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电动加载系统的模糊自适应PID控制研究 被引量：3
1
作者 陈峥 齐蓉 林辉 《测控技术》 CSCD 2008年第1期60-62,74,共4页
电动加载系统的突出优点是加载跟踪速度快,但加载过程中系统多余力能否快速消除是制约加载精度、影响加载系统动态品质的最重要因素。常规PID控制难以满足电动加载系统对高精度和快速性的要求,而模糊自适应PID控制能够解决这个难题,实... 电动加载系统的突出优点是加载跟踪速度快,但加载过程中系统多余力能否快速消除是制约加载精度、影响加载系统动态品质的最重要因素。常规PID控制难以满足电动加载系统对高精度和快速性的要求,而模糊自适应PID控制能够解决这个难题,实验证实了系统采用模糊自适应PID算法后明显提高了加载精度和响应速度。 展开更多
关键词 电动加载系统 加载控制器 模糊自适应PID
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导弹舵面电动加载系统控制器设计 被引量：3
2
作者 刘鹏 林辉 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期1825-1827,共3页
基于高速数字信号处理器的导弹舵面电动加载系统具有很高的动态跟踪速度,但加载过程中多余力能否准确及时地消除还是影响加载系统整体性能的重要因素;设计了一款以TMS320F28335高性能浮点型DSP为运算核心,扩展了外围信号调理电路的加载... 基于高速数字信号处理器的导弹舵面电动加载系统具有很高的动态跟踪速度,但加载过程中多余力能否准确及时地消除还是影响加载系统整体性能的重要因素;设计了一款以TMS320F28335高性能浮点型DSP为运算核心,扩展了外围信号调理电路的加载控制器,采用CAN总线通信完成与上位机的数据交换,通过角加速度的精确测量快速实时计算多余力,并通过角度的预测实现加载力矩超前加载,消除了由于执行机构的延迟所产生的动态跟踪的延迟。 展开更多
关键词 电动加载 TMS320F28335 加载控制器
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电动模拟加载测试系统的设计与实现 被引量：1
3
作者 齐蓉 林辉 陈明 《计测技术》 2005年第4期14-18,共5页
针对导弹弹翼尾翼电动模拟加载测试系统,设计系统硬件结构,详细分析加载系统中多余力矩的测试及抑制方法,提出以TM S320LF2407 DSP和以直接转矩控制输出的ACS600伺服驱动器为核心的系统实现方法。对电动加载系统快速性和多余力消除这两... 针对导弹弹翼尾翼电动模拟加载测试系统,设计系统硬件结构,详细分析加载系统中多余力矩的测试及抑制方法,提出以TM S320LF2407 DSP和以直接转矩控制输出的ACS600伺服驱动器为核心的系统实现方法。对电动加载系统快速性和多余力消除这两个关键性的难点给出解决方案。实验结果表明,系统能精确地模拟弹翼及尾翼在飞行展开过程中的气流阻力,满足加载测试系统的快速性要求。 展开更多
关键词 电动模拟加载系统 加载控制器 多余力矩 弹翼及尾翼
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弹翼尾翼加载控制系统研究 被引量：2
4
作者 齐蓉 林辉 陈明 《测控技术》 CSCD 2005年第11期36-39,43,共5页
研究以数字信号处理器和以直接转矩控制输出的伺服驱动器为核心的导弹弹翼尾翼加载控制系 统的系统结构、控制策略、工作原理及实现方法,详细分析加载系统中多余力矩的产生及抑制方法,解决 电动加载系统关键性的两个难点,即快速性和多... 研究以数字信号处理器和以直接转矩控制输出的伺服驱动器为核心的导弹弹翼尾翼加载控制系 统的系统结构、控制策略、工作原理及实现方法,详细分析加载系统中多余力矩的产生及抑制方法,解决 电动加载系统关键性的两个难点,即快速性和多余力消除。实验结果表明,系统能真实地模拟弹翼及尾 翼在飞行展开过程中的气流阻力,满足加载系统的快速性要求。 展开更多
关键词 加载系统 加载控制器 直接转矩控制 多余力
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伺服加载控制器硬件在环仿真系统研究 被引量：3
5
作者 钟文婷 刘君 +1 位作者 晏克俊 王方 《宇航计测技术》 CSCD 2014年第4期23-28,共6页
为了测试和调试伺服加载控制器的工作性能,建立了控制器硬件在环仿真试验平台系统。该系统针对基于虚拟仪器技术设计的伺服加载控制器,用CompactRIO作为硬件仿真器,构成了参数可变的硬件仿真闭环系统。控制器运用PI控制算法进行载荷谱... 为了测试和调试伺服加载控制器的工作性能,建立了控制器硬件在环仿真试验平台系统。该系统针对基于虚拟仪器技术设计的伺服加载控制器,用CompactRIO作为硬件仿真器,构成了参数可变的硬件仿真闭环系统。控制器运用PI控制算法进行载荷谱的加载;仿真器按照加载系统的数学模型来模拟实际加载系统的运行状态,完成了模型搭建、指令接收、动态仿真、仿真结果输出任务。最后,对系统的合理性进行了实验验证,结果表明该系统可以较好地模拟伺服加载系统的实际工作情况,可用于加载控制器性能的仿真验证。 展开更多
关键词 伺服加载控制器 硬件在环模拟 虚拟仪器 COMPACTRIO
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RTX和TM4C微控制器的扭矩加载控制器设计 被引量：2
6
作者 田彦云 黄向华 《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第11期48-51,共4页
针对电涡流测功机的扭矩加载实验问题,开发了一种基于ARM的嵌入式控制器。选取TM4C微控制器为CPU,以功率MOSFET为功率驱动器件,利用PI算法,采用RTX实时操作系统实现了对电涡流测功机扭矩加载的闭环控制,并结合电涡流测功机进行了扭矩加... 针对电涡流测功机的扭矩加载实验问题,开发了一种基于ARM的嵌入式控制器。选取TM4C微控制器为CPU,以功率MOSFET为功率驱动器件,利用PI算法,采用RTX实时操作系统实现了对电涡流测功机扭矩加载的闭环控制,并结合电涡流测功机进行了扭矩加载实验。实验结果表明:该控制器具有加载性能好、结构简单及可靠性高等优点,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 ARM RTX 实时操作系统 电涡流测功机 扭矩加载控制器
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TMS320VC33在液压伺服控制中的应用——多通道数据采集的DMA实现
7
作者 蔡志芳 焦宗夏 《测控技术》 CSCD 2002年第7期17-19,共3页
基于通用数字信号处理器TMS32 0VC33结合液压伺服控制的特点 ,成功实现了多通道数据采集的DMA控制和数据运算的并行处理 ,提高了软、硬件的效率 。
关键词 TMS320VC33 液压伺服控制 DMA 多通道数据采集 数字信号处理器 液压加载控制器
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DGN液压加载控制器的闭环动态控制特性分析
8
作者 严继东 浦子平 《流体传动与控制》 2005年第6期16-18,共3页
DGN液压加载控制器是用于岩土工程测试的仪器。文章首先介绍DGN液压加载控制器的原理,然后对DGN液压加载控制器闭环动态控制特性进行了的分析。推导出应力控制时的线性动态系统(恒压输出控制系统)的相关传递函数和伯德图。最后,通过实... DGN液压加载控制器是用于岩土工程测试的仪器。文章首先介绍DGN液压加载控制器的原理,然后对DGN液压加载控制器闭环动态控制特性进行了的分析。推导出应力控制时的线性动态系统(恒压输出控制系统)的相关传递函数和伯德图。最后,通过实验对理论分析进行了验证。 展开更多
关键词 三轴仪系统 DGN液压加载控制器 动态控制特性 传递函数
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