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改进YOLOv5的多人姿态估计修正算法
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作者 赵金源 贾迪 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第5期852-860,共9页
由于拥挤场景中的多人姿态估计仍受检测目标较小等问题的影响,导致姿态估计准确率低,为此提出一种改进YOLOv5的多人姿态估计修正算法。首先,在YOLOv5的骨干网络中,融入跳跃注意力模块,帮助网络在图像中找到感兴趣区域;其次,在颈部网络中... 由于拥挤场景中的多人姿态估计仍受检测目标较小等问题的影响,导致姿态估计准确率低,为此提出一种改进YOLOv5的多人姿态估计修正算法。首先,在YOLOv5的骨干网络中,融入跳跃注意力模块,帮助网络在图像中找到感兴趣区域;其次,在颈部网络中,利用加权双向特征金字塔提高网络对不同尺度特征图间的特征融合能力,并联合使用跳跃注意力模块与Transformer编码器,使网络获取全局信息和丰富的上下文信息;再次,在检测部分增加一个检测头,使网络对微小目标更加敏感;最后,利用网络预测得到的关键点对象信息修正姿态对象信息得到最终的多人姿态估计结果。实验结果表明,本文算法较YOLOv5在COCO数据集上AP 50提高了2.2%,AP 75提高了3.3%,验证了本文算法的精确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 人体姿态估计 跳跃注意力机制 加权特征金字塔 Transformer编码器 目标检测
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基于语义融合与多尺度注意力的红外行人检测
2
作者 王浩 吕晓琪 谷宇 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第11期48-53,共6页
针对红外图像特征提取困难、检测准确率低等问题。以YOLOv5为基线网络,在特征提取和特征融合阶段构建多尺度注意力模块,解决特征提取困难问题;对特征融合网络构建加权特征金字塔以保留浅层网络行人特征,解决检测精度低的问题;对红外与... 针对红外图像特征提取困难、检测准确率低等问题。以YOLOv5为基线网络,在特征提取和特征融合阶段构建多尺度注意力模块,解决特征提取困难问题;对特征融合网络构建加权特征金字塔以保留浅层网络行人特征,解决检测精度低的问题;对红外与可见光图像特征进行融合再分割得到语义信息,利用语义损失引导高级语义信息流回图像融合模块,丰富融合图像特征。为验证所提算法的有效性,在KAIST数据集上与主流算法YOLOv5s和YOLOv7进行对比,本算法mAP分别提高了1.9%和0.8%。实验结果表明,在KAIST数据集上,YOLO-EB检测网络得到的平均精度有明显提高,夜间行人检测效果较好。 展开更多
关键词 红外图像 行人检测 图像融合 加权特征金字塔 多尺度注意力机制
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基于改进的YOLOv7的雾天场景下绝缘子及其自爆缺陷检测方法 被引量:1
3
作者 邹红波 陈俊廷 +1 位作者 柴延辉 杨钦贺 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第10期1-11,共11页
为了解决现有的目标检测方法在雾天场景下存在绝缘子、自爆缺陷识别准确率低、易漏检的问题,提出了一种融合了坐标注意力机制(CA)和双向加权特征金字塔网络(BiFPN)的YOLOv7算法的雾天场景下绝缘子、自爆缺陷检测方法。首先,通过大气散... 为了解决现有的目标检测方法在雾天场景下存在绝缘子、自爆缺陷识别准确率低、易漏检的问题,提出了一种融合了坐标注意力机制(CA)和双向加权特征金字塔网络(BiFPN)的YOLOv7算法的雾天场景下绝缘子、自爆缺陷检测方法。首先,通过大气散射模型采用中心点合成雾的方法生成轻雾数据集、浓雾数据集和混合雾气浓度数据集;其次,在主干特征提取网络末端和预测端前端融入坐标注意力机制,提高网络对重要特征的关注程度;再次,在特征融合网络中借鉴BiFPN的思想添加跨层权重连接,提升模型的特征融合能力,改善遮挡目标与小目标的漏检问题;最后,考虑到真实框与预测框之间的方向匹配问题,使用SIoU损失函数替代CIoU损失函数,进一步提升模型的检测性能。研究结果表明,与原始YOLOv7相比,改进后的YOLOv7在轻雾、浓雾和混合雾气状态下的平均精确率分别提升了6.65%、5.55%和6.54%,分别达到96.95%、95.58%和96.65%,查准率分别提高了0.11%、0.08%和0.51%,召回率分别提高了10.25%、9.35%和8.23%。改进后的YOLOv7在对雾天环境下绝缘子、自爆缺陷有较好的检测效果。 展开更多
关键词 绝缘子 自爆缺陷 雾天场景 YOLOv7 坐标注意力机制 双向加权特征金字塔 SIoU损失函数
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引入注意力机制的YOLOv5安全帽佩戴检测方法 被引量:61
4
作者 王玲敏 段军 辛立伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第9期303-312,共10页
对于钢铁制造业、煤矿行业及建筑行业等高危行业来说,施工过程中佩戴安全帽是避免受伤的有效途径之一。针对目前安全帽佩戴检测模型在复杂环境下对小目标和密集目标存在误检和漏检等问题,提出一种改进YOLOv5的目标检测方法来对安全帽的... 对于钢铁制造业、煤矿行业及建筑行业等高危行业来说,施工过程中佩戴安全帽是避免受伤的有效途径之一。针对目前安全帽佩戴检测模型在复杂环境下对小目标和密集目标存在误检和漏检等问题,提出一种改进YOLOv5的目标检测方法来对安全帽的佩戴进行检测。在YOLOv5的主干网络中添加坐标注意力机制(coordinate attention),该机制将位置信息嵌入到通道注意力当中,使网络可以在更大区域上进行注意。将特征融合模块中原有特征金字塔模块替换成加权双向特征金字塔(BiFPN)网络结构,实现高效的双向跨尺度连接和加权特征融合。在自制安全帽数据集上实验结果表明,改进的YOLOv5模型平均精度达到了95.9%,相比于YOLOv5模型,平均精度提高了5.1个百分点,达到了在复杂环境下对小目标和密集目标检测的要求。 展开更多
关键词 安全帽佩戴检测 YOLOv5算法 加权双向特征金字塔 坐标注意力机制
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基于CBAM和BiFPN改进YoloV5的渔船目标检测 被引量:14
5
作者 张德春 李海涛 +1 位作者 李勋 张雷 《渔业现代化》 CSCD 2022年第3期71-80,共10页
在渔港高点监控渔船目标的场景下,对渔船检测经常丢失和检测错误等问题,提出了一种基于改进YoloV5的渔船目标检测模型。首先通过Kmeans++算法对锚框重新聚类,选择适合渔船数据集的锚框尺寸;然后在YoloV5的骨干网络中融入卷积注意力模块(... 在渔港高点监控渔船目标的场景下,对渔船检测经常丢失和检测错误等问题,提出了一种基于改进YoloV5的渔船目标检测模型。首先通过Kmeans++算法对锚框重新聚类,选择适合渔船数据集的锚框尺寸;然后在YoloV5的骨干网络中融入卷积注意力模块(CBAM)注意力机制获取更多细节特征;再采用加权双向特征金字塔网络(BiFPN)代替原先的特征金字塔网络(FPN)+像素聚合网络(PAN)结构,快速进行多尺度特征融合;最后在检测尺度上去掉大目标的检测尺度,增加更小目标的检测尺度,改用新的三个检测尺度,提高了模型对小目标渔船的检测精度。结果显示:对比原YoloV5算法,改进后的算法精确度、召回率和平均精度均值均有所提升,分别提升29.5%、0.5%和4.5%,每秒检测帧数达到90.6,对渔船目标检测效果有大幅度改善。研究表明,改进后的YoloV5算法满足休渔期管控期间对渔船目标检测的准确性和实时性要求。 展开更多
关键词 渔船检测 YoloV5算法 CBAM注意力机制 加权双向特征金字塔
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基于改进YOLOv5的电厂人员吸烟检测 被引量:8
6
作者 王彦生 曹雪虹 +2 位作者 焦良葆 孙宏伟 高阳 《计算机测量与控制》 2023年第5期48-55,共8页
发电厂厂区内违规吸烟易导致火灾、爆炸等事故,会带来巨大损失;针对电厂内人员违规吸烟行为检测精度不高的问题,提出一种基于改进YOLOv5s(You Only Look Once v5s)的电厂内人员违规吸烟检测方法;该方法以YOLOv5s网络为基础,将YOLOv5s网... 发电厂厂区内违规吸烟易导致火灾、爆炸等事故,会带来巨大损失;针对电厂内人员违规吸烟行为检测精度不高的问题,提出一种基于改进YOLOv5s(You Only Look Once v5s)的电厂内人员违规吸烟检测方法;该方法以YOLOv5s网络为基础,将YOLOv5s网络C3模块Bottleneck中的3×3卷积替换为多头自注意力层以提高算法的学习能力;接着在网络中添加ECA(Efficient Channel Attention)注意力模块,让网络更加关注待检测目标;同时将YOLOv5s网络的损失函数替换为SIoU(Scylla Intersection over Union),进一步提高算法的检测精度;最后采用加权双向特征金字塔网络(BiFPN,Bidirectional Feature Pyramid Network)代替原先YOLOv5s的特征金字塔网络,快速进行多尺度特征融合;实验结果表明,改进后算法吸烟行为的检测精度为89.3%,与改进前算法相比平均精度均值(mAP,mean Average Precision)提高了2.2%,检测效果显著提升,具有较高应用价值。 展开更多
关键词 吸烟 目标检测 多头自注意力层 注意力模块 损失函数 加权双向特征金字塔
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基于改进Ghost-YOLOv5s-BiFPN算法检测梨树花序 被引量:10
7
作者 夏烨 雷哓晖 +5 位作者 祁雁楠 徐陶 袁全春 潘健 姜赛珂 吕晓兰 《智慧农业(中英文)》 2022年第3期108-119,共12页
疏花是梨生产中的重要农艺措施,机械化智能疏花是当今高速发展的疏花方式,花朵与花苞的分类与检测是保证疏花机器正常工作的基本要求。本研究针对目前梨园智能化生产中出现的梨树花序检测与分类问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的水平棚... 疏花是梨生产中的重要农艺措施,机械化智能疏花是当今高速发展的疏花方式,花朵与花苞的分类与检测是保证疏花机器正常工作的基本要求。本研究针对目前梨园智能化生产中出现的梨树花序检测与分类问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的水平棚架梨园花序识别算法Ghost-YOLOv5s-BiFPN。通过对田间采集的梨树花苞与花朵图像进行标注与数据扩充后送入算法进行训练得到检测模型。Ghost-YOLOv5s-BiFPN运用加权双向特征金字塔网络(Bi-directional Feature Pyramid Network,BiFPN)替换原始的路径聚合网络(Path Aggregation Network,PAN)结构,对网络提取的不同尺寸目标特征进行有效的融合。同时运用Ghost模块替换传统卷积,在不降低准确度的同时减少模型参数量和提升设备运行效率。田间试验结果表明,改进的Ghost-YOLOv5s-BiFPN算法对梨树花序中花苞与花朵的检测精度分别为93.2%和89.4%,两种目标平均精度为91.3%,检测单张图像时间为29 ms,模型大小为7.62 M。相比于原始YOLOv5s算法,检测精度与召回度分别提升了4.2%和2.7%,检测时间和模型参数量分别降低了9 ms和46.6%。本研究提出的算法可对梨树花苞与花朵进行精确的识别和分类,为后续梨园智能化疏花的实现提供技术支持。 展开更多
关键词 梨树花序 智能识别 YOLOv5s 加权双向特征金字塔 轻量化模型
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改进的轻量级GBC-YOLOv5疲劳驾驶检测方法 被引量:4
8
作者 冯世霖 李作进 +3 位作者 史蓝洋 陈智能 曹亚男 贺学乐 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期65-73,共9页
针对现有的YOLO疲劳驾驶检测算法参数多、计算量大、实车推广困难等问题,提出一种改进的轻量级GBC-YOLOv5疲劳驾驶检测方法。首先,利用Ghost卷积模块实现特征提取;其次,采用Ghost Bottleneck模块来降低计算瓶颈,减少模型参数量和不必要... 针对现有的YOLO疲劳驾驶检测算法参数多、计算量大、实车推广困难等问题,提出一种改进的轻量级GBC-YOLOv5疲劳驾驶检测方法。首先,利用Ghost卷积模块实现特征提取;其次,采用Ghost Bottleneck模块来降低计算瓶颈,减少模型参数量和不必要的卷积计算;然后,引入CA注意力机制来增强网络的特征提取能力;最后,通过BiFPN结构来实现多尺度特征的高效融合。对YawDD疲劳驾驶数据集的检测结果表明,GBC-YOLOv5模型的平均精度均值达到了98.6%,实现了模型轻量化和实时性的平衡。 展开更多
关键词 疲劳驾驶检测 YOLOv5 轻量化 注意力机制 加权双向特征金字塔
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基于轻量级卷积神经网络的手势识别检测 被引量:7
9
作者 牛雅睿 武一 +2 位作者 孙昆 卢昊 赵普 《电子测量技术》 北大核心 2022年第4期91-98,共8页
针对基于深度学习的手势识别模型参数量大、训练速度缓慢且对设备要求高,增加了成本的问题,提出了一种基于轻量级卷积神经网络的手势识别检测算法。首先利用Ghost模块设计轻量级主干特征提取网络,减少网络的参数量和计算量;通过引入加... 针对基于深度学习的手势识别模型参数量大、训练速度缓慢且对设备要求高,增加了成本的问题,提出了一种基于轻量级卷积神经网络的手势识别检测算法。首先利用Ghost模块设计轻量级主干特征提取网络,减少网络的参数量和计算量;通过引入加权双向特征金字塔网络改进特征融合网络,提升网络检测精度;最后使用CIoU损失函数作为边界框回归损失函数并加入Mosaic数据增强技术,加快模型收敛速度提升网络的鲁棒性。实验结果表明,改进后的模型大小仅为17.9MB,较原YOLOv3模型大小减小了92.4%,平均精确度提高了0.6%。因此新的检测方法在减少模型参数量的同时,还可保证模型的检测精度和效率,为手势识别检测提供理论参考。 展开更多
关键词 手势识别 轻量级网络 YOLOv3 Ghost模块 加权双向特征金字塔 CIoU损失函数
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基于改进YOLOv5的菇房平菇目标检测与分类研究 被引量:4
10
作者 王磊磊 王斌 +3 位作者 李东晓 赵义鹏 王春霞 张迪迪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第17期163-171,共9页
随着食用菌行业由自动化向智能化、信息化发展的趋势越来越明显,为了实现现代化菇房中平菇的准确检测,解决工厂化平菇栽培中收获阶段平菇之间相互遮挡等问题,帮助平菇采收机器人进行准确的自动化采收,该研究提出了一种基于YOLOv5(you on... 随着食用菌行业由自动化向智能化、信息化发展的趋势越来越明显,为了实现现代化菇房中平菇的准确检测,解决工厂化平菇栽培中收获阶段平菇之间相互遮挡等问题,帮助平菇采收机器人进行准确的自动化采收,该研究提出了一种基于YOLOv5(you only look once version 5)模型的OMM-YOLO(ostreatus measure modle-YOLO)平菇目标检测与分类模型。通过在YOLOv5模型的Backbone层添加注意力模块,对输入的平菇图像特征进行动态加权,以获得更详细的特征信息,并在Neck层采用加权双向特征金字塔网络,通过与不同的特征层融合,提高算法的平菇目标检测的精度。此外,为了改善算法的准确性和边界框纵横比的收敛速度,该文采用了EIoU(enhanced intersection over union)损失函数替代了原有的损失函数。试验结果表明,与原始模型相比,改进模型OMM-YOLO对成熟平菇、未成熟平菇和未生长平菇的平均精度均值分别提高了0.4个百分点、4.5个百分点和1.1个百分点。与当前主流模型Resnet50、VGG16、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5m和YOLOv7相比,该模型的精确率、召回率和检测精度均处于优势,适用于收集现代化菇房中的平菇信息,有效避免了平菇之间因相互遮挡而产生的误检测现象。菇房平菇目标检测可以自动化地检测平菇的数量、生长状态等信息,帮助菇房工作人员掌握菇房内的菇况,及时调整温湿度等环境条件,提高生产效率,并且对可以对平菇进行质量控制,确保平菇产品的统一性和品质稳定性。同时可以减少对人工的依赖,降低人力成本,实现可持续发展,对智能化现代菇房建设具有积极作用。 展开更多
关键词 目标检测 分类 模型 高效通道注意力模块 平菇 加权双向特征金字塔 EIoU损失函数
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基于改进YOLOv5s的机坪特种车辆检测算法研究 被引量:2
11
作者 诸葛晶昌 李想 《计算机测量与控制》 2023年第6期27-33,39,共8页
机坪特种车辆作为航班保障服务的重要一环,其种类多,形状各异;目前已有的车辆检测算法在识别机坪特种车辆时检测精度不高,在遮挡时无法检测;针对于此问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的机坪特种车辆检测算法;为了在机坪特种车辆检测中快... 机坪特种车辆作为航班保障服务的重要一环,其种类多,形状各异;目前已有的车辆检测算法在识别机坪特种车辆时检测精度不高,在遮挡时无法检测;针对于此问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的机坪特种车辆检测算法;为了在机坪特种车辆检测中快速、准确地定位感兴趣区域,在主干网络中融合协同注意力机制;考虑到机坪监控场景下特种车辆尺度差别较大的情况,为了能够增强对不同尺度特种车辆的检测能力,提出了四尺度特征检测网络结构;为了提高检测网络多尺度特征融合能力,结合加权双向特征金字塔结构对网络的Neck部分进行改进;将改进后的算法在自建的机坪特种车辆数据集上进行训练、测试,实验结果表明,与YOLOv5s相比,改进后算法的精确度提升了1.6%,召回率提升了3.5%,平均精度mAP0.5和mAP0.5:0.95分别有2.3%和3.3%的提升。 展开更多
关键词 机坪特种车辆 协同注意力机制 四尺度特征检测 加权双向特征金字塔 特征融合
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基于改进YOLOv5的织物缺陷检测
12
作者 陈淼 张胜利 季坚莞 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第1期99-106,共8页
鉴于织物表面纹理复杂导致织物缺陷检测准确率低以及小目标检测困难等问题,提出一种基于改进YOLOv5的织物缺陷检测算法。首先,在YOLOv5的骨干网络上,增加CBAM注意力机制,从而强化有用的特征信息弱化无用的特征信息;其次,将Neck层的路径... 鉴于织物表面纹理复杂导致织物缺陷检测准确率低以及小目标检测困难等问题,提出一种基于改进YOLOv5的织物缺陷检测算法。首先,在YOLOv5的骨干网络上,增加CBAM注意力机制,从而强化有用的特征信息弱化无用的特征信息;其次,将Neck层的路径聚合网络(PANet)用加权双向特征金字塔网络(Bi-FPN)替换,从而更好地平衡多尺度特征信息,提高小目标检测的特征能力。最后,通过改进损失函数,使用Focal EIOU Loss损失函数来代替CIOU Loss损失函数,不仅使得收敛速度更快,而且可以有效的解决难易样本不平衡问题。实践证明:改进后的训练模型平均精度均值mAP值为84.5%,比未改进增加了4.7%,可满足实际生产中的织物缺陷检测要求。 展开更多
关键词 YOLOv5 缺陷检测 注意力机制 加权双向特征金字塔 Focal EIOU Loss
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基于ECA和BIFPN的低照度环境下的行人目标检测算法 被引量:2
13
作者 相敏月 涂振宇 +2 位作者 孙逸飞 方强 马飞 《智能计算机与应用》 2023年第9期189-193,共5页
针对在低照度环境下多尺度行人目标检测准确率低的问题,本文提出了一种基于改进YOLOv5s的行人目标检测模型BE-YOLOv5s。首先,在YOLOv5s的主干网络中融入ECA通道注意力机制,突出目标特征同时抑制低照度环境的干扰;其次,引入加权双向特征... 针对在低照度环境下多尺度行人目标检测准确率低的问题,本文提出了一种基于改进YOLOv5s的行人目标检测模型BE-YOLOv5s。首先,在YOLOv5s的主干网络中融入ECA通道注意力机制,突出目标特征同时抑制低照度环境的干扰;其次,引入加权双向特征金字塔BIFPN,增强特征融合,提升行人检测精度;最后,采用可见光图像和红外图像这两组数据进行对比研究。实验结果表明,改进后的BE-YOLOv5s模型在两种数据集上的平均精度均值mAP均有所提升,同时保持了原算法的高实时性。 展开更多
关键词 行人检测 注意力机制 加权双向特征金字塔 低照度环境 YOLOv5s
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基于改进YOLOv5的遥感图像检测
14
作者 王志林 于瓅 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期62-67,共6页
针对现有遥感图像目标检测中背景复杂和尺度变化大等问题,基于YOLOv5模型提出了一种改进的遥感图像目标检测算法。首先,利用Mosaic数据增强方法重构数据集,以改善模型的训练效果和鲁棒性;其次,在YOLOv5s的Backbone中添加SE注意力机制,... 针对现有遥感图像目标检测中背景复杂和尺度变化大等问题,基于YOLOv5模型提出了一种改进的遥感图像目标检测算法。首先,利用Mosaic数据增强方法重构数据集,以改善模型的训练效果和鲁棒性;其次,在YOLOv5s的Backbone中添加SE注意力机制,使改进后模型能够更精准地捕捉目标特征信息;最后,采用BiFPN替代原模型中的FPN+PAN结构,使模型能够进行不同尺度的特征融合,以减少检测过程中浅层信息的丢失。实验结果表明,相较于原模型,改进后模型的平均精度均值、准确率和召回率都有所提升;相较于原模型,改进后模型具有更强的特征提取能力及更快的检测效率。 展开更多
关键词 遥感图像检测 YOLOv5算法 注意力机制 加权双向特征金字塔 目标检测
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改进YOLOv5的遥感图像目标检测
15
作者 刘国新 朱福珍 巫红 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2024年第1期109-115,共7页
针对基于YOLOv5算法的小目标的检测精度低、密集目标识别效果差的问题,提出了一种改进YOLOv5目标检测框架。YOLOv5的主干网络加入卷积块注意力模块(Convolutional block attention module,CBAM)可提高特征提取能力,增强网络对图像纹理... 针对基于YOLOv5算法的小目标的检测精度低、密集目标识别效果差的问题,提出了一种改进YOLOv5目标检测框架。YOLOv5的主干网络加入卷积块注意力模块(Convolutional block attention module,CBAM)可提高特征提取能力,增强网络对图像纹理的感知能力,使小目标获取更多关注。为了解决密集目标检测的漏检问题,YOLOv5的颈部网络使用加权双向特征网络(Bidirectional feature pyramid network,BiFPN)替代原有的像素聚合网络(Path aggregation network,PAN),通过权值共享的方式实现多尺度特征融合。采用EIoU作为模型的边界框回归损失函数,提高了边界框回归性能,加快网络收敛速度。在DOTA数据集上,实验验证了YOLOv5的改进结果,此方法的mAP为80.0%,能够检测更多的目标,相较于YOLOv5,改进YOLOv5的mAP提升了5.2%。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5算法 卷积块注意力模块 加权双向特征金字塔 EIoU
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一种基于YOLOv5的二维码实时检测算法 被引量:2
16
作者 谷文成 程家文 孙科学 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第5期35-42,共8页
针对二维码图像检测过程中由于光线强度变化、图像环境复杂和拍摄设备移动等造成的识别精度低的问题,提出一种基于改进YOLOv5的目标检测方法来对二维码进行检测。将高效通道注意力机制(efficientchannelattention,ECA)加入YOLOv5的主干... 针对二维码图像检测过程中由于光线强度变化、图像环境复杂和拍摄设备移动等造成的识别精度低的问题,提出一种基于改进YOLOv5的目标检测方法来对二维码进行检测。将高效通道注意力机制(efficientchannelattention,ECA)加入YOLOv5的主干网络中,这种注意机制允许局部跨通道特征的相互作用而不需要降维,在节约算力的同时大大提升了网络的特征提取能力,有效地提高了检测精度。此外,将特征融合模块中原有特征金字塔结构替换成加权双向特征金字塔(BiFPN)结构,实现高效的加权特征融合和双向跨尺度连接,加快检测速度。对相应的二维码数据集进行了测试,结果表明,改进的YOLOv5模型平均准确率为97.6%,单张图片检测时间可达0.034s,相比于YOLOv5模型,平均精度提高了7.4%,达到了在复杂环境下对二维码目标精准与快速检测的要求。 展开更多
关键词 二维码检测 卷积神经网络 YOLOv5 注意力机制 加权双向特征金字塔
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基于改进YOLOv5s算法的钢轨扣件状态检测方法
17
作者 陈修忻 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第S01期147-151,共5页
[目的]为提高轨道巡检效率以及优化巡检策略,有效避免漏巡、漏检等问题的发生,提出了一种基于改进YOLOv5s算法的钢轨扣件状态检测方法。[方法]介绍了YOLOv5算法的网络结构。在YOLOv5s算法的骨干网络中融入C3-CBAM(卷积注意力)模块以获... [目的]为提高轨道巡检效率以及优化巡检策略,有效避免漏巡、漏检等问题的发生,提出了一种基于改进YOLOv5s算法的钢轨扣件状态检测方法。[方法]介绍了YOLOv5算法的网络结构。在YOLOv5s算法的骨干网络中融入C3-CBAM(卷积注意力)模块以获取更多细节特征,然后采用BiFPN(加权双向特征金字塔)网络进行多尺度特征融合,形成改进YOLOv5算法。针对弹条断裂、弹条缺失、弹条移位和螺栓缺失4种状态进行了试验验证。[结果及结论]采用改进后的YOLOv5s算法比原YOLOv5s算法在测试精度、召回率、平均精度上都有所提高,表明该方法对钢轨故障扣件分类检测具有很好的工程应用价值。 展开更多
关键词 城市轨道交通 轨道 钢轨扣件 分类检测 YOLOv5s算法 注意力机制 加权双向特征金字塔
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基于改进的YOLO算法的交通标志识别 被引量:1
18
作者 李文举 张干 +1 位作者 崔柳 沙利业 《计算机仿真》 北大核心 2023年第1期149-155,共7页
为了解决交通标志识别易受光照、遮挡和小目标影响的问题,对YOLOv5-P6算法进行改进,提出了一种新的交通标志识别算法。算法采用加权双向特征金字塔网络,提高特征提取能力,增加了跨层连接并对传递的特征进行权重调整,更好地融合道路交通... 为了解决交通标志识别易受光照、遮挡和小目标影响的问题,对YOLOv5-P6算法进行改进,提出了一种新的交通标志识别算法。算法采用加权双向特征金字塔网络,提高特征提取能力,增加了跨层连接并对传递的特征进行权重调整,更好地融合道路交通标志的通道特征;使用空洞空间池化金字塔模块提取多尺度上下文信息,进一步增大感受野从而改善语义分割的效果;引入改进的跨阶段局部网络,使模块更加简洁;在训练过程中加入随机裁剪技术,并采用图像缩放、图像切变以及代数运算对检测效果不理想的类别进行实例扩充,缓解模型的过拟合问题。在TT100K数据集上应用本算法,识别精度达到90.02%,与传统的YOLOv5模型相比提高了4.72%,帧处理速率达到36.07FPS。 展开更多
关键词 交通标志识别 加权双向特征金字塔 空洞空间池化金字塔 数据增强
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基于改进YOLOv5模型的高速道路裂缝检测研究 被引量:1
19
作者 闫卫坡 王志斌 +3 位作者 任祖跃 来程轩 胡锦程 张子雄 《软件导刊》 2023年第10期191-197,共7页
为解决当前高速道路裂缝的错检、漏检、精度低等问题,提出一种基于YOLOv5改进的道路裂缝识别模型。首先,通过在骨干网络中添加注意力模块(CBAM)提升算法的特征提取能力;然后,修改网络特征融合方式,采用加权双向特征金字塔(BiFPN)替换特... 为解决当前高速道路裂缝的错检、漏检、精度低等问题,提出一种基于YOLOv5改进的道路裂缝识别模型。首先,通过在骨干网络中添加注意力模块(CBAM)提升算法的特征提取能力;然后,修改网络特征融合方式,采用加权双向特征金字塔(BiFPN)替换特征金字塔(FPN)+像素聚合网络(PAN)结构以加强特征融合。最后,在加权双向特征金字塔尾部与检测层头部添加注意力机制,以提升网络的表达能力。实验结果表明,改进模型相较于传统YOLOv5模型在mAP@0.5、mAP@0.5:0.95方面分别提升33.5%、21.5%,改进后的YOLOv5算法对道路裂缝的检测效果较好,能快速、准确地识别定位高速道路上的裂缝。 展开更多
关键词 道路病害 YOLOv5 CBAM注意力机制 特征融合 加权双向特征金字塔
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复杂背景下SAR舰船目标检测算法的改进 被引量:1
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作者 何旭鑫 吴建平 +2 位作者 余咏 高雪豪 韦杰 《计算机技术与发展》 2023年第11期41-49,共9页
由于合成孔径雷达(SAR)图像的特点,如岸上船舶目标密集排列,容易受到陆地影响,造成SAR图像近岸舰船目标检测检测率低和漏检率高的问题,提出了一种基于YOLOv5的改进BiFPN特征融合模块的目标检测算法。针对海岸边舰船目标容易受到复杂建... 由于合成孔径雷达(SAR)图像的特点,如岸上船舶目标密集排列,容易受到陆地影响,造成SAR图像近岸舰船目标检测检测率低和漏检率高的问题,提出了一种基于YOLOv5的改进BiFPN特征融合模块的目标检测算法。针对海岸边舰船目标容易受到复杂建筑影响造成漏检的问题,在YOLOv5的Backbone中加入CBAM注意力机制,通过注意力机制学习舰船目标的特征,提高主干网络的特征提取能力;使用SIoU作为新的损失函数,重新定义预测框和真实框的关系,实现新的高精度定位;增加为四尺度特征检测,重新定义一个大尺度特征检测层,与此对应将特征融合模块中原有PANet替换成改进的多尺度加权双向特征金字塔(BiFPN)网络结构,实现与检测层相对应的高效特征融合模块。实验结果表明,该算法在公开的HRSID舰船数据集的R和mAP分别为88.2%和94.3%,比原来的YOLOv5算法分别提升了2和2.7百分点,达到了在复杂环境下对小目标和密集目标检测的要求。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 目标检测 四尺度特征检测 加权双向特征金字塔 CBAM
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