基于无线惯性传感器的人体动作捕获方法 被引量：22

1

作者 李启雷 金文光 耿卫东 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期280-285,共6页

为解决光学式动作捕捉设备成本高昂和操作复杂的问题,提出一种通过佩戴在用户身体上的无线惯性传感器进行人体动作数据捕获的方法.在用户身体的各个运动部位绑定多个由加速度和磁通传感器构成的无线惯性传感器单元,传感器通过无线信号... 为解决光学式动作捕捉设备成本高昂和操作复杂的问题,提出一种通过佩戴在用户身体上的无线惯性传感器进行人体动作数据捕获的方法.在用户身体的各个运动部位绑定多个由加速度和磁通传感器构成的无线惯性传感器单元,传感器通过无线信号发送运动传感数据到计算机端,应用优化算法计算惯性传感单元的三维朝向信息,最后将四元数与动画角色的骨骼绑定后生成人体动作数据.为了解决运动过程中的行走导致的骨架根节点移动问题,利用地形参数反向计算和调整角色骨架根节点位置,使生成的动作符合地形和环境要求,达到真实自然的运动效果.实验结果表明,使用无线惯性传感器进行人体动作捕获得到的动作数据准确度高,朝向计算方法运行速度快,能够满足实时性应用的要求,同时显著降低动作捕获的成本和使用复杂度. 展开更多

关键词 动作捕获 惯性传感器 无线网络 逆向动力学 动作重定向

下载PDF 职称材料

基于MEMS传感器和Unity3D的人体运动捕获系统 被引量：17

2

作者 张衡 张泽宇 《图学学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期274-281,共8页

随着人机交互技术的发展,人与计算机之间自然、多模态交互将成为人与计算机之间交互的主要方式,而这首先需要计算机可以正确地理解和捕捉人的行为特征,运动捕获技术正是在这种背景下提出来。通过运动捕获技术,计算机可以理解人体动作,... 随着人机交互技术的发展,人与计算机之间自然、多模态交互将成为人与计算机之间交互的主要方式,而这首先需要计算机可以正确地理解和捕捉人的行为特征,运动捕获技术正是在这种背景下提出来。通过运动捕获技术,计算机可以理解人体动作,用户就可以通过体态、方位、手势和表情等模态向计算机发出指令、传达信息等,因此运动捕获是新一代人机交互中的关键技术之一。目前基于MEMS惯性传感器的动作捕获研究主要针对动漫和电影制作,价格昂贵;随着传感器的集成度变高,价格逐渐降低带来了新的系统设计需求。在原有动作捕获技术基础上,设计并实现一种普适性更好的人体动作捕获系统原型,原型系统实现了基于惯性传感节点的人体运动信息的采集与融合、节点与汇聚节点的数据传输、虚拟人体模型实时动作呈现程序;实现了从数据测量到采集,再到模拟呈现的全过程。 展开更多

关键词 MEMS惯性传感器 人机交互 动作捕获

下载PDF 职称材料

3维人体运动编辑与合成技术综述 被引量：14

3

作者 王鑫 孙守迁 柴春雷 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期233-242,共10页

为了使人们对3维人体运动编辑与合成技术有个概略了解,对当前3维人体运动编辑和合成技术的研究现状进行了系统阐述。首先对4大类3维人体运动合成方法进行了分析比较;然后按照运动捕获数据的表示方法、运动编辑技术、运动合成技术3个方... 为了使人们对3维人体运动编辑与合成技术有个概略了解,对当前3维人体运动编辑和合成技术的研究现状进行了系统阐述。首先对4大类3维人体运动合成方法进行了分析比较;然后按照运动捕获数据的表示方法、运动编辑技术、运动合成技术3个方面着重分析了运动捕获数据驱动的运动合成方法的发展现状;最后对目前3维人体运动编辑与合成技术研究中的难点问题及未来研究重点进行了展望。 展开更多

关键词 虚拟人动画 动作捕获 运动编辑 运动合成

下载PDF 职称材料

航空发动机设备拆装快速装配仿真研究 被引量：13

4

作者 张青 郑岩 +1 位作者 郭庆 赵洪利 《计算机仿真》 北大核心 2018年第3期257-262,共6页

为解决采用光学式和电磁式动作捕捉设备模拟航空发动机虚拟拆卸的高成本问题,提出基于惯性动作捕获设备交互控制虚拟装配的方法,采用惯性动捕设备解决了高精度实时姿态信息收集的问题,降低了动捕设备对环境的需求,为在航空发动机虚拟装... 为解决采用光学式和电磁式动作捕捉设备模拟航空发动机虚拟拆卸的高成本问题,提出基于惯性动作捕获设备交互控制虚拟装配的方法,采用惯性动捕设备解决了高精度实时姿态信息收集的问题,降低了动捕设备对环境的需求,为在航空发动机虚拟装配中进行数据采集分析提供了可行性。利用Catia和Maya建模技术搭建发动机大修厂仿真平台,建立虚拟人骨骼层级模型,并将其与四元数相结合构造骨骼运动数学模型。利用惯性动作捕获设备配合虚拟现实眼镜,在Unity3D软件中动画系统驱动虚拟人物模型,通过重定向技术和动作捕捉系统,对人体骨骼进行加载,并编程实现对人物运动姿态实时控制,利用综合碰撞器方法实现实时交互拆装,以第一人称视角使操作者享受身临其境的发动机拆卸体验。 展开更多

关键词 惯性传感器 虚拟人 动作捕获 运动重定向

下载PDF 职称材料

基于Open Pose的角色动作提取 被引量：3

5

作者 张腾 《无线互联科技》 2020年第3期78-79,共2页

文章利用基于OpenPose的人体姿态识别算法,将动画或者视频中的人物动作进行处理,实现对角色运动数据的捕获;采用基于运动捕捉数据的关键帧提取算法来获取角色运动的关键帧。实验结果表明,该方法具较高的识别准确率,并且能够提取出对原... 文章利用基于OpenPose的人体姿态识别算法,将动画或者视频中的人物动作进行处理,实现对角色运动数据的捕获;采用基于运动捕捉数据的关键帧提取算法来获取角色运动的关键帧。实验结果表明,该方法具较高的识别准确率,并且能够提取出对原动画或视频具有概括力的关键帧。 展开更多

关键词 OpenPose 动作捕获 姿态识别 关键帧提取 机器学习

下载PDF 职称材料

基于动作捕获数据的行为识别 被引量：3

6

作者 董珂 甘朝晖 +1 位作者 蒋旻 雷泽 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第3期762-767,818,共7页

为克服人体行为识别传统方法在解决行为分割、训练集规模过小和行为无关数据干扰等方面存在的问题,提出一种基于动作捕获数据的人体行为识别方法。利用动作捕获设备Kinect获取人体骨架数据流,从骨架流数据中提取人体的姿态特征,基于决... 为克服人体行为识别传统方法在解决行为分割、训练集规模过小和行为无关数据干扰等方面存在的问题,提出一种基于动作捕获数据的人体行为识别方法。利用动作捕获设备Kinect获取人体骨架数据流,从骨架流数据中提取人体的姿态特征,基于决策树和动态时间规整算法进行人体行为的识别。实验结果表明,该算法可以取得较好的实验效果,比现有方法具有更好的识别准确性。 展开更多

关键词 行为识别 动作捕获 KINECT 决策树 动态时间规整算法

下载PDF 职称材料

基于深度信息探测的三维动作重建与分析 被引量：1

7

作者 谭艾迪 曾明 《江西科学》 2013年第5期682-686,共5页

设计了一套基于深度信息探测的具有三维动作捕捉、动作重建、动作分析功能的大众体育运动示教系统。动作捕捉方面,借助微软的深度探测平台Kinect,测算人体骨骼关键节点数据,并将其转换至与人体模型骨骼层次相匹配。动作重建方面,将由Mak... 设计了一套基于深度信息探测的具有三维动作捕捉、动作重建、动作分析功能的大众体育运动示教系统。动作捕捉方面,借助微软的深度探测平台Kinect,测算人体骨骼关键节点数据,并将其转换至与人体模型骨骼层次相匹配。动作重建方面,将由MakeHuman导入的个性化人体模型与捕获的骨骼动作数据有机地结合,以人体骨骼动画方式重建三维动作。动作分析方面,提出了直接比对法和切片匹配法用于动作比对。综合运用上述技术,所设计的示教系统能较精确地重现人体的三维动作并对学员的动作缺陷给出合理的提示。 展开更多

关键词 计算机辅助运动系统 大众体育运动示教系统 动作捕获 动作重建 动作分析

下载PDF 职称材料

基于惯性传感器的Unity3D游戏控制方法研究 被引量：2

8

作者 苏志同 赵屹 《信息与电脑》 2020年第3期53-56,59,共5页

人机交互技术的不断发展促使人们开始研究人与计算机之间的自然交互,在这之中,运动捕获技术顺势而生,负责研究计算机对人类行为的捕捉。运动捕获技术能够帮助计算机准确地理解人类的动作,实现人机交互。当下,动作捕获技术主要是在MEMS... 人机交互技术的不断发展促使人们开始研究人与计算机之间的自然交互,在这之中,运动捕获技术顺势而生,负责研究计算机对人类行为的捕捉。运动捕获技术能够帮助计算机准确地理解人类的动作,实现人机交互。当下,动作捕获技术主要是在MEMS惯性传感器的支持下进行的,主要用于制作动漫以及电影,价格高;随着传感器的集成感越来越高,传感器在原有基础上也进行了新的技术设计,更符合人类运行规律。基于此,笔者在原有动作捕获技术的基础上,设计并实现一种普适性更好的人体动作捕获系统原型,原型系统实现了基于惯性传感节点的人体运动信息的采集与融合、节点与汇聚节点的数据传输、虚拟屏幕中游戏模型实时动作呈现程序;实现了从数据测量到采集,再到模拟呈现的全过程。 展开更多

关键词 MEMS惯性传感器 人机交互 动作捕获

下载PDF 职称材料

物理逼真的人体空翻运动合成

9

作者 魏毅 夏时洪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期2190-2197,共8页

关键帧和关键帧对应时刻对于物理逼真的人体运动合成至关重要。针对关键帧时刻难以用手工准确设定的问题,结合关键帧技术和基于物理的优化技术提出一种自动计算关键帧时刻的方法。该方法通过用户界面设置关键帧、关键帧时刻的初值等信息... 关键帧和关键帧对应时刻对于物理逼真的人体运动合成至关重要。针对关键帧时刻难以用手工准确设定的问题,结合关键帧技术和基于物理的优化技术提出一种自动计算关键帧时刻的方法。该方法通过用户界面设置关键帧、关键帧时刻的初值等信息,求解一个小规模的非线性优化问题计算出物理可行的关键帧时刻,根据优化的关键帧时刻合成出人体空翻运动。在捕获的人体蹦床运动数据上进行了实验,实验结果表明该方法合成的人体运动及其关键帧时刻是物理可行的。 展开更多

关键词 关键帧 动作捕获 时空约束 基于物理的优化

下载PDF 职称材料

基于动作捕获的三维动画人物表情变形自动控制

10

作者 李作山 《蚌埠学院学报》 2021年第2期61-64,共4页

为提高三维动画人物表情变形控制的精准度与收敛性,提出基于动作捕获的三维动画人物表情变形自动控制方法。建立三维动画人物表情图像的视觉信息采集模型,采用相关特征点检测和匹配方法检测表情变形特征,提取关联分布特征点。通过模糊... 为提高三维动画人物表情变形控制的精准度与收敛性,提出基于动作捕获的三维动画人物表情变形自动控制方法。建立三维动画人物表情图像的视觉信息采集模型,采用相关特征点检测和匹配方法检测表情变形特征,提取关联分布特征点。通过模糊信息融合和空间像素聚类分析方法,检测表情变形状态。结合显著性特征提取的方法,捕获变形特征动作,实现三维动画人物表情变形的自动控制。仿真结果表明,该方法提取的变形特征与样本表情一致,控制过程的收敛性较好。 展开更多

关键词 动作捕获 三维动画 人物表情 变形 自动控制

下载PDF 职称材料

时序深度玻尔兹曼机在Mocap数据修复中的应用

11

作者 孙秋媚 李蒙 《福建电脑》 2020年第7期49-52,共4页

本文提出了一种利用时序深度玻尔兹曼机网络估计动作捕获中缺少的标记数据的方法,从而得到流畅的动作数据。本方法即使对于多帧多人体部位的全部标记数据缺失问题仍能得到精确问题的结果。另外,该方法训练的深度网络参数可以对应不同类... 本文提出了一种利用时序深度玻尔兹曼机网络估计动作捕获中缺少的标记数据的方法,从而得到流畅的动作数据。本方法即使对于多帧多人体部位的全部标记数据缺失问题仍能得到精确问题的结果。另外,该方法训练的深度网络参数可以对应不同类型的人体动作。因此,只要新来的动作序列中相似的运动数据收集在网络训练集中,本方法即可对此序列进行缺失数据修复,这比传统方法更容易设置训练集。 展开更多

关键词 动作捕获 数据修复 数据驱动

下载PDF 职称材料

面向动作捕获数据分割的图卷积网络模型 被引量：1

12

作者 孙秋媚 李蒙 《信息通信》 2020年第11期23-26,共4页

提出了一种基于图卷积神经网络的方法来进行动作捕获数据的分割。具体而言,首先引入骨架属性图来表达动作捕获数据序列段中的每一帧;然后建立基于骨架属性图卷积操作的模型来学习动作捕获数据序列段的时空结构。最后利用骨架属性图卷积... 提出了一种基于图卷积神经网络的方法来进行动作捕获数据的分割。具体而言,首先引入骨架属性图来表达动作捕获数据序列段中的每一帧;然后建立基于骨架属性图卷积操作的模型来学习动作捕获数据序列段的时空结构。最后利用骨架属性图卷积操作所学到的深度特征通过核化时序切割方法实现对动作捕获数据的分割。实验表明,此方法与其他方法相比是有明显的优势的。 展开更多

关键词 图卷积神经网络 动作捕获数据分割 核化时序切割

下载PDF 职称材料

运动视觉跟踪中动作捕获器的嵌入式设计

13

作者 徐大成 《现代电子技术》 北大核心 2017年第18期89-91,94,共4页

为了提高运动视觉跟踪的准确度,设计了运动中的动作捕获器,包括12个传感器节点和1个传感器数据汇聚节点。传感器节点由ADXL345加速度传感器、L3G4200D陀螺仪以及LSM303DLH地磁传感器构成,12个传感器节点部署到行人肢体各部位,获取行人... 为了提高运动视觉跟踪的准确度,设计了运动中的动作捕获器,包括12个传感器节点和1个传感器数据汇聚节点。传感器节点由ADXL345加速度传感器、L3G4200D陀螺仪以及LSM303DLH地磁传感器构成,12个传感器节点部署到行人肢体各部位,获取行人不同肢体部位的九轴传感器数据,对获取的数据实施预操作。数据汇聚节点采集不同传感器节点中的数据,将全部数据传递到计算机中进行分析。计算机依据获取的数据,驱动三维人物模型呈现行人的动作捕获结果。实验结果表明,所设计的动作捕获器具有较高的精度和稳定性。 展开更多

关键词 视觉运动 动作捕获器 ADXL345 L3G4200D LSM303DLH

下载PDF 职称材料

3D角色动作生成技术现状 被引量：1

14

作者 唐斌 《黑龙江科技信息》 2009年第19期81-81,共1页

3D角色动作生成是计算机动画制作的主要研究领域。运动捕获技术因其效率高,真实感强等特点成为3D角色动作生成的关键技主要介绍3D角色动作生成的技术现状及主流系统。

关键词 3D角色动画 动作捕获 技术

下载PDF 职称材料

胡馨月作品

15

作者 胡馨月 《传媒》 CSSCI 北大核心 2021年第19期I0008-I0008,共1页

设计说明:该作品主要设计了四个分别穿着汉族、蒙古族、维吾尔族和藏族四种民族服饰的角色,用3DS Max制作出三维模型并且角色化;同时用动作捕获设备采集传统舞蹈动作数据,用计算机算法进行音乐和舞蹈合成后,生成新的动作数据,并用新动... 设计说明:该作品主要设计了四个分别穿着汉族、蒙古族、维吾尔族和藏族四种民族服饰的角色,用3DS Max制作出三维模型并且角色化;同时用动作捕获设备采集传统舞蹈动作数据,用计算机算法进行音乐和舞蹈合成后,生成新的动作数据,并用新动作数据驱动这四个虚拟角色,然后渲染出音乐驱动传统舞蹈的动画。 展开更多

关键词 计算机算法 数据驱动 3DS 三维模型 动作捕获 虚拟角色 设计说明 民族服饰

下载PDF 职称材料