期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
变胞机构理论与应用研究概述 被引量：9
1
作者 李东福 金国光 吴艳荣 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期227-231,共5页
阐述了变胞机构的特点及其结构学、运动学、动力学、控制、柔性建模及设计等若干理论问题。介绍了矢量法、矩阵法、指数积方法等几种运动分析方法,比较了Newton/Euler法、Lagrange方法、Kane方法、Roberson/W ittenburg方法、高斯最小... 阐述了变胞机构的特点及其结构学、运动学、动力学、控制、柔性建模及设计等若干理论问题。介绍了矢量法、矩阵法、指数积方法等几种运动分析方法,比较了Newton/Euler法、Lagrange方法、Kane方法、Roberson/W ittenburg方法、高斯最小约束原理法等几种动力学建模方法的优缺点,提出了变胞机构的几种控制方法和柔性变胞机构建模中存在的几个关键性的问题。最后概述了变胞机构的应用领域,展望了变胞机构的应用前景。 展开更多
关键词 变胞机构 动力学建模方法 柔性变胞机构建模
下载PDF
关于线性和非线性系统内在的本质联系——多自由度非线性系统的定量和定性分析 被引量：9
2
作者 郑兆昌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期4-8,共5页
多自由度非线性振动问题是历史性国际难题,其求解方法有数值解和渐近解析解或两者结合。基于近代有限元和子结构模态综合法的动力学建模方法,获得非线性系统动力学微分方程,其自由度几乎没有限制,对左端首次近似齐次方程进行模态分析,... 多自由度非线性振动问题是历史性国际难题,其求解方法有数值解和渐近解析解或两者结合。基于近代有限元和子结构模态综合法的动力学建模方法,获得非线性系统动力学微分方程,其自由度几乎没有限制,对左端首次近似齐次方程进行模态分析,选取对响应有贡献的部分本征对,同样对右端激励和非线性伪力作模态变换,得到减缩后非线性系统耦合动力学微分方程。用数值方法求出系统非线性响应进行定量分析,也可获得在指定参数的变动中可能发生的主谐、超谐、亚谐和组合共振,极限环和分岔、混沌等各种非线性振动现象,但其缺点是不能作一般性定性分析。渐近解析解可进行分岔混沌现象的定性分析,但迄今只限于单、两自由度系统。若系统进入共振状态,系统响应相应急剧增加到大振幅振动,振动从微幅线性振动过渡到大幅非线性振动,因之系统运动主要由所涉及的各阶单一主模态所控制。这可称为"单模态共振理论"。当发生共振时,单模态理论可把多自由度系统变换为解耦的多个单自由度系统,因之可采用渐近解析法逐个进行分岔混沌等定性分析,这就克服了高自由度非线性系统定性分析的困难。为了剖析线性和非线性系统内在的本质联系,论证了首次近似表征线性系统特性的主模态是沟通线性振动和非线性振动之间的桥梁,揭示了高自由度线性振动和非线性振动都是以线性主模态呈现其运动规律。 展开更多
关键词 动力学建模方法 非线性振动响应数值解法 渐近奇异摄动法 主模态 分岔
下载PDF
履带式移动机器人技术研究 被引量：1
3
作者 孙海燕 宗成国 《电子质量》 2023年第4期10-12,共3页
履带式移动机器人在非结构环境领域具有的广泛应用,提高该类机器人的高通过性和多地形适应性是目前研究的关键和前沿问题。以履带式移动机器人在多种复杂环境地形上的高通过性、高适应性为出发点,重点研究了可变形履带式移动机器人的机... 履带式移动机器人在非结构环境领域具有的广泛应用,提高该类机器人的高通过性和多地形适应性是目前研究的关键和前沿问题。以履带式移动机器人在多种复杂环境地形上的高通过性、高适应性为出发点,重点研究了可变形履带式移动机器人的机构实现方法、机器人与地面的交互作用机理、移动机器人运动学和动力学建模方法等问题,为履带式移动机器人的研究提供了重要的理论基础,对于提高履带式移动机器人在实际中的具体应用具有重要的作用。 展开更多
关键词 可变形 履带式 机器人 运动学建模方法 动力学建模方法
下载PDF
地方高等院校机械动力学课程教学改革初探 被引量：2
4
作者 郭长文 徐睿 《科技资讯》 2015年第24期173-174,共2页
机械动力学是我校研究生的基础理论和实践应用紧密结合的一门学位课,为配合重庆机器人产业的发展,充分利用我校机械、车辆专业多年积累起的丰厚教学资源,将机械动力学教学内容划分为四个教学板块,每个板块由专业教师采用工程案例教学,... 机械动力学是我校研究生的基础理论和实践应用紧密结合的一门学位课,为配合重庆机器人产业的发展,充分利用我校机械、车辆专业多年积累起的丰厚教学资源,将机械动力学教学内容划分为四个教学板块,每个板块由专业教师采用工程案例教学,同时注重仿真软件在课堂上的应用和实验教学,为机械类研究生建立系统的专业知识体系,从而提高教学质量。 展开更多
关键词 机械动力学 研究生 教学改革 动力学建模方法 案例教学
下载PDF
乳化液泵启动特性及其仿真研究
5
作者 黄飞 韩锦 《机械工程与自动化》 2019年第2期66-68,共3页
乳化液泵用于完成机械能和液压能之间的转换,是综采面液压支架的动力源。阐述了乳化液泵动力学模型建模方法,并基于该方法采用MATLAB/Simulink软件仿真分析了BRW125/31.5型乳化液泵启动过程中的柱塞腔压力脉动特性。仿真结果显示:乳化... 乳化液泵用于完成机械能和液压能之间的转换,是综采面液压支架的动力源。阐述了乳化液泵动力学模型建模方法,并基于该方法采用MATLAB/Simulink软件仿真分析了BRW125/31.5型乳化液泵启动过程中的柱塞腔压力脉动特性。仿真结果显示:乳化液泵的压力损失会随着曲轴转速的提高而略有提高。 展开更多
关键词 乳化液泵 动力学建模方法 SIMULINK
下载PDF
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 被引量：6
6
作者 张鑫 刘金国 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1150-1161,共12页
针对空间机器人的基—臂姿态耦合问题,提出一种基于时延估计(TDE)的无模型解耦控制方法,以实现机械臂与基体的协调运动。首先,采用复合刚体动力学建模方法建立系统动力学模型。然后,分析动力学耦合特性,从多输入多输出(MIMO)角度出发,... 针对空间机器人的基—臂姿态耦合问题,提出一种基于时延估计(TDE)的无模型解耦控制方法,以实现机械臂与基体的协调运动。首先,采用复合刚体动力学建模方法建立系统动力学模型。然后,分析动力学耦合特性,从多输入多输出(MIMO)角度出发,设计基于时延估计的无模型解耦控制器,实现机械臂关节轨迹精准跟踪与基体姿态稳定控制。最后,采用数值仿真方式,对比经典的基于模型解耦控制方法,即计算力矩控制(CTC),结果表明基于时延估计的无模型控制方法不仅效率更高,且解耦效果更好。 展开更多
关键词 空间机器人 基—臂姿态耦合 时延估计(TDE) 复合刚体动力学建模方法 无模型解耦控制器
下载PDF
车载状态下测风激光雷达的浮筏减振研究
7
作者 韩飞 胡明勇 +3 位作者 毕勇 陈远 杜宁 陈泽 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期47-52,共6页
为了减弱振动对车载激光雷达测量精度和稳定性的影响,借鉴浮筏减振系统在船舶领域的成功使用,对其进行了浮筏减振布局设计。采用多刚体动力学建模方法对系统在简谐激励下的减振性能进行了分析,得出系统各处减振器参量对系统减振效果的... 为了减弱振动对车载激光雷达测量精度和稳定性的影响,借鉴浮筏减振系统在船舶领域的成功使用,对其进行了浮筏减振布局设计。采用多刚体动力学建模方法对系统在简谐激励下的减振性能进行了分析,得出系统各处减振器参量对系统减振效果的影响。根据选定的减振参量,结合所选车型,经过计算得到激光雷达主体的传递率峰值,有效避开了汽车运输过程中的激振频率,且几乎在有效的激振频率范围内传递率曲线都小于1;经计算得到冲击作用下的振动量程没有越过减震器的有效减震范围,符合理论要求;通过振动状态下激光雷达和探空气球所测风速数据的对比,验证了减振设计对保证测量精度的效果;通过静止和模拟振动状态下激光雷达的锁频效果对比,证明了浮法减振设计在车载系统中应用的可靠性。结果表明,浮筏减振设计应用于车载测风激光雷达是合理的、成功的。 展开更多
关键词 激光技术 车载测风激光雷达 浮筏 多刚体动力学建模方法 振动传递率 风速 锁频
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部