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一种高精度天线测量转台设计
被引量：
2
1
作者
唐煊
王平
《电子机械工程》
2021年第4期8-12,共5页
作为天线测量系统的重要装置,天线测量转台提供天线测量所需的扫描运动,并实时给出天线的位置信息。针对Ka波段通信天线要求测量转台定位精度高而目前的天线测量转台难以满足较大口径Ka波段天线测量需求的问题,文中设计了一种四自由度转...
作为天线测量系统的重要装置,天线测量转台提供天线测量所需的扫描运动,并实时给出天线的位置信息。针对Ka波段通信天线要求测量转台定位精度高而目前的天线测量转台难以满足较大口径Ka波段天线测量需求的问题,文中设计了一种四自由度转台,分析了造成定位误差的主要因素,通过力矩电机直驱、双电机消隙驱动等措施的组合应用,实现了高精度天线测量转台设计,在满足高精度要求的同时还极具经济性。
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关键词
天线测量转台
四自由度
双
电机
消隙
驱
动
力矩电机
直
驱
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职称材料
采用力矩电机直驱的数控机床进给系统伺服刚度优化
被引量：
12
2
作者
陈彦羽
付萌
+3 位作者
关立文
常佳豪
刁磊
胡蓝
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期1124-1131,共8页
力矩电机直驱进给系统的刚度特性很大程度上取决于伺服刚度,伺服刚度是影响进给系统的抗干扰能力、动态响应特性、速度和精度的关键因素。该文以力矩电机直驱进给系统为研究对象,提出了一种基于Routh判据的伺服刚度优化方法,给出了控制...
力矩电机直驱进给系统的刚度特性很大程度上取决于伺服刚度,伺服刚度是影响进给系统的抗干扰能力、动态响应特性、速度和精度的关键因素。该文以力矩电机直驱进给系统为研究对象,提出了一种基于Routh判据的伺服刚度优化方法,给出了控制系统稳定条件下系统各参数间相互约束关系。该优化方法可同时整定多个伺服控制参数以提高伺服刚度。首先基于直驱式力矩电机模型建立了完整的伺服进给系统机电耦合模型;在伺服系统控制参数对伺服刚度影响分析基础上,提出了系统稳定性Routh判据不等式的简化求解方法,建立了系统控制参数间的约束关系,利用Simulink对该方法进行仿真验证;最终提出了以伺服刚度为优化目标的伺服控制参数优化方法。以某五轴联动数控机床A轴力矩电机直驱进给系统为例,进行优化应用验证,结果表明:该优化方法在保持系统稳定性的同时能显著提高系统伺服刚度,并且对伺服系统动态跟踪精度等动态性能影响较小。
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关键词
伺服刚度优化
力矩电机
直
驱
进给系统
机电耦合
五轴联动机床
原文传递
力矩电机技术在车铣B轴刀架上的应用
被引量：
2
3
作者
刘妍
金明刚
吕思铭
《中小企业管理与科技》
2011年第19期250-250,共1页
介绍了车铣复合加工中心上的B轴刀架的两种动力传动方式,伺服电机直接驱动减速机结构形式和力矩电机直驱的结构形式。
关键词
B轴
伺服
电机
驱
动
力矩电机
直
驱
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职称材料
题名
一种高精度天线测量转台设计
被引量：
2
1
作者
唐煊
王平
机构
浙江大学
哈尔滨工程大学
出处
《电子机械工程》
2021年第4期8-12,共5页
文摘
作为天线测量系统的重要装置,天线测量转台提供天线测量所需的扫描运动,并实时给出天线的位置信息。针对Ka波段通信天线要求测量转台定位精度高而目前的天线测量转台难以满足较大口径Ka波段天线测量需求的问题,文中设计了一种四自由度转台,分析了造成定位误差的主要因素,通过力矩电机直驱、双电机消隙驱动等措施的组合应用,实现了高精度天线测量转台设计,在满足高精度要求的同时还极具经济性。
关键词
天线测量转台
四自由度
双
电机
消隙
驱
动
力矩电机
直
驱
Keywords
antenna measurement turntable
four degrees of freedom
dual motor anti-backlash drive
torque motor direct drive
分类号
TN820.3 [电子电信—信息与通信工程]
下载PDF
职称材料
题名
采用力矩电机直驱的数控机床进给系统伺服刚度优化
被引量：
12
2
作者
陈彦羽
付萌
关立文
常佳豪
刁磊
胡蓝
机构
清华大学机械工程系
上海航天设备制造总厂有限公司
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期1124-1131,共8页
基金
国家重大科技专项(2019ZX04025001)
国家自然科学基金项目(51675301)。
文摘
力矩电机直驱进给系统的刚度特性很大程度上取决于伺服刚度,伺服刚度是影响进给系统的抗干扰能力、动态响应特性、速度和精度的关键因素。该文以力矩电机直驱进给系统为研究对象,提出了一种基于Routh判据的伺服刚度优化方法,给出了控制系统稳定条件下系统各参数间相互约束关系。该优化方法可同时整定多个伺服控制参数以提高伺服刚度。首先基于直驱式力矩电机模型建立了完整的伺服进给系统机电耦合模型;在伺服系统控制参数对伺服刚度影响分析基础上,提出了系统稳定性Routh判据不等式的简化求解方法,建立了系统控制参数间的约束关系,利用Simulink对该方法进行仿真验证;最终提出了以伺服刚度为优化目标的伺服控制参数优化方法。以某五轴联动数控机床A轴力矩电机直驱进给系统为例,进行优化应用验证,结果表明:该优化方法在保持系统稳定性的同时能显著提高系统伺服刚度,并且对伺服系统动态跟踪精度等动态性能影响较小。
关键词
伺服刚度优化
力矩电机
直
驱
进给系统
机电耦合
五轴联动机床
Keywords
servo stiffness optimization
torque motor direct-drive feed system
electromechanical coupling
five-axis machine tool
分类号
TP202.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
力矩电机技术在车铣B轴刀架上的应用
被引量：
2
3
作者
刘妍
金明刚
吕思铭
机构
沈阳第一机床厂
出处
《中小企业管理与科技》
2011年第19期250-250,共1页
文摘
介绍了车铣复合加工中心上的B轴刀架的两种动力传动方式,伺服电机直接驱动减速机结构形式和力矩电机直驱的结构形式。
关键词
B轴
伺服
电机
驱
动
力矩电机
直
驱
分类号
TG519.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种高精度天线测量转台设计
唐煊
王平
《电子机械工程》
2021
2
下载PDF
职称材料
2
采用力矩电机直驱的数控机床进给系统伺服刚度优化
陈彦羽
付萌
关立文
常佳豪
刁磊
胡蓝
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
12
原文传递
3
力矩电机技术在车铣B轴刀架上的应用
刘妍
金明刚
吕思铭
《中小企业管理与科技》
2011
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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