获技术进行了广泛而深入的研究,在探索果品收获的新方法、开发果树收获机械方面取得了丰硕的成果。该文首先分析了"果树-机械"收获系统的动力学模型,简要介绍了连续式收获机的设计要素及步骤。随后介绍了振动式果品收获技术的最新研究进展,对现有的4种振动式收获技术做了较为深入的分析,并对振动式果品收获技术的后续研究方向做了简述。 展开更多
关键词 果品 收获 动力学模型 振动 收获机械
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中草药浸提过程的动力学模型 被引量:71
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作者 储茂泉 古宏晨 刘国杰 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2000年第7期504-506,共3页
根据中草药浸提机制和扩散理论 ,建立在浸提温度保持不变条件下的动力学模型 ,分别讨论了浸提时间、溶剂倍量以及颗粒粒度与浸出有效成分浓度之间的函数关系 ,结果是 :在单因素变化的情况下 ,ln CB 与 lnt、lnσ或ln(M- R)均成线性关系... 根据中草药浸提机制和扩散理论 ,建立在浸提温度保持不变条件下的动力学模型 ,分别讨论了浸提时间、溶剂倍量以及颗粒粒度与浸出有效成分浓度之间的函数关系 ,结果是 :在单因素变化的情况下 ,ln CB 与 lnt、lnσ或ln(M- R)均成线性关系。对丹参 (Salvia miltiorrhiza Bge)中有效成分丹参酮 (tanshinone)的浸提过程进行了实验研究 ,结果表明该模型与实验结果相吻合。 展开更多
关键词 中草药 浸提过程 动力学模型 丹参酮
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水环境中铬的存在形态及迁移转化规律 被引量:80
4
作者 赵堃 柴立元 +1 位作者 王云燕 邓荣 《工业安全与环保》 2006年第8期1-3,共3页
综合评述了水环境中铬的存在形态、污染特征及其迁移转化规律的研究现状。水体中铬主要是三价和六价,存在形态分为溶解态、离子交换态、有机结合态、无机沉淀态、残留态,迁移转化过程主要是水解、沉淀、络合、吸附和氧化还原等。对铬在... 综合评述了水环境中铬的存在形态、污染特征及其迁移转化规律的研究现状。水体中铬主要是三价和六价,存在形态分为溶解态、离子交换态、有机结合态、无机沉淀态、残留态,迁移转化过程主要是水解、沉淀、络合、吸附和氧化还原等。对铬在水体中迁移和转化过程的动力学模型进行了论述。 展开更多
关键词 存在形态 迁移转化 动力学模型
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鲜带鱼不同贮藏温度的货架期预测模型 被引量:84
5
作者 佟懿 谢晶 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期301-305,共5页
为了研究鲜带鱼在冷链流通中的品质变化与货架期,通过不同温度下的贮藏试验研究了鲜带鱼的货架期预测模型。将鲜带鱼贮藏在268、273、278、283和293K条件下,测定了鲜带鱼的总菌落数、总挥发性盐基氮(T-VBN)、鲜度指标(K值)与感官品质指... 为了研究鲜带鱼在冷链流通中的品质变化与货架期,通过不同温度下的贮藏试验研究了鲜带鱼的货架期预测模型。将鲜带鱼贮藏在268、273、278、283和293K条件下,测定了鲜带鱼的总菌落数、总挥发性盐基氮(T-VBN)、鲜度指标(K值)与感官品质指标的变化。在Arrhenius动力学方程基础之上,建立了菌落总数、总挥发性盐基氮和鲜度指标(K值)与贮藏时间及贮藏温度之间的动力学模型。试验表明一级化学反应动力学模型和Arrhenius方程对总菌落数、总挥发性盐基氮(T-VBN)及鲜度指标(K值)的变化具有较高的拟合精度。菌落总数变化预测模型中的活化能(EA)及速率常数(k0)分别为:71.26kJ/mol和3.987×1013,挥发性盐基氮变化的活化能(EA)及速率常数(k0)分别为:68.86kJ/mol和2.159×1012,鲜度指标(K值)变化的活化能(EA)及速率常数(k0)分别为:41.26kJ/mol和2.539×107。结果表明,鲜带鱼的总菌落数、总挥发性盐基氮(T-VBN)、鲜度指标(K值)随着贮藏时间的延长而增加,且随着贮藏温度的升高而增加迅速,其感官品质指标随着贮藏时间的延长而下降,且随着贮藏温度的升高而下降迅速。该试验建立的带鱼货架期预测模型所获得货架期预测值准确率达到±10%以内,可根据菌落总数、T-VBN值及K值在268~293K范围内,对带鱼的剩余货架期进行预测。 展开更多
关键词 动力学模型 贮藏 品质控制 带鱼 货架期
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时变啮合刚度算法修正与齿根裂纹动力学建模 被引量:83
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作者 万志国 訾艳阳 +2 位作者 曹宏瑞 何正嘉 王帅 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期153-160,共8页
当齿轮产生裂纹时,其啮合刚度变化引起的振动响应特征是实现裂纹故障诊断的重要依据。提出一种考虑齿根圆与基圆不重合时的啮合刚度修正方法,建立齿根裂纹动力学模型并进行其振动响应精确求解。分析齿根圆与齿基圆不重合时啮合刚度求解... 当齿轮产生裂纹时,其啮合刚度变化引起的振动响应特征是实现裂纹故障诊断的重要依据。提出一种考虑齿根圆与基圆不重合时的啮合刚度修正方法,建立齿根裂纹动力学模型并进行其振动响应精确求解。分析齿根圆与齿基圆不重合时啮合刚度求解误差,建立考虑齿根圆修正的齿轮裂纹变截面悬臂梁模型,显著提高了采用势能法求解齿轮时变啮合刚度的求解精度;建立含齿根裂纹故障的齿轮传动系统多自由度动力学模型,利用Runge-Kutta法求解齿轮产生裂纹故障时的动力学响应,仿真结果表明当齿根出现裂纹时,其振动响应中会出现明显的冲击响应特征;测试含2 mm齿根裂纹故障试验台的振动信号,利用二代小波包分解进行信号处理,试验结果与数值分析结果相符,为齿轮传动裂纹故障诊断提供了理论基础。 展开更多
关键词 齿根裂纹 动力学模型 时变啮合刚度 势能法
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煤气化动力学模型研究 被引量:58
7
作者 向银花 王洋 +2 位作者 张建民 黄戒介 赵建涛 《燃料化学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期21-26,共6页
煤的气化动力学是煤气化技术研究开发和模型化的基础 ,对实现煤的高效利用具有重要指导意义。目前 ,有关煤气化动力学的模型很多 ,但还未见有将这些模型进行详细的分析与比较的文章。本文总结了目前常用的煤气化动力学模型 ,提出了两种... 煤的气化动力学是煤气化技术研究开发和模型化的基础 ,对实现煤的高效利用具有重要指导意义。目前 ,有关煤气化动力学的模型很多 ,但还未见有将这些模型进行详细的分析与比较的文章。本文总结了目前常用的煤气化动力学模型 ,提出了两种新的半经验模型 ;并运用这些模型处理了彬县、神木、王封煤的气化数据。通过各模型的相关系数及对各模型进行的分析与比较发现 ,所提出的下述煤气化动力学模型简单、适用、精度高。dxdt=k0 ynH2 O exp( EaRT) (1 x) m ,m =a +bT  在模型中 ,把m定义为煤种与温度的函数。此模型不但能有效地描述气化过程 ,同时它还能很好地描述煤气化在不同温度下的不同阶段性。 展开更多
关键词 气化 动力学模型 相关系数 反应速率
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飞机地面运行的动力学模型 被引量:53
8
作者 顾宏斌 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期163-167,共5页
建立的飞机地面运动数学模型是“可操纵的”,机体有 6个自由度。该模型只要给定操纵信号 ,就能求出前轮和飞机的运动及其相互作用。飞机地面运动模型采用无滑动轮胎模型 ,不再引入任何人为的运动学假设 ,不要事先给定前轮转角 ,不依赖... 建立的飞机地面运动数学模型是“可操纵的”,机体有 6个自由度。该模型只要给定操纵信号 ,就能求出前轮和飞机的运动及其相互作用。飞机地面运动模型采用无滑动轮胎模型 ,不再引入任何人为的运动学假设 ,不要事先给定前轮转角 ,不依赖于需要复杂测定的侧向力函数 ,考虑了轮胎的滚动特性。对飞机的地面运动一直沿用瞬时转动中心等价于质心轨迹的曲率中心的假设。研究表明 。 展开更多
关键词 飞机 数学模型 前轮操纵转向 地面运动特性 起飞性能 动力学模型 着陆性能
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汽车传动系相关NVH问题的动力学研究论述 被引量:67
9
作者 吴光强 栾文博 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第24期108-116,共9页
总结汽车传动系相关NVH问题的难点,典型振动、噪声现象的特征及产生机理和国内外研究进展,介绍传动系噪声、振动与声振粗糙度(Noise,vibration and harshness,NVH)动力学问题的主要研究内容及路线。从仿真和试验的角度展开论述:在仿真... 总结汽车传动系相关NVH问题的难点,典型振动、噪声现象的特征及产生机理和国内外研究进展,介绍传动系噪声、振动与声振粗糙度(Noise,vibration and harshness,NVH)动力学问题的主要研究内容及路线。从仿真和试验的角度展开论述:在仿真研究中,详细分析系统动力学、多体动力学、结构动力学模型及系统、结构动力学混合模型的四种传动系力学模型及其各自的特点,总结建模所使用的坐标与坐标系,并针对传动系NVH问题的动力学研究,从定量与定性两个方面总结主要的仿真研究方法;在试验研究中,介绍试验研究的主要内容、数据处理的方法及试验的主、客观评价方法。 展开更多
关键词 汽车传动系 振动 噪声 声振粗糙度 动力学模型
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鱼丸贮藏过程中品质变化动力学模型研究 被引量:54
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作者 赵思明 李红霞 +1 位作者 熊善柏 郭瑞东 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期80-82,共3页
研究不同温度下贮藏过程中鱼丸细菌总数、脂肪氧化值(TBA值)及挥发性盐基氮(TVB-N值)随存放时间的变化规律及其动力学特性,建立了细菌总数、TBA值、TVB-N值与贮藏温度和贮藏时间的动力学模型,以预测和控制鱼丸在贮藏过程中的品质和货架... 研究不同温度下贮藏过程中鱼丸细菌总数、脂肪氧化值(TBA值)及挥发性盐基氮(TVB-N值)随存放时间的变化规律及其动力学特性,建立了细菌总数、TBA值、TVB-N值与贮藏温度和贮藏时间的动力学模型,以预测和控制鱼丸在贮藏过程中的品质和货架期。贮藏过程中鱼丸的细菌总数增加,脂肪氧化和腐败现象加重,随贮藏温度的上升,鱼丸品质劣化速度加快。细菌总数、TBA值和TVB-N值对一级化学反应模型和Arrhenius方程具有很高的拟和精度。 展开更多
关键词 鱼丸 贮藏过程 品质变化 动力学模型
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基于方差分量估计的自适应融合导航 被引量:57
11
作者 杨元喜 高为广 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期22-26,共5页
多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比。首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式,进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡... 多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比。首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式,进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡问题,然后应用自适应因子顾及动力学模型预报信息的贡献,给出了计算过程,并利用模拟数据进行了试算与比较。 展开更多
关键词 方差分量估计 自适应融合导航 多传感器 动力学模型
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大倾角煤层开采“顶板-支护-底板”系统稳定性及动力学模型 被引量:56
12
作者 伍永平 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期527-531,共5页
利用运动学方法,通过对R(顶板)、S(支护系统)、F(底板)各自运动形态和"R-S"、"S-F"静态稳定性以及"R-S-F"运动失稳模式的分析,得出了大倾角煤层走向长壁开采"R-S-F"系统动力学一般模型,为"... 利用运动学方法,通过对R(顶板)、S(支护系统)、F(底板)各自运动形态和"R-S"、"S-F"静态稳定性以及"R-S-F"运动失稳模式的分析,得出了大倾角煤层走向长壁开采"R-S-F"系统动力学一般模型,为"R-S-F"系统动态稳定性控制模式和工作面围岩灾变预防研究奠定了理论基础. 展开更多
关键词 大倾角煤层 “R-S-F”系统 稳定性 动力学模型
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空间可展开天线结构的研究现状与展望 被引量:58
13
作者 刘荣强 田大可 邓宗全 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第9期1-10,共10页
对国内外可展开天线的研究现状进行了综述,分别对固体反射面可展开天线、充气式可展开天线和金属网面可展开天线的优缺点进行了分析,然后指出了我国在可展开天线结构方面的研究进展。最后,结合航天科技的发展趋势,提出了未来可展开天线... 对国内外可展开天线的研究现状进行了综述,分别对固体反射面可展开天线、充气式可展开天线和金属网面可展开天线的优缺点进行了分析,然后指出了我国在可展开天线结构方面的研究进展。最后,结合航天科技的发展趋势,提出了未来可展开天线的研究方向,旨在为我国可展开天线的研究提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 可展开天线 构型综合 结构优化 驱动系统 动力学模型 可靠性
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生物质的多组分热裂解动力学模型 被引量:43
14
作者 文丽华 王树荣 +4 位作者 骆仲泱 王琦 施海云 方梦祥 岑可法 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期247-252,共6页
热重试验结果表明组分不同的生物质的差分失重曲线存在明显差异,用传统的单组分热裂解动力学模型不能解释此现象,结合生物质的组分建立相关的动力学模型来阐述这种差异.花梨木由于其较高的半纤维素质量分数使得纤维素和半纤维素的热失... 热重试验结果表明组分不同的生物质的差分失重曲线存在明显差异,用传统的单组分热裂解动力学模型不能解释此现象,结合生物质的组分建立相关的动力学模型来阐述这种差异.花梨木由于其较高的半纤维素质量分数使得纤维素和半纤维素的热失重峰出现明显分离,导致其差分失重曲线在到达失重率最大值前存在一个明显的“肩状峰”, 而水曲柳和杉木的半纤维素质量分数相对较低使得差分失重曲线较为光滑.基于生物质的组分独立热分解的假设建立了多组分反应动力学模型,并依据花梨木的试验数据得到了优化后的纤维素、半纤维素和木质素的热裂解动力学参数.利用该模型对杉木和水曲柳的热失重行为进行模拟,得到了与试验结果较为吻合的计算结果. 展开更多
关键词 生物质 热裂解 热重分析 动力学模型
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RV减速机动力学建模与结构参数分析 被引量:49
15
作者 张大卫 王刚 +1 位作者 黄田 刘继岩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期69-74,共6页
基于Hertz公式和石川公式 ,分别建立了RV减速机摆线针轮传动副和渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型。据此 ,用惯性盘模拟工作负载 ,建立了考虑工作负载影响的RV 6AⅡ减速机 5自由度扭转动力学模型 ,并分析了几个重要参数对摆线针轮啮合刚... 基于Hertz公式和石川公式 ,分别建立了RV减速机摆线针轮传动副和渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型。据此 ,用惯性盘模拟工作负载 ,建立了考虑工作负载影响的RV 6AⅡ减速机 5自由度扭转动力学模型 ,并分析了几个重要参数对摆线针轮啮合刚度的影响规律。最后 ,通过动特性试验验证了所建模型的正确性。 展开更多
关键词 RV减速机 动力学模型 摆线针轮传动 渐开线齿轮传动
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汽车车身结构动力学建模方法研究 被引量:26
16
作者 孙凌玉 谢军 +2 位作者 于春生 陈南 孙庆鸿 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期72-74,共3页
基于汽车车身结构中点焊连接界面的特性,提出了其动力学建模的简化原则,并以依维柯轻客车为对象,建立了车身结构的有限元模型, 其动态分析结果显示与车身在运行中的状态特征是一致的, 证明了所建车身动力学模型的正确性, 这为今... 基于汽车车身结构中点焊连接界面的特性,提出了其动力学建模的简化原则,并以依维柯轻客车为对象,建立了车身结构的有限元模型, 其动态分析结果显示与车身在运行中的状态特征是一致的, 证明了所建车身动力学模型的正确性, 这为今后新车身开发打下了良好的技术基础。 展开更多
关键词 汽车 车身 点焊 动态分析 动力学模型
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齿轮传动多体接触动力学模型 被引量:55
17
作者 方子帆 舒刚 +1 位作者 何孔德 赵新泽 《机械传动》 CSCD 北大核心 2009年第1期15-18,共4页
基于多体接触动力学理论,对齿轮传动动力学模型进行了研究,给出了模型参数的确定方法。以开发的混合型齿轮传动为对象,在ADAMS软件环境中建立了其多体接触动力学模型。在仿真环境下直观动态地描述了齿轮啮合接触过程,计算出齿轮传动在... 基于多体接触动力学理论,对齿轮传动动力学模型进行了研究,给出了模型参数的确定方法。以开发的混合型齿轮传动为对象,在ADAMS软件环境中建立了其多体接触动力学模型。在仿真环境下直观动态地描述了齿轮啮合接触过程,计算出齿轮传动在给定输入转速和载荷作用下各级齿轮的动态啮合力。仿真分析结果揭示了齿轮传动的刚度激励与啮合冲击激励引起响应的周期性波动的现象。 展开更多
关键词 齿轮传动 动力学模型 多体接触 啮合力
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基于齿轮副整体误差的齿轮动力学模型及其动态特性 被引量:57
18
作者 石照耀 康焱 林家春 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第17期55-61,共7页
迄今提出的各种齿轮动力学模型,在处理齿轮误差的影响时,都回避因齿轮重合度大于1而分不清单双啮区的事实,由此得出的结果不能较全面反映实际情况。基于齿轮副整体误差概念,综合考虑齿轮啮合过程的时变啮合刚度、误差激励等非线性因素,... 迄今提出的各种齿轮动力学模型,在处理齿轮误差的影响时,都回避因齿轮重合度大于1而分不清单双啮区的事实,由此得出的结果不能较全面反映实际情况。基于齿轮副整体误差概念,综合考虑齿轮啮合过程的时变啮合刚度、误差激励等非线性因素,建立一种新的考虑单、双啮过程的直齿轮动力学模型,能更精确地描述齿轮系统的动力学行为,解决现有模型存在的主要问题;应用变步长四阶Rounge-Kutta法获得新动力学模型的高精度数值解;定量研究不同工作条件下啮合刚度、加工误差对振动响应的影响,研究结果对于完整认识复杂的齿轮动态性能、进行动态优化设计具有重要的理论和实用价值。 展开更多
关键词 齿轮 齿轮整体误差 动力学模型 时变啮合刚度 动态响应
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含间隙铰的机械多体系统动力学模型 被引量:50
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作者 阎绍泽 陈鹿民 +2 位作者 季林红 俞武勇 金德闻 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期290-294,共5页
对四类间隙铰模型(连续接触模型、有限元模型、经典碰撞模型和接触变形模型)进行分析比较,给出了经典碰撞和接触变形模式的含间隙多体系统动力学模型。经典碰撞模式的动力学模型着重考察系统动力学的整体行为,不能预测碰撞过程中铰关节... 对四类间隙铰模型(连续接触模型、有限元模型、经典碰撞模型和接触变形模型)进行分析比较,给出了经典碰撞和接触变形模式的含间隙多体系统动力学模型。经典碰撞模式的动力学模型着重考察系统动力学的整体行为,不能预测碰撞过程中铰关节局部接触力的变化历程。接触变形模式的多体系统动力学模型考虑了碰撞体间的法向和切向接触力,以及阻力矩,能够求解系统运动过程中间隙铰轴销与孔体的碰撞力。采用间隙铰的非线性弹簧阻尼模型,研究了重力场及其方向性对空间可展机构动力学性能的影响。计算结果表明,无重力与有重力环境时含间隙可展机构动力学行为有较大地差别,重力作用使间隙铰内碰撞减弱。为了保证在地面试验中可靠地预测在太空展开性能,可展机构在地面试验时应采取重力补偿措施。 展开更多
关键词 含间隙铰 结构动力学 多体系统 动力学模型 重力场 机械系统 碰撞
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三维井眼全井钻柱系统动力学模型研究 被引量:56
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作者 祝效华 刘清友 童华 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期288-291,295,共5页
依据Hamilton原理,利用有限元法建立了综合考虑钻柱纵向横向扭转耦合振动、钻柱与井壁的碰撞及摩擦、钻井液对钻柱的黏滞阻尼、钻柱内钻井液对运动钻柱的弯曲效应、环空钻井液对运动钻柱的压差效应、地层压差效应、屈曲对摩阻的增益、... 依据Hamilton原理,利用有限元法建立了综合考虑钻柱纵向横向扭转耦合振动、钻柱与井壁的碰撞及摩擦、钻井液对钻柱的黏滞阻尼、钻柱内钻井液对运动钻柱的弯曲效应、环空钻井液对运动钻柱的压差效应、地层压差效应、屈曲对摩阻的增益、钻头与岩石相互作用等因素的三维井眼全井钻柱系统动力学模型。研究了具有不确定性和动态边界的大型非线性系统的求解方法,开发了钻柱系统动力学特性仿真软件。该软件可以计算任意钻井参数、钻具组合、钻井液参数及地层参数下任意钻柱单元的动力学特性参数(包括位移、速度、加速度、载荷等)。 展开更多
关键词 三维井眼 全井钻柱系统 动力学模型 耦合振动 钻井液 动力学仿真软件 有限元法
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