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多特征提取与匹配矩阵驱动的点云配准 被引量:1
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作者 刘磊 熊风光 +3 位作者 尹宇慧 郭锐 薛红新 韩燮 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第5期1419-1426,共8页
针对三维点云配准时容易受到噪声、奇异值等不利因素影响的问题,提出一种多特征提取与匹配矩阵驱动的点云配准方法。利用多特征提取模块提取稳健的关键点和关键点的局部几何特征;分别计算出关键点的特征匹配矩阵和空间匹配矩阵,并对二... 针对三维点云配准时容易受到噪声、奇异值等不利因素影响的问题,提出一种多特征提取与匹配矩阵驱动的点云配准方法。利用多特征提取模块提取稳健的关键点和关键点的局部几何特征;分别计算出关键点的特征匹配矩阵和空间匹配矩阵,并对二者进行融合,提高正确匹配点对的概率;在前两方法的驱动下,利用加权奇异值分解计算点云间的刚体变换矩阵,降低噪声和奇异值等因素对配准的影响。实验结果表明,所提方法与现有的点云配准方法相比,具有更高的配准精度和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 三维点云 多特征提取 局部几何特征 匹配矩阵 匹配点对 加权奇异分解 刚体变换
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基于PSO与WSVD的飞机部件位姿拟合方法 被引量:1
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作者 何晓煦 雷沛 +3 位作者 潘登 杨阳 李现坤 邓珍波 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期295-304,共10页
位姿拟合是飞机大部件调姿对合的核心环节之一,所采用的算法直接影响调姿对合的精度和效率。由于飞机部件不可避免地存在装配误差,并且不同区域调姿基准点的精度要求通常也存在差异,传统的奇异值分解法不能保证全部基准点都满足精度要... 位姿拟合是飞机大部件调姿对合的核心环节之一,所采用的算法直接影响调姿对合的精度和效率。由于飞机部件不可避免地存在装配误差,并且不同区域调姿基准点的精度要求通常也存在差异,传统的奇异值分解法不能保证全部基准点都满足精度要求。加权奇异值分解法能够通过提高公差要求低的基准点的转换残差,来保证公差要求严格的基准点的转换精度,但权重如何准确分配仍缺乏有效的手段。针对以上问题,提出一种基于粒子群优化结合加权奇异值分解的位姿计算方法,利用粒子群优化算法搜索调姿基准点的权重值,保证每个基准点的转换残差均满足精度要求。通过在飞机数字化装配中的应用分析,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 飞机装配 部件调姿 位姿拟合 加权奇异分解 粒子群优化
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关于矩阵加权广义逆的反序律 被引量:1
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作者 刘晓冀 王志坚 《铁道师院学报》 2001年第4期1-4,共4页
在文献 [1 ]的基础上 ,给出了矩阵加权广义逆的反序律成立的一些充要条件 。
关键词 矩阵 加权广义逆 反序律 加权奇异分解 交换因子 对角正定矩阵
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关于加权广义逆A_(MN)^+在F范数下的最优扰动界
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作者 申盼 张乃敏 《温州大学学报(自然科学版)》 2011年第4期5-11,共7页
利用加权奇异值分解技术和加权广义逆AMN+的性质,推广了有关文献关于广义逆A+在F范数下的最优扰动界的相关结论,分两种情况,给出了加权广义逆AMN+在F范数下的最优扰动界.
关键词 加权广义逆 加权奇异分解 F范数 扰动界
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加权Moore-Penrose逆的秩方程特征
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作者 朱永林 《武汉科技学院学报》 2007年第9期53-55,共3页
本文给出了矩阵A的加权Moore-Penrose逆X=AM■,N作为秩方程rank(A B C X)=rank(A)解时的充要条件,并推广了文献[1]中的结论。
关键词 加权Moore-Penrose 加权奇异分解 秩方程
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融合再加权奇异值分解与周期重叠簇稀疏的机械故障特征抽取算法
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作者 任世锦 李新玉 +2 位作者 徐桂云 潘剑寒 杨茂云 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期39-48,共10页
机械故障特征具有周期性、稀疏性以及被噪声污染严重特点,而大部分特征抽取方法(如局部线性嵌入(locally linear embedding,LLE)、局部切空间排列(local tangent space alignment,LTSA))性能往往受到噪声影响.因此,抑制振动信号噪声、... 机械故障特征具有周期性、稀疏性以及被噪声污染严重特点,而大部分特征抽取方法(如局部线性嵌入(locally linear embedding,LLE)、局部切空间排列(local tangent space alignment,LTSA))性能往往受到噪声影响.因此,抑制振动信号噪声、抽取有效故障特征成为机械故障检测的关键.本文提出融合奇异值分解与周期重叠簇稀疏(reweighted singular value decomposition integrating with periodic overlapping group sparsity,RSVD-POGS)的机械故障稀疏特征抽取方法.该方法首先利用RSVD把多成分振动信号分解为奇异成分集合,并使用周期调制强度(periodic modulation intensity,PMI)准则选择有效奇异成分,然后使用POGS从奇异成分提取稀疏周期冲击特征,并由选择的奇异成分重构原始信号,增强周期稀疏故障信号特征.最后,使用低SNR仿真周期冲击信号对RSVD-POGS算法与POGS方法进行对比,并将RSVD-POGS方法应用于实验台轴承正常和故障信号的特征提取中.实验结果表明,该算法可以有效地提取稀疏微弱故障特征,具有较大的优越性. 展开更多
关键词 加权奇异分解 周期重叠簇稀疏 机械故障诊断 稀疏特征抽取 周期调制强度
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