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题名电动调节阀调试方法的探讨
被引量：3
- 1
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作者
王婕
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机构
广州工程技术职业学院石化工程系
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出处
《广东化工》
CAS
2017年第20期159-160,共2页
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文摘
电动调节阀是石油化工行业自动调节压力和流量的重要执行仪表设备,具有动作灵敏可靠、信号传输迅速和传送距离远等特点。为了保证它的正常使用,详细介绍电动调节阀的工作原理及调校方法,解决电动调节阀在调校中可能遇到的问题,以供同行借鉴。
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关键词
电动调节阀
行程调整
力矩调整
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Keywords
Etecric Control Valve
Stroke Adjustment
Torque Adjustment
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分类号
TN915.61
[电子电信—通信与信息系统]
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题名开关型电动阀调试方法的探讨
被引量：3
- 2
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作者
陈洪东
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机构
广州大学松田学院
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出处
《现代信息科技》
2019年第14期39-40,43,共3页
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文摘
电动阀在现代工业生产中发挥着举足轻重的作用,电动阀按阀位功能分为开关型和调节型两种,开关型电动阀,也叫二位式电动阀,由于其突出的优点在工业生产中被广泛使用。随着新技术的采用,电气控制操作逐渐被集散控制系统(DCS)所代替,采用远程操作时,主控室人员只需在DCS上操作,即可实现电动阀远程的开户和开闭,除了满足正常的生产要求外,还能降低运行人员的劳动强度和危险系数。如何在这种情况下改善电动阀门的调试方法就显得尤为重要。本文通过详细介绍电动阀的工作原理及调试方法,解决电动阀在调试过程中遇到的问题,以供人们参考。
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关键词
回路检查
回路试验
行程调整
力矩调整
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Keywords
loop check
loop test
stroke adjustment
torque adjustment
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分类号
TP214
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN761
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于模糊控制的仿人机器人零力矩点在线调整
被引量：4
- 3
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作者
陈磊
张国良
张维平
敬斌
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机构
第二炮兵工程大学
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第A01期298-300,共3页
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文摘
针对机器人在步行过程中容易受到干扰而使零力矩点(ZMP)轨迹偏离期望值,导致不能稳定行走的问题,提出采用模糊控制的方法调整上体姿态以实现对ZMP偏差的补偿。以NAO仿人机器人为平台,首先用参考轨迹法对机器人进行步态规划,得到保证机器人稳定步行的ZMP轨迹;然后针对步行过程中出现干扰使ZMP发生偏差的情况,采用模糊控制方法调整髋关节角度使ZMP轨迹向期望轨迹靠拢。仿真实验表明该方法能有效克服干扰对机器人步行的影响。
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关键词
仿人机器人
步态规划
零力矩点在线调整
模糊控制
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Keywords
humanoid robot
gait planning
Zero Moment Point（ZMP） online adjustment
fuzzy control
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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