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一种鲁棒的消失点估计算法
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作者 王锐 杨晓华 孙常存 《科技资讯》 2016年第6期116-119,共4页
该文提出了一种在复杂的道路环境图片中估计消失点的算法。通过先验信息分析消失点在图片中的候选区域,去除大量的干扰直线段,再用哈夫变换将候选直线段投影到参数空间,并结合直线段的长度使用加权最小中值二乘法来求解消失点的位置。... 该文提出了一种在复杂的道路环境图片中估计消失点的算法。通过先验信息分析消失点在图片中的候选区域,去除大量的干扰直线段,再用哈夫变换将候选直线段投影到参数空间,并结合直线段的长度使用加权最小中值二乘法来求解消失点的位置。实验中使用多种复杂场景的图片测试算法的可靠性,结果表明该文算法相对传统算法具有更高的消失点精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 哈夫变换 消失点 加权最小中值算法 直线段检测
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