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题名高精度反力矩测量系统研制及标定
被引量：2
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作者
谢琛
傅骁
段发阶
马本富
蒋佳佳
刘昌文
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机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
天津航海仪器研究所
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2021年第8期29-37,共9页
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基金
国家重点研发计划项目(2020YFB2010800)
国家自然科学基金项目(61905175,51775377,61971307)
+2 种基金
国家科技重大专项(2017-V-0009)
霍英东教育基金会资助(171055)
中国博士后科学基金(2020M680878)项目资助。
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文摘
针对陀螺仪电机转矩波动高精度微力矩测量需求,提出了一种基于力矩器与角度传感器的高精度反力矩测量系统方案,基于共轴传递的阶梯轴结构,采用弹簧状游丝柔性连接外部接线,降低接线引入的弹性干扰力矩,实现了转矩波动的高精度测量;在传统砝码标定基础上,开展了测量系统静态标定及不确定度分析。实验结果表明,与优化前相比,系统测量精度提高了90%,在-10~10 mN·m的量程内,测量精度高达0.06%,线性度优于0.03%,漂移误差优于0.5μN·m/2 h,不确定度优于0.025%。
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关键词
反力矩
力矩器
角度传感器
高精度
力矩标定
不确定度分析
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Keywords
counter moment
torques
angle sensor
high precision
moment calibration
uncertainty analysis
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分类号
TN6
[电子电信—电路与系统]
TH7
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名底盘测功机标定方法存在的问题
- 2
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作者
吴明
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机构
中山市道路运输车辆综合性能第二检测站
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出处
《汽车维护与修理》
2002年第3期10-11,共2页
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文摘
底盘测功机一般有2个传感器,即车速传感器和力传感器。在底盘测功机标定时,通常是对这2个传感器进行标定,把两者的误差控制在一定范围内,从而保证驱动轮输出功率检测的精度。在底盘测功机的标定方法中,车速传感器的标定通常比较规范和准确,而在力传感器的标定中,存在的问题比较多,使驱动轮驱动力和输出功率的检测值严重失真。
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关键词
底盘测功机
标定方法
汽车
力矩标定
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分类号
U472.9
[机械工程—车辆工程]
U463.
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名绳传动型舵机反操纵负载模拟器
- 3
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作者
侯鹏飞
高健
于丹
王贺龙
黄海忠
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机构
北京精密机电控制设备研究所
哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院
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出处
《中北大学学报（自然科学版）》
CAS
2019年第5期443-448,共6页
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文摘
基于大扭矩、大加载梯度、高精度等加载指标,开展了舵机抗反操纵负载能力研究.首次提出基于绳传动的曲柄-压簧构型方案,相比于传统平面四连杆型方案,其具有传动效率高、数学模型简单、动态响应快、无工作死点、安装方便等优势.经仿真分析,模拟器静态加载误差不大于0.67%,相比于滑块固定状态,滑块随动状态可显著提高加载精度;模拟器动态加载误差不大于6.17%,当加载梯度较小时,宜选用刚度相对较低的压簧,以提高动态加载精度.最后,开展了反操纵力矩标定试验并采用最小二乘法修正,加载偏差可控制在1%以内.研究成果对于飞行器用舵机的大扭矩反操纵负载研究具有重要参考价值.
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关键词
舵机
反操纵
大扭矩
加载梯度
负载模拟器
力矩标定
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Keywords
actuator
reverse operation
large torque
load gradient
load simulator
torque calibration
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分类号
V416.5
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名动力调谐陀螺仪的八位置测试法
被引量：3
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作者
徐瑞峰
张英敏
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《兵工自动化》
2008年第5期82-85,共4页
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文摘
通过八位置测试法对动力调谐陀螺仪误差模型进行标定测试,先通过标定测试获得动力调谐陀螺仪的力矩标定因数,对动力调谐陀螺仪误差模型分析,再根据得到的8个位置的力矩反馈电压求出动力调谐陀螺仪的十个静态误差系数,最后计算漂移系数,然后对标定验证数据采集分析。
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关键词
动力调谐陀螺仪
八位置测试法
静态误差
力矩标定因数
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Keywords
Dynamic tune gyroscope
Eight position testing
Static error
Moment demarcate factors
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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