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阻性逆变器并联环流分析及鲁棒下垂多环控制 被引量:96
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作者 陈燕东 罗安 +3 位作者 龙际根 彭自强 张庆海 吕志鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第18期18-29,19,共12页
对于独立微电网中的并联逆变器,其等效输出阻抗和线路阻抗差异对功率分配和环流抑制存在较大影响。从逆变器并联的功率传输特性出发,分析现有下垂控制对阻性逆变器并联功率分配的影响,并在分析阻性逆变器环流特性的基础上,提出一种鲁棒... 对于独立微电网中的并联逆变器,其等效输出阻抗和线路阻抗差异对功率分配和环流抑制存在较大影响。从逆变器并联的功率传输特性出发,分析现有下垂控制对阻性逆变器并联功率分配的影响,并在分析阻性逆变器环流特性的基础上,提出一种鲁棒下垂多环控制方法,其由功率外环和电压电流内环构成。功率外环采用鲁棒下垂控制器,减小阻抗差异对功率精确分配的影响;通过引入含阻性分量和感性分量的虚拟复阻抗,将逆变器的等效输出阻抗设计呈阻性;采用准谐振PR控制实现在较宽频带内逆变器输出电压的零稳态误差控制,进而减少逆变器间输出电压偏差并抑制环流。采用输出电压前馈和电容电流比例控制提高系统暂态响应和电流抗扰动能力。深入对比分析控制方式和控制参数对等效输出阻抗的影响,并择优选取控制参数。仿真和实验结果验证了所提提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 微电网 逆变器并联 环流 功率分配 比例谐振控制 鲁棒下垂控制 虚拟阻抗
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基于改进下垂控制的分布式电源并联运行技术 被引量:77
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作者 谢玲玲 时斌 +3 位作者 华国玉 闻枫 杨露露 董权力 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期992-998,共7页
在多分布式电源(distributed generation,DG)并联运行的系统中,传统的下垂控制受线路阻抗的影响,难以实现无功功率的合理分配,为此提出了改进下垂控制方法。讨论了功率与电压、频率的关系,分析了DG容量对下垂参数选择的影响,并在此基础... 在多分布式电源(distributed generation,DG)并联运行的系统中,传统的下垂控制受线路阻抗的影响,难以实现无功功率的合理分配,为此提出了改进下垂控制方法。讨论了功率与电压、频率的关系,分析了DG容量对下垂参数选择的影响,并在此基础上采用Q-ΔU(Q为分布式电源输出的无功功率,ΔU为分布式电源输出电压的变化值)下垂控制和ΔU恢复机制相结合的控制方法对DG输出的无功功率和电压进行控制。算例结果验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 下垂控制 恢复机制 阻抗匹配 功率分配
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发电竞价算法(三)——动态规划法 被引量:23
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作者 吴玉生 周京阳 +1 位作者 王功涛 于尔铿 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期16-22,65,共8页
动态规划法可以用来解决发电竞价中的机组组合与功率分配问题。在机组组合模型中可以考虑时段间启动费用和启停约束 ,在功率分配模型中可以处理报价曲线的下降特性。用该方法解决机组组合问题的困难是状态量过多 ,技术关键是在不丢失最... 动态规划法可以用来解决发电竞价中的机组组合与功率分配问题。在机组组合模型中可以考虑时段间启动费用和启停约束 ,在功率分配模型中可以处理报价曲线的下降特性。用该方法解决机组组合问题的困难是状态量过多 ,技术关键是在不丢失最优解的前提下尽量减少状态数。 展开更多
关键词 电力市场 发电竞价算法 动态规划法 功率分配 机组组合 电网
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基于锂电池充放电状态的混合储能系统控制策略设计 被引量:67
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作者 李逢兵 谢开贵 +3 位作者 张雪松 汪科 周丹 赵波 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期70-75,共6页
针对不同储能技术的特点,采用适合大规模使用的混合储能交流应用模式系统结构及控制方式,通过高通滤波控制将混合储能系统功率指令在各储能元件之间合理分配,提出基于锂电池充放电状态的超级电容状态调整方法以优化系统整体调节能力,就... 针对不同储能技术的特点,采用适合大规模使用的混合储能交流应用模式系统结构及控制方式,通过高通滤波控制将混合储能系统功率指令在各储能元件之间合理分配,提出基于锂电池充放电状态的超级电容状态调整方法以优化系统整体调节能力,就储能元件之间的过充过放保护和最大功率限制保护的协调控制进行详细讨论。通过PSCAD仿真算例分析验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 混合储能系统 超级电容 锂离子电池 高通滤波 功率分配 状态调整 协调控制
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基于有向通路的潮流跟踪新方法 被引量:42
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作者 谢开贵 周家启 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期87-91,95,共6页
文中给出了潮流跟踪的一种新方法。该方法以交流潮流的计算结果为基础 ,利用图论理论确定每个发电机节点到负荷节点的有向通路 ,应用比例分配原则 ,经过简单的计算即可得到输电线路的功率组成和发电机与负荷间实际功率的输送关系。证明... 文中给出了潮流跟踪的一种新方法。该方法以交流潮流的计算结果为基础 ,利用图论理论确定每个发电机节点到负荷节点的有向通路 ,应用比例分配原则 ,经过简单的计算即可得到输电线路的功率组成和发电机与负荷间实际功率的输送关系。证明了两个定理 :按比例分配原则 ,用有向通路算法进行潮流跟踪计算时 ,任一发电机对所有负荷的贡献总额等于该发电机的出力 ;任一负荷对所有发电机的汲取总额等于该负荷功率 ,保证了算法的可行性和正确性。谈及了潮流跟踪在电力市场和充裕度计算中的潜在应用。文中用IEEE 14节点系统和国内考核题型II等系统证实了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 电力系统 潮流跟踪 有向通路 功率分配 计算方法
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基于机组状态分类的风电场有功功率控制策略 被引量:56
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作者 邹见效 李丹 +2 位作者 郑刚 曾斌 彭超 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第24期28-32,共5页
为了减小大规模风电场并网对电网带来的不利影响,风电场发电功率能按要求进行调节已经成为强制性要求。风电场内风力资源的随机性及风电机组的不同状况,导致同一时间段内不同机组发电能力并不相同。针对以上情况,给出了一种基于机组运... 为了减小大规模风电场并网对电网带来的不利影响,风电场发电功率能按要求进行调节已经成为强制性要求。风电场内风力资源的随机性及风电机组的不同状况,导致同一时间段内不同机组发电能力并不相同。针对以上情况,给出了一种基于机组运行状态分类的风电场有功功率控制策略。根据对风电场下一功率控制周期的各机组预测功率及机组自身运行状况进行分类,按不同类机组升降功率的能力不同进行控制,从而实现整个风电场有功功率控制的准确性和平稳性。最后,将所提出功率控制策略应用到实际风电场功率控制中,验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 风力发电 有功功率控制 功率分配 状态分类
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分布式光伏/储能系统多运行模式协调控制策略 被引量:48
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作者 杨子龙 宋振浩 +2 位作者 潘静 陈卓 王一波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期2213-2220,共8页
针对储能电站在现有配置下运行模式单一且不能充分发挥储能作用的问题,该文提出一种混合储能系统在平抑功率波动和峰谷电价套利2种模式下协调运行控制策略。平抑功率波动模式中,利用小波包分解对储能系统内部功率进行一次分配,并结合储... 针对储能电站在现有配置下运行模式单一且不能充分发挥储能作用的问题,该文提出一种混合储能系统在平抑功率波动和峰谷电价套利2种模式下协调运行控制策略。平抑功率波动模式中,利用小波包分解对储能系统内部功率进行一次分配,并结合储能装置的荷电状态信息对一次功率进行修正,实现功率二次分配。峰谷电价套利模式中,依据分时电价和荷电状态信息确定储能系统充放电起止时刻,根据负荷实际大小确定其充放电功率实现用电负荷的经济运行。根据光伏实时波动情况,结合储能装置荷电状态信息,设计了2种运行模式的协调运行策略,实现源/网/荷/储能量的合理管理。在Matlab中搭建仿真模型验证了所提控制策略的准确性和实用性,并将控制策略应用到工程现场。 展开更多
关键词 平抑功率波动 峰谷套利 荷电状态 功率分配 多模式协调
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协作通信中的中继节点选取和功率分配联合优化 被引量:33
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作者 高伟东 王文博 +1 位作者 袁广翔 彭木根 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期68-71,共4页
为了优化协作通信系统的性能,提出了一种基于信道容量增益的中继节点选取策略,并在此基础上提出了源节点和中继节点最优功率分配算法.通过采用凸优化的算法,功率在源节点和中继节点间得到了合理的分配.理论分析和仿真验证表明,所提算法... 为了优化协作通信系统的性能,提出了一种基于信道容量增益的中继节点选取策略,并在此基础上提出了源节点和中继节点最优功率分配算法.通过采用凸优化的算法,功率在源节点和中继节点间得到了合理的分配.理论分析和仿真验证表明,所提算法能以较低的复杂度显著提高系统性能和功率效率,因而可以有效地用于基于中继传输的协作通信中. 展开更多
关键词 协作通信 中继节点选取 功率分配 凸优化
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一种适用于微电网混合储能系统的功率分配策略 被引量:39
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作者 蒋玮 周赣 +1 位作者 王晓东 杨永标 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期38-43,52,共7页
混合储能系统同时具有功率型和能量型储能设备的优点,适用于微电网中平抑波动性功率。采用直流母线并联方式的超级电容器和蓄电池混合储能系统,由蓄电池储能单元稳定直流母线电压,超级电容器储能单元跟踪参考电流,从而达到功率的动态分... 混合储能系统同时具有功率型和能量型储能设备的优点,适用于微电网中平抑波动性功率。采用直流母线并联方式的超级电容器和蓄电池混合储能系统,由蓄电池储能单元稳定直流母线电压,超级电容器储能单元跟踪参考电流,从而达到功率的动态分配。在混合储能系统功率损耗模型的基础上,提出一种兼顾超级电容器荷电状态和储能系统损耗的功率分配策略。将该策略用于光伏发电系统输出功率平抑,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 储能 功率分配 功率损耗 荷电状态 微电网 控制
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兼顾补偿预测误差和平抑波动的光伏混合储能协调控制策略 被引量:39
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作者 谢丽蓉 郑浩 +1 位作者 魏成伟 胡少轶 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期130-138,共9页
为了提升光伏输出功率预测精度和平抑功率波动,提出一种兼顾补偿预测误差和平抑波动的光伏混合储能协调控制策略。首先,利用概率统计分布对预测误差和功率波动进行分析,确立补偿预测误差和平抑波动目标域,基于预测允许误差上下限值确定... 为了提升光伏输出功率预测精度和平抑功率波动,提出一种兼顾补偿预测误差和平抑波动的光伏混合储能协调控制策略。首先,利用概率统计分布对预测误差和功率波动进行分析,确立补偿预测误差和平抑波动目标域,基于预测允许误差上下限值确定补偿预测误差目标域的充/放电参考功率,以一阶低通滤波平滑曲线确定平抑波动目标域的充/放电参考功率。然后,基于频谱分析将目标域外的功率分解为高频和低频分量,实现功率分配目的,并基于目标域将混合储能电池分为4组,根据充/放电参考功率进行充/放电池组状态切换,实现对不同工况补偿预测误差的初级控制和平抑波动的次级控制,完成混合储能充/放电优先级控制。最后,以中国新疆某光伏电站为例进行算例分析,结果表明了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 光伏 功率波动 预测误差 目标域 功率分配 分组电池 优先级控制
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基于经验模态分解的混合储能系统功率分配方法 被引量:39
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作者 韩晓娟 田春光 +2 位作者 程成 张浩 马会萌 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1889-1896,共8页
为了降低储能系统充放电次数,提高储能系统的使用寿命,提出一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)的混合储能系统功率分配方法。风电输出功率经过EMD滤波后的低频分量作为风电并网功率信号,中频和高频分量分别由储能... 为了降低储能系统充放电次数,提高储能系统的使用寿命,提出一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)的混合储能系统功率分配方法。风电输出功率经过EMD滤波后的低频分量作为风电并网功率信号,中频和高频分量分别由储能电池和超级电容器吸收;同时根据混合储能系统的荷电状态,自适应调整EMD的滤波阶数以维持荷电状态的稳定。仿真实例表明,该方法可有效平抑风电功率波动,避免储能介质的过充过放,达到延长电池使用寿命的目的。 展开更多
关键词 经验模态分解 功率平滑 混合储能 荷电状态 功率分配
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采用二阶滤波的混合储能系统实时功率分配方法 被引量:37
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作者 李学斌 刘建伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1650-1657,共8页
针对由能量型储能和功率型储能组成的混合储能系统,阐述了基于一阶巴特沃思滤波器进行实时功率分配的方法,分析了导致功率型储能元件充电或放电容量积累从而影响其性能的原因。在此基础上,构造了二阶滤波传递函数,改善了交接频率处的截... 针对由能量型储能和功率型储能组成的混合储能系统,阐述了基于一阶巴特沃思滤波器进行实时功率分配的方法,分析了导致功率型储能元件充电或放电容量积累从而影响其性能的原因。在此基础上,构造了二阶滤波传递函数,改善了交接频率处的截止特性,同时该功率分配方法可使功率型储能在响应高频功率指令时存在一个与输入功率指令及滤波过程无关的衰减功率分量,使其趋向于回到初始荷电状态,克服了一阶巴特沃思滤波响应高频功率指令时的积分作用。进而研究了二阶高频滤波环节响应高频功率指令时的积分作用,将二阶高频滤波环节分解为响应滤波环节和补偿滤波环节,并对其频率特性进行了分析,明确了交接频率的选择原则。利用PSCAD/EMTDC搭建混合储能系统仿真模型,验证了所提功率分配方法的有效性。 展开更多
关键词 混合储能 二阶滤波 功率分配 功率波动 荷电状态
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电池储能单元群参与电力系统二次调频的功率分配策略 被引量:35
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作者 严干贵 刘莹 +3 位作者 段双明 李洪波 穆钢 李军徽 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第14期26-34,共9页
大规模电池储能电站响应频繁的电力系统二次调频小额功率需求时,面临二次调频功率在电池储能单元群之间分配的问题,分配不当会劣化储能电站运行效率。文中分析了电池储能单元充放电功率对其能量转换效率的影响,构建了电池储能单元充放... 大规模电池储能电站响应频繁的电力系统二次调频小额功率需求时,面临二次调频功率在电池储能单元群之间分配的问题,分配不当会劣化储能电站运行效率。文中分析了电池储能单元充放电功率对其能量转换效率的影响,构建了电池储能单元充放电功率-效率模型,提出使电池储能电站整体能量转换效率最大化的电池储能单元群功率分配策略。该策略可以提高电池储能电站运行效率、减小功率损失,同时在小额调频功率需求场景下可以减少电池储能单元响应数量和延长电池储能电站寿命。仿真分析验证了所提功率分配策略的有效性,与按比例功率分配策略和最大充放电功率分配策略对比结果表明,所提出的功率分配策略在提升电池储能系统运行效率以及减缓电池寿命衰减方面均具有优势。 展开更多
关键词 电池储能单元群 功率分配 运行效率 二次调频
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风光互补系统中混合储能容量优化配置研究 被引量:35
14
作者 李瑞民 张新敬 +4 位作者 徐玉杰 孙雯雯 周学志 郭丛 陈海生 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2019年第3期512-522,共11页
储能系统可以有效解决微电网中分布式可再生能源特别是风光互补发电的间歇性、波动性以及"源"与"荷"错位的问题。不同储能技术在响应时间、容量规模、技术成熟度及成本等方面各有特点,两种或多种储能技术耦合将可... 储能系统可以有效解决微电网中分布式可再生能源特别是风光互补发电的间歇性、波动性以及"源"与"荷"错位的问题。不同储能技术在响应时间、容量规模、技术成熟度及成本等方面各有特点,两种或多种储能技术耦合将可以更有效地满足用电系统的技术性和经济性的要求。针对电力用户对分布式可再生能源的利用情况,本文提出一种由压缩空气储能、锂电池和超级电容器组成的混合储能系统,建立了三种储能的数学模型,针对其不同的特性,提出了基于二次移动平均滤波的储能系统功率分配方法和基于连续性运行的容量优化配置方法。基于某个实际的用户负荷进行了案例分析,得到了混合储能系统的功率和容量配置结果,并分析了其运行特性。研究表明,在分布式可再生能源微电网中,多种储能技术耦合既能充分发挥每种储能的优势,又可以通过相互配合弥补各自的劣势,这对于可再生能源的充分利用和满足用电负荷的严苛需求具有重要的作用和意义,在分布式能源利用领域具有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 可再生能源 混合储能 功率分配 容量配置
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液压挖掘机液压系统概述 被引量:24
15
作者 黄宗益 叶伟 李兴华 《建筑机械化》 2003年第9期12-16,共5页
在简要说明液压系统对挖掘机的重要性后,提出了挖掘机对液压系统的几点性能要求,具体分析液压挖掘机工作循环的4个基本动作以及行走时的复合动作过程液压作用元件互相配合的流量分配和功率分配,进而介绍挖掘机液压回路的基本类型。
关键词 液压挖掘机 液压系统 液压回路 复合动作 流量分配 功率分配
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基于元模型优化算法的混合储能系统双层优化配置方法 被引量:34
16
作者 何俊强 师长立 +3 位作者 马明 霍群海 辛克锋 韦统振 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期157-164,共8页
混合储能兼具能量型储能与功率型储能的优势,针对混合储能在风电平抑中的配置问题,提出了一种基于元模型优化算法的混合储能双层优化配置方法。首先,利用小波分解对风电功率的原始数据进行分解,得到混合储能需要平抑的功率。然后,针对... 混合储能兼具能量型储能与功率型储能的优势,针对混合储能在风电平抑中的配置问题,提出了一种基于元模型优化算法的混合储能双层优化配置方法。首先,利用小波分解对风电功率的原始数据进行分解,得到混合储能需要平抑的功率。然后,针对功率分配策略对混合储能容量配置的影响问题,提出一种混合储能容量嵌套式双层优化配置方法。该方法的内层为混合储能功率优化分配策略,以荷电状态、充放电功率为约束条件,以蓄电池总体充放电功率最小为目标函数,以提高蓄电池的使用寿命;外层以最小容量、最小功率为约束条件,以混合储能的全寿命周期年均成本最小为目标函数。针对多变量、非线性、计算密集型双层优化方法具有求解复杂、计算时间长等问题,提出基于元模型优化算法的优化求解方法。算例分析结果表明,所提优化配置方法可以在保持混合储能经济性最优的同时,有效避免蓄电池频繁充放电,从而提高了其使用寿命;相比于传统的启发式求解方法,基于元模型优化算法的优化求解方法的计算速度更快,所得优化配置结果更精确。 展开更多
关键词 风电平抑 混合储能 功率分配 双层模型 元模型优化算法 优化配置
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采用分群优化的电动汽车与电网互动调度策略 被引量:34
17
作者 王毅 陈进 +3 位作者 麻秀 侯兴哲 郑可 陈文礼 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期77-84,共8页
大规模电动汽车(EV)无序充电将会威胁电网的安全运行。为此,提出一种采用分群优化的电动汽车与电网互动调度策略。首先,根据EV的电池约束、时间约束及充放电转换次数约束,将各时段的EV动态划分为常规车群和调控车群,常规车群进行无序充... 大规模电动汽车(EV)无序充电将会威胁电网的安全运行。为此,提出一种采用分群优化的电动汽车与电网互动调度策略。首先,根据EV的电池约束、时间约束及充放电转换次数约束,将各时段的EV动态划分为常规车群和调控车群,常规车群进行无序充电,调控车群包含充电车群和放电车群;然后,在控制中心以车群划分情况和车群负荷信息为约束条件,优化调控车群的可调度负荷使研究时段内的总负荷方差最小化;最后,根据EV的出行约束计算EV的权系数,采用功率分配算法控制充放电功率不高于可调度负荷值。所提方法能保证EV在满足出行需求的情况下,对电网进行削峰填谷。算例结果验证了所提方法的合理性和有效性;所提调度策略方案实施简单,效果明显,有利于进行实际应用。 展开更多
关键词 电动汽车 电动汽车与电网互动 分群优化 功率分配 削峰填谷 调度策略
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海上油气田群电力组网技术 被引量:34
18
作者 李强 李鑫 魏澈 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2011年第A01期218-223,共6页
首先归纳了海上油气田传统独立电站供电模式特点及存在的问题,然后分析了目前油气田电力现状及特点,论证电力组网的必要性和可行性,重点研究探讨了电力组网规划关键技术与原理。最后,以一个实例探讨了油田电力组网技术方案,分析了组网... 首先归纳了海上油气田传统独立电站供电模式特点及存在的问题,然后分析了目前油气田电力现状及特点,论证电力组网的必要性和可行性,重点研究探讨了电力组网规划关键技术与原理。最后,以一个实例探讨了油田电力组网技术方案,分析了组网后的技术优势、经济效益及存在的问题,并展望了未来海上油气田电力组网发展趋势。 展开更多
关键词 电力组网 节能减排 功率分配 能量管理系统 海洋石油平台
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基于中断概率的协作通信中继选择与功率分配算法 被引量:30
19
作者 孙立悦 赵晓晖 虢明 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期84-91,共8页
研究了功率受限情况下多中继协作通信网络的中继选择和功率优化问题。在AF网络中,提出了一种低复杂度中继选择与功率分配算法,其目标是在总功率一定的条件下使系统的中断概率最小。本算法对源节点和所有潜在中继节点进行功率分配,结合... 研究了功率受限情况下多中继协作通信网络的中继选择和功率优化问题。在AF网络中,提出了一种低复杂度中继选择与功率分配算法,其目标是在总功率一定的条件下使系统的中断概率最小。本算法对源节点和所有潜在中继节点进行功率分配,结合当前信噪比选择最优的中继集合,通过最速下降法求出使系统中断概率最低的功率分配因子。该算法不需要知道大量瞬时信道信息、不需要系统在等功率条件下进行中继选择,只需求得中继节点排列矩阵便可根据当前信噪比自适应获得最优中继节点集合。仿真结果表明,在相同条件下,该算法明显优于不同中继节点集合下几种算法的中断性能,并且与传统的SAF及AAF算法相比,有效降低了中断概率,提升了系统性能和功率效率。 展开更多
关键词 协作通信 功率分配 中断概率 中继选择
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双滚筒传动带式输送机的电动机功率平衡 被引量:24
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作者 邓永胜 宋伟刚 赵琛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期520-523,共4页
根据驱动系统输出转矩之和维持不变的条件 ,导出了以主要影响因素即输送带的弹性伸长率、传动滚筒直径偏差的相对值以及电动机外特性表示的电机功率不平衡度公式·分析了电动机功率不平衡的原因和主要影响因素对功率平衡的影响规律&... 根据驱动系统输出转矩之和维持不变的条件 ,导出了以主要影响因素即输送带的弹性伸长率、传动滚筒直径偏差的相对值以及电动机外特性表示的电机功率不平衡度公式·分析了电动机功率不平衡的原因和主要影响因素对功率平衡的影响规律·分析结果表明 :为了使电机功率分配相对均衡 ,在多滚筒传动的场合 ,输送带最好采用钢丝芯胶带 ;第 1滚筒的直径可以略大于第 2滚筒的直径· 展开更多
关键词 双滚筒 带式输送机 功率不平衡度 电动机 驱动力 功率分配
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