旋转黏度计力矩系统类型及其相关测量影响因素分析 被引量：1

1

作者 李强 《生物化工》 2021年第5期103-105,共3页

旋转式黏度计是一种常规测量液体黏度的化学仪器,其测量精度高、分析速度快、操作简单,被广泛应用于食品、化工、医药行业。根据应用环境、测量精度要求和应用范围的不同,黏度计被分为众多种类。本文主要针对旋转黏度计力矩系统类型的... 旋转式黏度计是一种常规测量液体黏度的化学仪器,其测量精度高、分析速度快、操作简单,被广泛应用于食品、化工、医药行业。根据应用环境、测量精度要求和应用范围的不同,黏度计被分为众多种类。本文主要针对旋转黏度计力矩系统类型的种类和检测运行原理进行介绍,同时对影响黏度计测量结果的因素进行分析,为提高旋转黏度计的测量精度提供参考。 展开更多

关键词 旋转式黏度计 力矩系统 影响因素

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冷轧机卷取机的最大力矩系统及最大张力计算

2

作者 许庆国 《铝加工技术》 1996年第3期44-48,共5页

采用最大力矩的张力系统与传统的电流－电势调节系统相比，可充分发挥电机的力矩，提高张力最大值，因此近年来国内外卷取机控制系统广泛采用此种系统。本文简介了最大力矩系统工作原理，给出了如何计算张力最大值，从理论上给予推导证... 采用最大力矩的张力系统与传统的电流－电势调节系统相比，可充分发挥电机的力矩，提高张力最大值，因此近年来国内外卷取机控制系统广泛采用此种系统。本文简介了最大力矩系统工作原理，给出了如何计算张力最大值，从理论上给予推导证明，并结合我厂１４５０ｍｍ冷轧机卷取机系统进行验证。 展开更多

关键词 轧机 冷轧 卷取机 力矩系统 张力

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8轮分布式电驱动车辆AFS和DYC协同控制 被引量：3

3

作者 李子先 潘世举 徐友春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期409-420,共12页

为提高8轮分布式电驱动车辆动力学综合控制性能,提出一种主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩系统(DYC)协同控制方法。首先,基于车辆模型求得考虑垂直载荷转移和侧倾稳定性的期望横摆角速度和质心侧偏角。其次,提出一种联合双线法和横... 为提高8轮分布式电驱动车辆动力学综合控制性能,提出一种主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩系统(DYC)协同控制方法。首先,基于车辆模型求得考虑垂直载荷转移和侧倾稳定性的期望横摆角速度和质心侧偏角。其次,提出一种联合双线法和横摆角速度法的β-β̇相平面区域划分方法,将车辆状态划分为稳定域、临界稳定域和非稳定域。然后,设计包含决策层、协调控层和转矩分配层的控制器。在决策层,采用改进滑模函数设计附加横摆力矩滑模控制器和附加转角滑模控制器。在协调控制层,根据车辆状态所处的相平面区域设计3种控制策略。在转矩分配层,根据各轴的垂直载荷比例分配各轮转矩。最后,基于MATLAB/Simulink和Trucksim联合仿真平台,进行双移线跟踪试验验证。结果表明,所提控制方法具有较好的轨迹保持精度和车身姿态修正能力,能有效提高车辆的行驶稳定性。 展开更多

关键词 分布式电驱动 8轮车辆 主动前轮转向系统 直接横摆力矩系统 协同控制

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带参数摄动的车辆底盘的集成鲁棒混合控制研究 被引量：3

4

作者 张家旭 李静 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期335-342,共8页

提出了一种新的参数摄动离散系统的鲁棒L_2-L_∞/H_∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。考虑车辆在极限工况具有参数大范围摄动和强非线性特点,利用该方法设计主动前轮转向系统和直接横摆... 提出了一种新的参数摄动离散系统的鲁棒L_2-L_∞/H_∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。考虑车辆在极限工况具有参数大范围摄动和强非线性特点,利用该方法设计主动前轮转向系统和直接横摆力矩系统集成控制策略。采用Matlab/Simulink与Carsim联合平台进行典型工况仿真分析。结果表明,设计的车辆底盘集成控制器能抑制系统参数大范围摄动和强非线性的影响,改善车辆的操纵稳定性。 展开更多

关键词 鲁棒L2-L∞/H∞混合控制 主动前轮转向 直接横摆力矩系统 底盘集成控制

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涡流原理在自行车测试阻力矩系统上的应用

5

作者 孙培煜 《中国自行车》 1993年第5期43-44,共2页

该文介绍一种利用电磁原理在自行车系统模拟增加阻力矩装置,也可应用在类似需有阻力的器械中。

关键词 自行车 阻力矩系统 测试 涡旋流动

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惯性飞轮电机力矩伺服控制系统 被引量：18

6

作者 杜坤梅 李铁才 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期119-120,132,共3页

惯性飞轮是航天空间飞行器姿态控制系统的执行元件。姿态控制需要对惯性飞轮做四象限力矩伺服控制。本文采用双重电流闭环方法，即同时进行桥臂脉宽调幅与三相半桥脉宽调制综合控制，实现了飞轮电机的四象限精确力矩伺服控制。

关键词 力矩伺服控制系统 惯性飞轮 电机 航天空间飞行器

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一种直流力矩电机系统的自适应摩擦补偿方法 被引量：8

7

作者 克晶 苏宝库 曾鸣 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期536-540,共5页

针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和负载扰动 ,为提高转台位置跟踪精度 ,提出了一种新的自适应补偿方法 .电机中摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的LuGre动态模型 .该方法控制器包含一个参数自适应律和等... 针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和负载扰动 ,为提高转台位置跟踪精度 ,提出了一种新的自适应补偿方法 .电机中摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的LuGre动态模型 .该方法控制器包含一个参数自适应律和等效PD控制律来估计未知LuGre模型参数和负载力矩参数并给与补偿 .最后Lyapunov方法和仿真结果证明该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪 。 展开更多

关键词 直流力矩电机系统 自适应摩擦补偿 非线性动态摩擦 负载扰动 摩擦模型

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下运带式输送机盘式制动器的研究和应用 被引量：12

8

作者 王烽法 李云海 朱路群 《煤矿机电》 北大核心 2003年第5期70-73,共4页

　本文通过对盘式制动器项目的研究和试验,结合下运带式输送机的制动特点和要求,介绍了自冷盘式制动器的关键技术问题及其解决方法,包括制动器的制动力矩调节系统、制动盘的散热研究和无火花闸衬的研制等,并阐述了盘式制动器在下运输送... 　本文通过对盘式制动器项目的研究和试验,结合下运带式输送机的制动特点和要求,介绍了自冷盘式制动器的关键技术问题及其解决方法,包括制动器的制动力矩调节系统、制动盘的散热研究和无火花闸衬的研制等,并阐述了盘式制动器在下运输送机上使用的可靠性及其推广应用前景。 展开更多

关键词 带式输送机 盘式制动器 煤矿 力矩调节系统 散热

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最优控制理论在电液力矩伺服系统中的应用研究 被引量：4

9

作者 郭大勇 梁利华 +2 位作者 李英 吴英凯 李国斌 《机床与液压》 北大核心 2002年第2期33-34,137,共3页

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服系统,针对这一系统设计了最优控制器,仿真结果表明系统具有... 船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服系统,针对这一系统设计了最优控制器,仿真结果表明系统具有很好的跟踪性能,系统符合设计要求。 展开更多

关键词 最优控制理论 电液力矩伺系统 减摇水舱试验台架 最优控制器 船舶

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无速度传感器永磁同步电机直接力矩控制系统的研究 被引量：5

10

作者 田淳 李磊 胡育文 《电气传动》 北大核心 2001年第6期13-15,共3页

文章介绍了永磁同步电机直接力矩控制理论基础 :电机电磁力矩的变化正比于定转子磁链之间夹角的变化。文章对永磁同步电机直接力矩控制作了研究探讨 ,采用无速度传感器方案 ,通过实验证实了该控制方案的可行性和系统具有优良的动静态性能。

关键词 永磁同步电机 速度传感器 直接力矩控制系统 控制理论 定子磁链

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高层建筑电梯井道烟囱效应形成分析及解决措施 被引量：5

11

作者 张鹏 谢然 +1 位作者 王婉君 高常进 《中国特种设备安全》 2019年第10期25-29,共5页

高层及超高层建筑的热压作用会引发建筑"烟囱效应"。在室内外温差较大地区,电梯门会因电梯井道"烟囱效应"造成难以关闭的问题,影响电梯的正常使用。本文以电梯井道"烟囱效应"形成原因和影响因素作为切入... 高层及超高层建筑的热压作用会引发建筑"烟囱效应"。在室内外温差较大地区,电梯门会因电梯井道"烟囱效应"造成难以关闭的问题,影响电梯的正常使用。本文以电梯井道"烟囱效应"形成原因和影响因素作为切入点,提出解决电梯井道"烟囱效应"的多种措施。其中可控力矩门机系统可有效降低电梯井道"烟囱效应"的影响。最后,建立可控力矩门机系统的数学模型,通过simulink电力电子仿真软件分析该系统的可行性。 展开更多

关键词 超高层建筑 烟囱效应 可控力矩门机系统 数学模型

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基于比例谐振控制的被动式力矩伺服系统 被引量：4

12

作者 王哲 王明彦 郭犇 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期81-88,共8页

当被动式力矩伺服系统动态加载时,由于承载系统的主动运动,轴上输出的负载力矩中含有较大的干扰力矩,降低了被动式力矩伺服系统的加载性能。为了提升加载精度和加载频宽,提出基于比例谐振的控制方法。通过构建相应频率的比例谐振控制器... 当被动式力矩伺服系统动态加载时,由于承载系统的主动运动,轴上输出的负载力矩中含有较大的干扰力矩,降低了被动式力矩伺服系统的加载性能。为了提升加载精度和加载频宽,提出基于比例谐振的控制方法。通过构建相应频率的比例谐振控制器,实现对期望正弦转矩信号无静差跟踪及有效抑制干扰力矩;提出了单位比例谐振控制器的结构,结合根轨迹及频域设计方法实现了单频率和多频率谐振控制器稳定性参数设计;加入承载系统速度前馈控制,降低加载起始阶段干扰力矩对整个系统及转矩传感器的瞬时冲击。仿真及实验结果验证了所提方法能够在有扰加载条件下,实现对20 Hz单频率正弦力矩的无静差加载及周期负载力矩的高精度跟踪。 展开更多

关键词 永磁同步电机 被动式力矩伺服系统 多余力矩 比例谐振控制 前馈控制

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永磁同步力矩电机直驱式伺服系统矢量控制策略综述 被引量：3

13

作者 张杭 崔巍 +3 位作者 苗会彬 章跃进 刘廷章 刘元江 《微电机》 北大核心 2010年第12期82-86,共5页

近年来在以力矩直接驱动为主的相关领域中,以永磁同步力矩电机作为驱动设备的力矩伺服驱动系统愈发显现出其他传动系统所无法比拟的优越性能。该文对数控机床力矩伺服系统中永磁同步力矩电机矢量控制策略进行了总结和阐述,提出了相关研... 近年来在以力矩直接驱动为主的相关领域中,以永磁同步力矩电机作为驱动设备的力矩伺服驱动系统愈发显现出其他传动系统所无法比拟的优越性能。该文对数控机床力矩伺服系统中永磁同步力矩电机矢量控制策略进行了总结和阐述,提出了相关研究热点问题,并分析了现阶段力矩伺服系统矢量控制方案的发展现状和趋势。 展开更多

关键词 力矩伺服系统 永磁同步力矩电机 矢量控制策略

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基于摆动油缸的电液力矩伺服控制系统设计 被引量：1

14

作者 郭大勇 梁利华 +2 位作者 李英 李福义 李国斌 《机床与液压》 北大核心 2002年第1期22-23,40,共3页

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备 ,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统 ,在伺服系统中用摆动油缸代替液压马达 ,并建立了... 船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备 ,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统 ,在伺服系统中用摆动油缸代替液压马达 ,并建立了摆动油缸的数学模型 ,仿真结果表明系统符合设计要求。 展开更多

关键词 电液力矩伺服系统 增量式PID 减摇水舱试验台架 摆动油缸 船舶

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基于虚拟仪器技术的电动力矩加载系统 被引量：4

15

作者 黄煜博 沈暑龙 +1 位作者 李黎 李军 《空天防御》 2018年第3期48-55,共8页

在航天航空领域,加载系统等半实物仿真装置通常被用来测试飞行器舵机的性能。本文通过Labview可视化图形编程的方法,以PXIe-6341数据采集卡和PXIe-8840RT控制器等为硬件,搭建了电动力矩加载系统。该系统通过数据采集卡采集相关的数据并... 在航天航空领域,加载系统等半实物仿真装置通常被用来测试飞行器舵机的性能。本文通过Labview可视化图形编程的方法,以PXIe-6341数据采集卡和PXIe-8840RT控制器等为硬件,搭建了电动力矩加载系统。该系统通过数据采集卡采集相关的数据并进行分析处理,然后通过PID算法对加载系统进行自动调节。最终测试结果表明,电动力矩加载系统能够很好地跟踪力指令,加载精度满足"双十指标"的要求,同时软件具有友好的人机界面、操作简单方便等优点。 展开更多

关键词 虚拟仪器技术 LABVIEW PXI 数据采集 电动力矩加载系统

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基于混合灵敏度方法的电液伺服力矩控制 被引量：1

16

作者 袁锐波 赵克定 许宏光 《机床与液压》 北大核心 2004年第11期37-39,41,共4页

本文分析了造成系统不确定性的因素 ,在系统主动加载状态下 ,采用基于H∞ 鲁棒控制的混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器 ,同时进行了仿真研究和实验评估。仿真实验结果表明 ,力矩伺服控制系统不仅很好地实现了动态跟踪而且表现出了良好的... 本文分析了造成系统不确定性的因素 ,在系统主动加载状态下 ,采用基于H∞ 鲁棒控制的混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器 ,同时进行了仿真研究和实验评估。仿真实验结果表明 ,力矩伺服控制系统不仅很好地实现了动态跟踪而且表现出了良好的鲁棒性 ,系统的性能指标达到幅值误差小于± 10 %及相位滞后小于 10°时的闭环频宽为 10Hz。 展开更多

关键词 电液力矩伺服系统 力矩控制 不确定性 鲁棒控制 控制理论 混合灵敏度

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用于驱动减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统设计 被引量：2

17

作者 郭大勇 梁利华 +2 位作者 李英 李福义 李国斌 《机械设计与制造》 2001年第5期46-48,共3页

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统,并对系统进行了仿真,仿真结果表明系统符合设计要求。

关键词 电液力矩伺服系统 增量式PID 减摇水舱试验台架 船舶

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液氧/煤油发动机用步进电机力矩加载系统设计 被引量：2

18

作者 赵华 常莹 《火箭推进》 CAS 2017年第2期59-65,76,共8页

介绍了液氧/煤油发动机用步进电机力矩加载系统的设计,描述了以磁粉制动器为加载核心的电机力矩加载系统的结构和硬件、软件设计方案,重点描述了力矩加载系统的模糊PI控制算法,将PI控制参数进行了模糊化和解模糊处理,制定了模糊推理规则... 介绍了液氧/煤油发动机用步进电机力矩加载系统的设计,描述了以磁粉制动器为加载核心的电机力矩加载系统的结构和硬件、软件设计方案,重点描述了力矩加载系统的模糊PI控制算法,将PI控制参数进行了模糊化和解模糊处理,制定了模糊推理规则,实现了力矩加载系统PI控制参数的动态调整,提高了步进电机力矩加载系统的加载精度。实际应用证明:研发的电机力矩加载系统实现了对液氧/煤油发动机用电机的模拟加载和电机参数的测量,满足了电机的测试要求。 展开更多

关键词 液氧/煤油发动机 步进电机 力矩加载系统 磁粉制动器

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电动式位置扰动型力矩伺服系统的单神经元自适应PID控制 被引量：1

19

作者 关静丽 曹荣敏 《电气自动化》 北大核心 2006年第2期20-22,共3页

在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩。本文建立了电动式位置扰动型力矩伺服系统的数学模型,并提出了一... 在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩。本文建立了电动式位置扰动型力矩伺服系统的数学模型,并提出了一种新的控制方法:采用单神经元自适应 PID 控制来抑制多余力矩和提高系统的控制性能。仿真结果表明这种控制方法有效地抑制了多余力矩的干扰,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。 展开更多

关键词 位置扰动 力矩伺服系统 单神经元自适应PID控制

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减摇水舱试验台架系统无模型自适应控制

20

作者 马洁 刘小河 李国斌 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2006年第4期5-8,共4页

结合无模型控制的优点,首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中.减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减摇水舱试验台架的关键,针对模型控制策略对非线性系统的控制在应用中表现出的不足和局限性,采用无模型... 结合无模型控制的优点,首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中.减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减摇水舱试验台架的关键,针对模型控制策略对非线性系统的控制在应用中表现出的不足和局限性,采用无模型控制律对电液伺服系统控制器进行了设计和仿真研究.仿真结果表明:无模型控制器表现出优良的控制品质,跟踪性能良好,具有结构适应性,系统符合设计要求. 展开更多

关键词 自动控制技术 减摇水舱试验台架 电液力矩伺服系统 无模型控制器

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