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加速度反馈的隐式动态逆鲁棒非线性控制律设计 被引量:19
1
作者 陈海兵 张曙光 方振平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期597-603,共7页
针对常规显式非线性动态逆(NDI)控制鲁棒性差的问题,综合隐式动态逆和奇异摄动分层设计,引入状态速率(导数)反馈和操纵面的当前位置信号反馈,设计了隐式增量形式的动态逆控制律。控制律中不显含基于标称模型的非线性直接状态反馈,不需... 针对常规显式非线性动态逆(NDI)控制鲁棒性差的问题,综合隐式动态逆和奇异摄动分层设计,引入状态速率(导数)反馈和操纵面的当前位置信号反馈,设计了隐式增量形式的动态逆控制律。控制律中不显含基于标称模型的非线性直接状态反馈,不需要完整的飞机气动力模型,降低了控制律对于模型的敏感度。利用过载测量信号,采用几何的方法,构建了角加速度信号,对于其他状态速率信号,基于飞机动力学方程,以代数计算的方法求解得到。控制律结构简单,当飞机存在外形损伤、舵面失效或传感器失效时,能够迅速实现测量信号的隔离、反馈信号的重建和控制的重新分配和控制律重构。针对某飞机进行控制律设计和数值仿真,结果表明在存在气动力摄动的情况下,控制律具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 飞行控制 鲁棒性 隐式非线性动态逆 加速度测量 控制重构
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一种基于物联网技术的管道漏失检测电路设计 被引量:15
2
作者 刘浩 谭亮 程晶晶 《国外电子测量技术》 2020年第5期94-98,共5页
供水管道漏失所造成的水资源浪费相当严重,管道漏失检测已经成为安全供水面临的一项重要挑战。设计了一种利用管道振动加速度进行漏失检测的装置,该装置以低功耗单片机为控制核心,采用加速度传感器监测管道振动状态,数据可通过远距离无... 供水管道漏失所造成的水资源浪费相当严重,管道漏失检测已经成为安全供水面临的一项重要挑战。设计了一种利用管道振动加速度进行漏失检测的装置,该装置以低功耗单片机为控制核心,采用加速度传感器监测管道振动状态,数据可通过远距离无线电技术(long range radio,LoRa)发送到本地网关,最终经过物联网云平台融合后发送到移动端;软件部分在单片机上实现了对采集信号的快速互相关分析,优化了数据处理过程。实验结果表明,泄露情况下互相关计算结果的最大值与正常情况相比存在显著差别,能够达到判断管道是否泄漏的目的。该设计为有效检测管道是否漏失提供了一种可行方案。 展开更多
关键词 漏失检测 加速度测量 LoRa 互相关
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双光栅π相位差温度不敏感加速度传感技术研究 被引量:13
3
作者 刘钦朋 乔学光(指导) +2 位作者 赵建林 贾振安 傅海威 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期164-169,共6页
提出了一种基于π相位温度不敏感的双光纤布拉格光栅加速度传感技术,并设计了双光栅加速度传感器,对该传感器的温度特性和加速度对中心波长的响应进行了研究。给出了该传感器的结构及封装方法。从理论上分析了基于π相位温度不敏感的双... 提出了一种基于π相位温度不敏感的双光纤布拉格光栅加速度传感技术,并设计了双光栅加速度传感器,对该传感器的温度特性和加速度对中心波长的响应进行了研究。给出了该传感器的结构及封装方法。从理论上分析了基于π相位温度不敏感的双光纤布拉格光栅加速度传感原理,分析了温度和加速度对波长的响应关系,推导了该光栅加速度传感器的响应灵敏度的解析表达式。通过实验分析双光栅的加速度响应和平坦区。实验结果表明,在温度比较宽的范围内,可实现温度不敏感加速度的准确测量,加速度响应灵敏度为15.52 pm/(m.s-2),实验值与理论值的相对误差为3.06%,加速度与波长具有较好的线性关系,线性度为99.8%,在小于共振频率的低频段具有较好的平坦区。表明该双光纤布拉格光栅加速度传感器具有温度不敏感特性,能实现低频加速度的准确测量。 展开更多
关键词 光纤光学 光纤布拉格光栅 加速度测量 温度不敏感
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用加速度传感器直接测量加速度的实验验证 被引量:8
4
作者 施宝兴 《南京体育学院学报(社会科学版)》 2001年第1期4-6,共3页
研究目的是为了探索用加速度传感器测量环节加速度可行性及其数据处理的方法。研究结果显示加速度传感器得到的加速度值具有较高的精确度 ,角加速度也可通过两个线加速度传感器来测量 ,由角加速度积分得到的角位移值与影片解析的结果相... 研究目的是为了探索用加速度传感器测量环节加速度可行性及其数据处理的方法。研究结果显示加速度传感器得到的加速度值具有较高的精确度 ,角加速度也可通过两个线加速度传感器来测量 ,由角加速度积分得到的角位移值与影片解析的结果相当吻合 ,建议运动生物力学测量中加强加速度的直接测量。 展开更多
关键词 加速度传感器 加速度测量 单片机 运动生物力学 加速度
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基于时—频分析的步态模式自动分类 被引量:9
5
作者 王斐 闻时光 +2 位作者 张育中 金基准 吴成东 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期31-36,共6页
针对不同路况和运动模式下的高维、非线性、强耦合和高时变下肢加速度信号的识别问题,提出了一种基于时--频分析的步态模式自动分类方案.利用三轴加速度传感器采集运动时小腿在矢状面、冠状面和横切面的加速度信号,利用五阶Daubechies... 针对不同路况和运动模式下的高维、非线性、强耦合和高时变下肢加速度信号的识别问题,提出了一种基于时--频分析的步态模式自动分类方案.利用三轴加速度传感器采集运动时小腿在矢状面、冠状面和横切面的加速度信号,利用五阶Daubechies小波基对其进行特征提取,并采用线性判别式分析进行降维,最后利用决策树和支持向量机对得到的精简步态特征进行模式分类.实验结果显示两种分类器的总体分类准确率均达到90%以上,个别步态分类可达到100%,验证了特征提取和降维方法的合理性和有效性. 展开更多
关键词 步态分析 模式分类 加速度测量 小波分析 决策树 支持向量机
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新型谐振式硅微机械加速度计 被引量:7
6
作者 钟莹 张国雄 李醒飞 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2003年第1期34-37,共4页
制作出一种新型结构的谐振式硅微加速度计,其输出频率信号可以克服微机电系统器件输出微弱信号检测的困难.采用双端固定音叉作为谐振器,在加速度作用下,质量块的惯性力通过悬臂梁施加于音叉轴向,利用音叉谐振频率的变化测量加速度.在每... 制作出一种新型结构的谐振式硅微加速度计,其输出频率信号可以克服微机电系统器件输出微弱信号检测的困难.采用双端固定音叉作为谐振器,在加速度作用下,质量块的惯性力通过悬臂梁施加于音叉轴向,利用音叉谐振频率的变化测量加速度.在每个音叉臂上制作了梳齿结构,用梳齿间的静电力激励音叉产生谐振,并利用其构成的电容检测其振动频率.该加速度计采用体硅工艺制作,文中给出了工艺流程.用有限元方法仿真估算,得到传感器的灵敏度约为2/g Hz. 展开更多
关键词 谐振器 加速度测量 力学量传感器 硅微机械加工 加速度 结构设计 仿真估算 体硅工艺
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侵彻弹体结构纵向振动频率特性分析 被引量:8
7
作者 刘波 杨黎明 +1 位作者 李东杰 欧阳科 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期677-682,共6页
加速度传感器测试弹体加速度历程时,测试结果包含由于目标阻碍导致弹体减速的过载加速度和弹体结构振动引起的加速度。通过将弹体简化为均匀的长直圆杆,从理论上分析弹体纵向振动的频率特性。利用ANSYS建立了弹体有限元模型,通过模态分... 加速度传感器测试弹体加速度历程时,测试结果包含由于目标阻碍导致弹体减速的过载加速度和弹体结构振动引起的加速度。通过将弹体简化为均匀的长直圆杆,从理论上分析弹体纵向振动的频率特性。利用ANSYS建立了弹体有限元模型,通过模态分析得到了弹体纵向振动对应的固有频率及固有振型,并对弹体进行谐响应分析,一阶纵向振动固有频率的理论值、模态分析与谐响应分析的模拟结果都在1 200 Hz。利用Fourier变换和小波分析,对加速度传感器测试数据的频率特性进行了分析,Fourier变换得到的信号功率谱峰值在1 114Hz,与理论计算结果、模拟结果都能较好吻合。 展开更多
关键词 模态分析 谐响应 加速度测量 纵向振动 长直圆杆
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基于加速度测量的柔性智能桁架结构振动主动控制实验研究 被引量:4
8
作者 刘福强 岳林 张令弥 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期20-25,共6页
本文在只能获得加速度时 ,通过改变 Leunberger观测器的结构形式 ,基于模态滤波器技术、最优控制理论和计算机控制系统理论 ,采用独立模态空间控制策略进行了具有密集模态的空间柔性智能桁架结构的实时计算机振动主动控制实验研究。实... 本文在只能获得加速度时 ,通过改变 Leunberger观测器的结构形式 ,基于模态滤波器技术、最优控制理论和计算机控制系统理论 ,采用独立模态空间控制策略进行了具有密集模态的空间柔性智能桁架结构的实时计算机振动主动控制实验研究。实验结果表明这种控制策略是行之有效的。 展开更多
关键词 加速度测量 模态滤波器 智能结构 振动主动控制 智能桁架结构
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低成本双轴加速度计ADXL210E及其应用 被引量:3
9
作者 阮三元 李刚 《电子质量》 2003年第9期U017-U019,U004,共4页
ADXL210E是美国ADI公司推出的低功耗、低成本、功能完善的具有数字和模拟输出的双轴加速度测量系统,加速度测量范围为±10g。本文主要介绍了ADXL210E的主要特点、工作原理及应用设计。
关键词 双轴加速度 ADXL210E 低功耗 低成本 工作原理 集成电路 加速度测量 数字输出
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基于过程神经网络的步态模式自动分类 被引量:5
10
作者 王斐 张育中 +1 位作者 闻时光 吴成东 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期464-467,471,共5页
为克服步态辨识中特征向量法存在的步态特征难于提取、计算量大和算法复杂等局限,提出一种基于过程神经网络的步态模式自动分类综合方案.为感知人体步态,在测试者下肢安装加速度传感器来采集步行过程中的时序运动学信息.采用巴特沃斯滤... 为克服步态辨识中特征向量法存在的步态特征难于提取、计算量大和算法复杂等局限,提出一种基于过程神经网络的步态模式自动分类综合方案.为感知人体步态,在测试者下肢安装加速度传感器来采集步行过程中的时序运动学信息.采用巴特沃斯滤波处理并将其拟合为时变函数直接输入到过程神经网络,利用其对任意连续泛函的逼近能力来实现对不同步态模式下时序加速度信号的自动分类.同时,针对传统梯度下降法难于收敛和局部极小等问题,提出采用粒子群优化算法对网络的权函数和权系数进行学习.实验证明了该方案的正确性和有效性. 展开更多
关键词 步态模式分类 加速度测量 过程神经网络 正交基函数 粒子群优化
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新型铁路线路质量实时监测系统的设计与实现 被引量:5
11
作者 梁华 王成友 蔡宣平 《铁路计算机应用》 2005年第1期31-33,共3页
详细阐述一种新型铁路线路质量实时监测系统的结构设计和工作流程。该系统与传统的轨道检测设备相比,改进了加速度振动测量方式,有利于震源的判别,使轨道检测的准确性和可靠性大大提高。同时,该系统综合利用移动通信、GPS定位和Web数据... 详细阐述一种新型铁路线路质量实时监测系统的结构设计和工作流程。该系统与传统的轨道检测设备相比,改进了加速度振动测量方式,有利于震源的判别,使轨道检测的准确性和可靠性大大提高。同时,该系统综合利用移动通信、GPS定位和Web数据库等技术,实现线路监测数据的实时汇总、自动评估和报警。在沈大线的试运行结果表明,该系统设计正确,工作稳定,能够显著提高轨道质量检测的准确性、实时性和易用性。 展开更多
关键词 轨道检测 加速度测量 GPS CDMA
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基于实船冰区加速度监测的破冰颠震识别与分析
12
作者 马群 李放 +3 位作者 崔濛 高处 周利 丁仕风 《船舶》 2024年第1期84-95,共12页
船舶在冰区航行时,在海冰的碰撞作用下,船体会产生结构和振动响应,响应的幅度与海冰冰况、船舶航速、结构刚度、测量位置等因素具有很大的相关性。不同于局部结构振动,船体发生的全局性垂向运动和振动响应可统称为颠震,对于船载设备的... 船舶在冰区航行时,在海冰的碰撞作用下,船体会产生结构和振动响应,响应的幅度与海冰冰况、船舶航速、结构刚度、测量位置等因素具有很大的相关性。不同于局部结构振动,船体发生的全局性垂向运动和振动响应可统称为颠震,对于船载设备的功能具有较大影响,容易导致紧固件松动等各类问题。该文基于“雪龙2”号所搭载分布式加速度计在南极冰区航行中测得的数据开展了破冰颠震研究,根据时频分析结果,利用神经网络方法识别破冰颠震事件;通过频谱分析分离颠震信号,从而提取破冰颠震的加速度幅值、脉宽、发生频率等关键参数,形成破冰颠震识别与分析方法。在此基础上,分析典型场景下的破冰颠震数据,研究海冰环境、船舶航速、测量位置等因素对于船舶颠震各关键参数的影响,进而总结不同海冰环境下对船载设备承受颠震的能力要求,为极地船舶设备选型提供参考。 展开更多
关键词 冰区航行 加速度测量 破冰颠震 时频分析 神经网络
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基于手机传感器的多参数电梯检测方法
13
作者 唐跃林 叶磊 +2 位作者 万帅 孙玉宇 汤斌 《中国特种设备安全》 2024年第4期38-44,共7页
电梯是高层建筑必不可少的垂直交通工具,而定期对电梯进行检测与检验尤其重要。传统的电梯检测方法需要电梯检测人员携带大量硬件设备,过程烦琐且不便。为解决此问题,本文提出了一种基于智能手机的电梯检测方法,利用手机内置传感器可获... 电梯是高层建筑必不可少的垂直交通工具,而定期对电梯进行检测与检验尤其重要。传统的电梯检测方法需要电梯检测人员携带大量硬件设备,过程烦琐且不便。为解决此问题,本文提出了一种基于智能手机的电梯检测方法,利用手机内置传感器可获取电梯检测的关键参数。对样本数据进行对比分析,其结果显示样本数据接近专用设备所测的数据。因此,使用智能手机传感器可以方便有效地检测电梯的运行特性,从而跟进科技发展,避免机械浪费。 展开更多
关键词 电梯检测 手机传感器 加速度测量 多参数检测
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全光纤加速度传感技术的研究 被引量:3
14
作者 覃亚丽 隋成华 +2 位作者 吴哲夫 刘恺 毛培法 《浙江工业大学学报》 CAS 2001年第3期220-225,共6页
证明了光纤适合对加速度场的感知 ,研究了干涉型全光纤加速度地震检波器 ,得出光纤的应力应变和被测信号加速度之间的关系 ,综合考虑全光纤加速度地震检波器灵敏度和频带的要求设计了变化光纤的长度和质量块的大小和形状。采用交流相位... 证明了光纤适合对加速度场的感知 ,研究了干涉型全光纤加速度地震检波器 ,得出光纤的应力应变和被测信号加速度之间的关系 ,综合考虑全光纤加速度地震检波器灵敏度和频带的要求设计了变化光纤的长度和质量块的大小和形状。采用交流相位跟踪零差检测的方法 ,使振动信号以电的形式得以真实地再现。研制的全光纤加速度地震检波器样机 ,具有抗电磁干扰、测量频谱范围宽 ,检测灵敏度高等优点 ,且输出信号与待测信号波形一致性好。用压电陶瓷同时完成了相位调制与误差补偿 ;利用干涉端面镀膜技术提高了反射光能量 ;采用双横向限制簧片有效地限制了质量块的横向振动。 展开更多
关键词 加速度测量 光纤传感 应力应变 全光纤加速度地震检波器 设计 性能测试
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用于钻柱振动加速度测量的电路设计 被引量:5
15
作者 程晶晶 高双 +1 位作者 孟祥隆 孙豫斌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第1期54-57,83,共5页
基于石油钻井钻柱的振动测量需求,研制了一种加速度测量电路,对井下钻柱的实时振动情况进行监测。由1个三轴加速度传感器单元和该测量电路组成的加速度测量组件,可向随钻测量仪器系统提供振动加速度过载报警信号和实时的加速度测量数据... 基于石油钻井钻柱的振动测量需求,研制了一种加速度测量电路,对井下钻柱的实时振动情况进行监测。由1个三轴加速度传感器单元和该测量电路组成的加速度测量组件,可向随钻测量仪器系统提供振动加速度过载报警信号和实时的加速度测量数据。基于反熔丝可编程逻辑器件A3P1000和32位定点DSP器件TMS320F2812设计的测量电路满足了钻柱振动加速度测量的高精度、高可靠性、与主控系统实时通讯等要求。单轴随机振动(10~100 Hz,5 g)测试表明,加速度功率频谱密度测量误差小于5%,满足石油钻井钻柱的振动测量需求。 展开更多
关键词 钻柱 随机振动 加速度测量 测量电路
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冷原子干涉加速度测量技术研究现状与发展动态分析
16
作者 肖玉华 张炯阳 +4 位作者 高望远 陈江 杨世宇 雷军刚 刘志栋 《真空与低温》 2023年第6期525-542,共18页
高精度加速度测量在惯性导航与重力场测量等领域有着广阔的应用前景。基于冷原子干涉的加速度测量传感器能够充分发挥原子物质波波长短、演化时间长和频率响应精确等特点,比传统加速度计和重力仪等惯性传感器具有更高的测量灵敏度、精... 高精度加速度测量在惯性导航与重力场测量等领域有着广阔的应用前景。基于冷原子干涉的加速度测量传感器能够充分发挥原子物质波波长短、演化时间长和频率响应精确等特点,比传统加速度计和重力仪等惯性传感器具有更高的测量灵敏度、精度和长期稳定性,为现有加速度测量技术带来重大变革。从冷原子干涉加速度测量的基本原理出发,综述了30多年来国内外冷原子干涉加速度测量技术的研究进展,结合惯性导航对加速度测量的技术需求,分析总结了冷原子干涉加速度测量技术的发展动态与重点发展方向是系统的集成化与小型化、重复频率和测量带宽的提高、与经典加速度计的复合以及多轴加速度测量等,旨在提升和完善冷原子干涉加速度传感器的整体性能,以推动冷原子干涉加速度传感器向工程应用迈进,为满足高精度惯性测量的国防战略需求提供有力支撑。 展开更多
关键词 冷原子干涉 加速度测量 集成化与小型化 测量带宽 复合加速度
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内含光纤Bragg光栅的微型振动加速度测量探头设计及其理论分析 被引量:5
17
作者 李志全 朱丹丹 +3 位作者 吴飞 王莉 黄丽娟 张晓明 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第1期122-124,共3页
提出了一种新颖的微弱振动加速度测量探头的设计方法 ,这种方法可有效地消除信号传感中的温度噪声 ,降低横向灵敏度干扰 ,提高测量灵敏度和分辨率。对探头微弱信号测量误差进行了理论分析 ,得出当外界加速度信号很微弱时 (两光纤光栅的... 提出了一种新颖的微弱振动加速度测量探头的设计方法 ,这种方法可有效地消除信号传感中的温度噪声 ,降低横向灵敏度干扰 ,提高测量灵敏度和分辨率。对探头微弱信号测量误差进行了理论分析 ,得出当外界加速度信号很微弱时 (两光纤光栅的中心波长差在 0~ 0 6nm之间 ) ,探头的反射谱将产生畸变 ,出现干涉中心波长 ,限定探头测量加速度的最小分辨率的结论。 展开更多
关键词 光纤BRAGG光栅 加速度测量 探头 微弱信号
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强度调制的啁啾光纤光栅加速度传感器 被引量:4
18
作者 杨淑连 申晋 +3 位作者 李田泽 贾宏燕 盛翠霞 魏芹芹 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期75-78,共4页
设计了一种基于啁啾光纤布拉格光栅的新型加速度传感器,该传感器主要由矩形悬臂梁构成的传感机构和光纤光谱仪及光电探测器组成。导出了啁啾光纤布拉格光栅的反射谱带宽与加速度的关系;通过光谱仪检测啁啾光纤布拉格光栅反射谱的带宽或... 设计了一种基于啁啾光纤布拉格光栅的新型加速度传感器,该传感器主要由矩形悬臂梁构成的传感机构和光纤光谱仪及光电探测器组成。导出了啁啾光纤布拉格光栅的反射谱带宽与加速度的关系;通过光谱仪检测啁啾光纤布拉格光栅反射谱的带宽或检测光电探测器输出的电压,即可获得加速度的大小。实验结果表明,该啁啾光纤布拉格光栅反射谱带宽及光电探测器输出的电压对温度变化不敏感,且在0~700m/s2测量范围内,反射谱带宽与加速度间具有良好的线性关系。由于反射谱带宽展宽造成了光纤布拉格光栅反射率的降低,因此光电探测器输出电压的线性响应范围只能达到0~35 m/s2,带宽和电压灵敏度分别达到0.005 6nm·m-1·s-2和0.785 6m V·m-1·s-2。 展开更多
关键词 光纤传感器 加速度传感器 加速度测量 啁啾光纤布拉格光栅
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大量程石英挠性加速度计结构设计与研究 被引量:3
19
作者 朱红生 王巍 《导航与控制》 2005年第2期40-43,46,共5页
大量程石英挠性加速度计用于测量大机动载体的加速度,它的应用环境和应用材料都不同于普通的石英挠性加速度计。本文利用有限元方法对大量程石英加速度计的挠性梁结构和电磁结构进行了分析研究,并在此基础上进行了设计优化,使石英挠... 大量程石英挠性加速度计用于测量大机动载体的加速度,它的应用环境和应用材料都不同于普通的石英挠性加速度计。本文利用有限元方法对大量程石英加速度计的挠性梁结构和电磁结构进行了分析研究,并在此基础上进行了设计优化,使石英挠性加速度计的结构满足了大加速度测量的要求。 展开更多
关键词 石英挠性加速度 大量程 设计与研究 石英加速度 有限元方法 加速度测量 应用材料 应用环境 电磁结构 设计优化 动载体 梁结构
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基座角振动对捷联惯导加速度测量所产生的影响及其误差补偿方法 被引量:4
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作者 俞文伯 高国江 房建成 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第2期18-23,共6页
在对捷联子惯导进行空中传递对准时,针对基座的角振动而会给加速度的测量带来不可忽略的原理误差,从刚体运动学的角度出发,分析了此原理误差产生的机理和对传递对准所产生的影响的性质和程度,并给出根除此原理误差的各种有效的技术途径。
关键词 传递对准 惯性导航 卡尔曼滤波 振动基座 加速度测量 刚体运动学 机翼振动
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