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横风对双层集装箱平车运行稳定性的影响 被引量:35
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作者 高广军 田红旗 张健 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2004年第2期45-48,共4页
采用流场数值模拟计算方法,计算了横风作用时的垂向气动升力系数、气动横向力系数和侧滚力矩系数,得出各系数与车辆速度和风速之间的变化关系。从动力学角度,根据力矩平衡原理推导了横风作用时车辆稳定性计算关系式,根据车辆运行的实际... 采用流场数值模拟计算方法,计算了横风作用时的垂向气动升力系数、气动横向力系数和侧滚力矩系数,得出各系数与车辆速度和风速之间的变化关系。从动力学角度,根据力矩平衡原理推导了横风作用时车辆稳定性计算关系式,根据车辆运行的实际情况得出双层集装箱平车在不同装载情况下的临界倾覆风速和风速之间的关系,并分析了垂向气动升力、横向气动力和侧滚力矩对车辆倾覆稳定性的影响。结果显示,横风引起的力中气动横向力占主导作用;空车比重车的临界倾覆风速低;重车比空车的临界运行车速低。 展开更多
关键词 车辆工程 双层集装箱平车 横风 倾覆安全性 力矩平衡
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双向暴露度影响下的非均匀大粒径泥沙起动 被引量:21
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作者 白玉川 王鑫 曹永港 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1010-1019,共10页
泥沙起动是水沙相互作用的结果,受水流结构、泥沙级配和排列方式等随机因素的影响,泥沙起动充满随机性.泥沙颗粒在床面随机排列对起动的影响,常通过颗粒间相互隐蔽系数或暴露度反映.本文在精细模拟大颗粒泥沙间绕流作用的基础上,重点研... 泥沙起动是水沙相互作用的结果,受水流结构、泥沙级配和排列方式等随机因素的影响,泥沙起动充满随机性.泥沙颗粒在床面随机排列对起动的影响,常通过颗粒间相互隐蔽系数或暴露度反映.本文在精细模拟大颗粒泥沙间绕流作用的基础上,重点研究了泥沙随机排列所产生的垂向暴露度和纵向暴露度对起动的影响.研究发现:泥沙颗粒所处位置的不同,使其在相邻颗粒间的暴露度不同,则泥沙颗粒所受周围水流绕流作用不同,该泥沙颗粒起动的难易程度就有所不同.针对该问题,本文研究取得了如下进展:1)以力矩平衡作为起动的临界状态,建立反映局部绕流影响的大粒径泥沙(卵石)滚动起动模型;2)推求出了反映绕流及泥沙随机排列影响的双向相对暴露度概率分布函数;3)得到了考虑双向暴露度影响的泥沙起动流速公式. 展开更多
关键词 推移质 暴露度 滚动起动 力矩平衡 起动流速
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基于力矩平衡原理的物体重量重心测量系统的研究及应用 被引量:19
3
作者 贾恒信 李明波 吕江涛 《衡器》 2012年第8期5-9,共5页
本文通过对基于力矩平衡原理物体的重量重心测量系统的组成、原理详细的阐述,并对影响系统精度的因素进行了分析,根据力矩平衡原理的要求以及实际应用中存在的问题,给出了在应用中注意的事项和解决问题的方法和措施,为基于力矩平衡原理... 本文通过对基于力矩平衡原理物体的重量重心测量系统的组成、原理详细的阐述,并对影响系统精度的因素进行了分析,根据力矩平衡原理的要求以及实际应用中存在的问题,给出了在应用中注意的事项和解决问题的方法和措施,为基于力矩平衡原理的物体重量重心测量系统应用领域的进一步拓展具有借鉴作用。 展开更多
关键词 力矩平衡 重心 测量系统 测力传感器 应用
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基于变形协调和间隙浮动的双路功率分流系统均载特性分析 被引量:19
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作者 董皓 方宗德 +1 位作者 王宝宾 杜进辅 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期872-877,共6页
针对双路功率分流系统的载荷均匀分布问题,建立了该系统的静力学模型,并根据系统构成功率流动闭环的特点,推导出扭转角变形协调条件,将该条件联立力矩平衡条件和弹性支承条件,计算出了各齿轮副传递的扭矩,得到系统的均载系数.从静力学... 针对双路功率分流系统的载荷均匀分布问题,建立了该系统的静力学模型,并根据系统构成功率流动闭环的特点,推导出扭转角变形协调条件,将该条件联立力矩平衡条件和弹性支承条件,计算出了各齿轮副传递的扭矩,得到系统的均载系数.从静力学角度分析了各构件安装误差和均载特性的关系,并分析了间隙浮动对均载特性的影响.结果表明:齿轮2存在安装误差为0.03mm的情况下,间隙量为0.8mm即可满足基本构件浮动,得到均载系数为1.003 8,间隙浮动有利于提高均载性能.对比实验和理论分析的结果,同一误差条件下,功率分配分别为53.88%和53.50%,从而验证了该方法的正确性. 展开更多
关键词 功率分流 变形协调 间隙浮动 力矩平衡 弹性支承 安装误差 均载
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渠道冰凌下潜的数值模拟研究 被引量:16
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作者 练继建 罗昉昕 赵新 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期673-679,共7页
冰凌下潜是冰塞形成和发展的基础,控制冰凌的下潜对于保证输水工程的安全和输水能力有重要的意义。本文采用VOF方法追踪自由水面,结合RNGk-ε紊流模型,对浮冰块底面水压差分布进行了数值模拟。通过与Dow Ambtmand的物理模型试验数据的对... 冰凌下潜是冰塞形成和发展的基础,控制冰凌的下潜对于保证输水工程的安全和输水能力有重要的意义。本文采用VOF方法追踪自由水面,结合RNGk-ε紊流模型,对浮冰块底面水压差分布进行了数值模拟。通过与Dow Ambtmand的物理模型试验数据的对比,验证了该数值模拟方法的合理性和可靠性。基于冰块底面的水压差分布特征,分析冰块的下潜力矩Mu,研究冰凌下潜的临界条件。发现冰块下潜的临界条件涉及到冰块前缘形状和由冰块厚度(δ)、长度(L)与冰块上游水深(H)构成的特征几何尺寸(δ/H、δ/L):同条件下前缘矩形断面冰块较前缘圆形断面冰块易下潜;δ/L一定时,δ/H越大,冰凌下潜临界冰厚弗劳德数Ftcr越小,临界水流弗劳德数Frcr越大;δ/H一定时,δ/L越大,则Ftcr和Frcr均越小。根据数值模拟和力矩平衡分析的研究结果,提出了天然冰凌下潜的判断准则。 展开更多
关键词 冰凌下潜 压差分布 数值模拟 力矩平衡 临界条件
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扩展简化Bishop法的取矩中心对安全系数的影响 被引量:13
6
作者 张鲁渝 郑颖人 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1239-1243,共5页
扩展简化Bishop法的提出,为非圆弧滑面安全系数的求解提供了一个简便的途径。然而,在建立滑体总体力矩平衡方程时选择不同的取矩中心会得到不同的计算结果,这在某种程度上限制了该法的应用推广。为此,针对不同类型的滑面(组合滑面、折... 扩展简化Bishop法的提出,为非圆弧滑面安全系数的求解提供了一个简便的途径。然而,在建立滑体总体力矩平衡方程时选择不同的取矩中心会得到不同的计算结果,这在某种程度上限制了该法的应用推广。为此,针对不同类型的滑面(组合滑面、折线滑面),较为系统地研究了取矩中心对安全系数的影响规律,并提出了确定取矩中心的原则。算例分析表明无论哪种类型的滑面,只要选择合适的取矩中心扩展简化Bishop法便可得到与严格法(Morgenstern-price法)相当的计算精度,且该法数值计算简便,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 BISHOP法 边坡稳定 力矩平衡
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适应物体形状的虚拟手抓取 被引量:13
7
作者 胡晨 张学聃 马惠敏 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期663-670,共8页
目的虚拟手抓取是虚拟交互中的核心技术之一,直接影响沉浸感。已有的虚拟手抓取规则基于接触点法矢夹角和接触点与体心连线的夹角,但在部分形状上不能正确抓取。为此提出一种适应物体形状的抓取规则。方法针对长方体、球、圆柱这些构成... 目的虚拟手抓取是虚拟交互中的核心技术之一,直接影响沉浸感。已有的虚拟手抓取规则基于接触点法矢夹角和接触点与体心连线的夹角,但在部分形状上不能正确抓取。为此提出一种适应物体形状的抓取规则。方法针对长方体、球、圆柱这些构成物体的基本几何体,利用形状特征和手指抓握的接触关系制定抓取规则:1)长方体的规则是至少有3个不共线的接触点,并且一对接触点法矢夹角超过90°;2)球的规则要对接触点和球心的空间关系进行计算;3)圆柱的规则根据接触点是否在曲面上,使用长方体规则,或是仿照球的规则判断。对于需要使用多个几何体描述外形的复杂物体,先按照这3种基本几何体分解、单独计算,然后筛选出其中不稳定状态的几何体,把整体的接触点位置、法矢信息集中在这些不稳定状态几何体上,用单一几何体的抓取规则计算整体的抓取。同时加入力矩平衡可能性的计算,抓取规则和力矩平衡二者都满足才判定抓取成功,进一步减少了错误判断的发生。结果使用unity3d构建虚拟场景,并用neuron的数据手套采集人体、手指数据,进行虚拟交互的仿真。该方法可以正确处理类似水杯这样的多几何体组合物体的抓取判断。结论本文提出了基于物体形状的抓取规则,和用简单基本形状分解复杂物体的计算方法,准确计算抓取,符合直观感受。 展开更多
关键词 虚拟手 基本几何体 抓取规则 碰触检测 不稳定状态 力矩平衡
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再论“钻井井壁在泥浆中的轴向稳定” 被引量:12
8
作者 洪伯潜 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期121-125,共5页
进入21世纪,煤矿深厚冲积层钻井法凿井技术迅速发展,井壁在泥浆中悬浮下沉安装的轴向稳定问题又成为工程技术界关心和讨论的热点.本文为笔者1980年发表的"钻井法凿井井壁在泥浆中的轴向稳定"一文,经工程实践的基础上,进一步... 进入21世纪,煤矿深厚冲积层钻井法凿井技术迅速发展,井壁在泥浆中悬浮下沉安装的轴向稳定问题又成为工程技术界关心和讨论的热点.本文为笔者1980年发表的"钻井法凿井井壁在泥浆中的轴向稳定"一文,经工程实践的基础上,进一步完善和补充.认为采用"力矩平衡法"可以有效地指导和控制钻井井壁悬浮下沉过程的轴向结构稳定,保证工程施工安全. 展开更多
关键词 深厚冲积层 钻井法凿井 悬浮下沉井壁 轴向结构稳定 力矩平衡
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基于变形协调的双重功率分流轮系均载特性 被引量:10
9
作者 董皓 方宗德 +1 位作者 王宝宾 杜进辅 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期18-23,共6页
针对双重功率分流系统的载荷均匀分布问题,建立了该系统的拟静力学模型,并根据系统构成功率流闭环的特点,推导出了系统的扭转角变形协调条件.将该条件与系统的力矩平衡条件和弹性支撑条件联立,并运用当量啮合误差和等效啮合刚度理论,计... 针对双重功率分流系统的载荷均匀分布问题,建立了该系统的拟静力学模型,并根据系统构成功率流闭环的特点,推导出了系统的扭转角变形协调条件.将该条件与系统的力矩平衡条件和弹性支撑条件联立,并运用当量啮合误差和等效啮合刚度理论,计算出了各齿轮副传递的扭矩,最终得到了系统的均载系数.文中还从静力学角度分析了各构件安装误差和制造误差对系统功率分流的影响.结果表明,这些误差对系统的均载特性共同起作用,单独减小某一种误差,并不能达到最好的均载效果. 展开更多
关键词 双重功率分流 变形协调 力矩平衡 弹性支撑 均载 误差
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尾流影响下的CSPRs配对进近侧向碰撞风险分析 被引量:10
10
作者 卢飞 滕景杰 +2 位作者 吴俊 张兆宁 张宗路 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期99-105,共7页
为研究近距平行跑道(CSPRs)配对进近的侧向碰撞风险,首先,建立运动学方程,描述配对进近飞机的运动过程,确定配对进近飞机之间的时变间隔;然后,通过大涡模拟的方法仿真尾流强度,分析前机尾涡流场特性和后机遭遇前机尾流后的响应机制,构... 为研究近距平行跑道(CSPRs)配对进近的侧向碰撞风险,首先,建立运动学方程,描述配对进近飞机的运动过程,确定配对进近飞机之间的时变间隔;然后,通过大涡模拟的方法仿真尾流强度,分析前机尾涡流场特性和后机遭遇前机尾流后的响应机制,构建后机受尾流扰动时的力矩平衡模型,确定尾流安全区域;最后,考虑侧向定位误差,应用概率论基本原理计算和分析侧向碰撞风险。结果表明:CSPRs配对进近过程中前后机之间碰撞风险不断增大并在最后时刻取到最大值,且随初始间隔、正侧风的增大而增大。 展开更多
关键词 配对进近 碰撞风险 尾涡流场 安全间隔 定位误差 力矩平衡
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自装卸式垃圾车拉杆式提升机构的理论分析 被引量:10
11
作者 简溪金 《专用汽车》 2017年第8期102-105,108,共5页
为了更加深入掌握自装卸式垃圾车拉杆式提升机构的设计原理及优化方法,介绍了拉杆式提升机构的结构组成和工作原理,并对拉杆式提升机构进行了结构分析、运动分析和受力分析,为今后设计系列拉杆式提升机构提供了参考依据,也对后续性能研... 为了更加深入掌握自装卸式垃圾车拉杆式提升机构的设计原理及优化方法,介绍了拉杆式提升机构的结构组成和工作原理,并对拉杆式提升机构进行了结构分析、运动分析和受力分析,为今后设计系列拉杆式提升机构提供了参考依据,也对后续性能研究具有很好的指导意义。 展开更多
关键词 自装卸式垃圾车 矢量方程 直接求导法 力矩平衡
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考虑力矩平衡的剩余推力法及其应用 被引量:9
12
作者 张奇华 彭荣生 骆建宇 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2008年第6期67-70,共4页
边坡稳定分析中广泛使用的剩余推力法,假定条块间作用力方向与上一条块底滑面平行,其物理意义较直观合理,通过力平衡方程求得边坡稳定系数。将条间力方向(条间力剪切分量与法向分量的比值)乘以统一的修正系数(可称为推力方向修正系数),... 边坡稳定分析中广泛使用的剩余推力法,假定条块间作用力方向与上一条块底滑面平行,其物理意义较直观合理,通过力平衡方程求得边坡稳定系数。将条间力方向(条间力剪切分量与法向分量的比值)乘以统一的修正系数(可称为推力方向修正系数),通过纳入力矩平衡方程求解修正系数,得到考虑力矩平衡的二维剩余推力法。改进后方法能够揭示不同工况条件下条间力方向可能产生的变化,提高计算结果可靠性。最后对该法进行了工程应用讨论。 展开更多
关键词 极限平衡分析 剩余推力法 力矩平衡 稳定系数 条间力方向
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800kV对接式直流穿墙套管缺陷分析及应对策略研究 被引量:8
13
作者 谢志成 张晋寅 +3 位作者 潘志城 邓集瀚 陈诺 韦晓星 《变压器》 2022年第1期22-27,共6页
本文针对对接式结构高压直流穿墙套管回路电阻异常的缺陷事件,根据力矩平衡原则,对套管关键部位受力情况进行了分析,并通过有限元仿真进行了验证。在此基础上,提出了一种端部新增接线端子的结构优化整改方案,通过仿真验证了方案的有效性。
关键词 穿墙套管 回路电阻 表带触指 力矩平衡
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弹性大变形的余能原理 被引量:9
14
作者 高玉臣 《中国科学(G辑)》 CSCD 2006年第3期298-311,共14页
利用“基面力”作为基本未知量,建立了弹性大变形的余能原理,其表述形式与小变形情况完全一致.揭示了余能并非与微元旋转无关的量.
关键词 基面力 协调条件 力矩平衡
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载荷偏置对圆锥滚子润滑性能的影响 被引量:9
15
作者 杨萍 刘晓玲 杨沛然 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期279-285,共7页
本文在圆锥滚子的润滑中考虑力矩平衡,分析了载荷偏置对圆锥滚子弹流润滑性能的影响,给出了载荷偏置量与滚子位置角的规律曲线,讨论了不同端部修形圆角和速度参数对接触区压力和膜厚的影响.结果表明:载荷偏置使滚子一端翘起,从而出现滚... 本文在圆锥滚子的润滑中考虑力矩平衡,分析了载荷偏置对圆锥滚子弹流润滑性能的影响,给出了载荷偏置量与滚子位置角的规律曲线,讨论了不同端部修形圆角和速度参数对接触区压力和膜厚的影响.结果表明:载荷偏置使滚子一端翘起,从而出现滚子一端承载现象,此时润滑状况较差,极易出现润滑失效从而引起滚子偏磨,降低使用寿命;其次,载荷偏向大端的润滑要优于载荷偏向小端的润滑,而且总载荷作用点偏向大端的某一位置时,圆锥滚子的润滑处于最佳状态;第三,在本文参数范围内,当载荷偏置时,修形圆角和速度参数越大,圆锥滚子的润滑状况就越好. 展开更多
关键词 圆锥滚子 力矩平衡 载荷偏置 弹流润滑
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水压力和地震作用下岩质边坡倾覆破坏稳定性研究 被引量:9
16
作者 柯鉴 邓琴 +2 位作者 梁栋才 段文正 李睿 《中国农村水利水电》 北大核心 2019年第3期127-131,140,共6页
绕坡脚倾覆破坏是岩质边坡在外界荷载作用下经常出现的破坏模式。基于力矩平衡原理,求解岩质边坡在地震、坡顶荷载和新水压力分布作用下的抗倾覆稳定系数表达式。首先分析了不同水压力分布形式的合理性及对稳定系数的影响,再重点分析了... 绕坡脚倾覆破坏是岩质边坡在外界荷载作用下经常出现的破坏模式。基于力矩平衡原理,求解岩质边坡在地震、坡顶荷载和新水压力分布作用下的抗倾覆稳定系数表达式。首先分析了不同水压力分布形式的合理性及对稳定系数的影响,再重点分析了地震荷载、张裂隙水深度和坡顶荷载对边坡倾覆稳定性的影响。算例分析表明:①新提出的水压力分布形式(结构面中点和张裂缝底部水压力是定值)克服了原始水压力分布形式(竖直张裂缝底部静水压力最大)和改进水压力分布形式(地下水位1/2处静水压力最大)的不足,采用新水压力分布形式进行岩质边坡倾覆稳定分析更加合理;②出流缝堵塞、张裂隙积水深度增加、水平背向坡体和竖直向上的等效地震荷载对岩石边坡倾覆稳定性不利;③无论出流缝是否堵塞,边坡抗倾覆稳定系数随着水平地震系数的增加而减小;④坡顶超载有利于边坡的稳定。 展开更多
关键词 岩质边坡 倾覆破坏 力矩平衡 水压力分布 地震
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双路功率分流传动系统的静态均载特性分析 被引量:8
17
作者 董皓 方宗德 杜进辅 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期94-99,共6页
为了解决双路功率分流系统的载荷均匀分配的问题,建立该系统的力学模型.首先,采用轮齿几何接触分析和承载接触分析方法对齿轮副实际啮合过程进行仿真,得到齿轮副的时变啮合刚度,提高了计算的精确度,然后,根据系统构成功率流闭环的特点... 为了解决双路功率分流系统的载荷均匀分配的问题,建立该系统的力学模型.首先,采用轮齿几何接触分析和承载接触分析方法对齿轮副实际啮合过程进行仿真,得到齿轮副的时变啮合刚度,提高了计算的精确度,然后,根据系统构成功率流闭环的特点推导出系统的变形协调条件,并结合力矩平衡方程和弹性支撑条件计算各齿轮副传递的扭矩,得到系统的均载系数,最后,分析了浮动轮基于花键间隙和径向限位环约束浮动时对均载特性的影响.结果表明:误差对系统均载特性共同起作用,单独减小某一误差的影响,并不能完全达到均载,基本构件浮动有利于提高均载性能.通过花键间隙和径向限位环的辅助均载作用明显改善了系统的均载特性.与相关实验数据对比,验证了该方法的正确性. 展开更多
关键词 功率分流 承载接触分析 变形协调 力矩平衡 间隙浮动 限位环 均载
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无载荷工况电梯平衡系数测量方法的应用 被引量:8
18
作者 郭琦 彭仁东 +1 位作者 陈曙光 李丁 《中国特种设备安全》 2007年第4期1-4,共4页
测量平衡系数必须使用标准砝码,搬运砝码是一件十分繁重的事情,而且测量误差不容忽视。德国TUV公司的电梯智能检测仪(ADIA)系统,为测量平衡系数带来了一种新的手段。它尤其适合测量载重在2000kg以下曳引式的交流、直流电梯,测量过程无... 测量平衡系数必须使用标准砝码,搬运砝码是一件十分繁重的事情,而且测量误差不容忽视。德国TUV公司的电梯智能检测仪(ADIA)系统,为测量平衡系数带来了一种新的手段。它尤其适合测量载重在2000kg以下曳引式的交流、直流电梯,测量过程无需使用砝码,节省劳力,而且操作迅速、简便、准确,无需作图,结果直观。 展开更多
关键词 无载荷工况 手动盘车 测量误差 力矩平衡
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重力作用下的摩擦对空间机械臂运动控制的影响 被引量:8
19
作者 刘福才 刘彩凤 +2 位作者 秦利 刘峰 王文魁 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期65-71,共7页
针对空间机械臂在太空处于微重力环境,在地面装调时需要考虑重力及由重力引起的摩擦的影响的问题,以平面运动的二自由度机械臂为例研究了摩擦补偿控制,提出了一种主动补偿控制方法,用来减小甚至消除由地面重力作用产生的摩擦的影响。该... 针对空间机械臂在太空处于微重力环境,在地面装调时需要考虑重力及由重力引起的摩擦的影响的问题,以平面运动的二自由度机械臂为例研究了摩擦补偿控制,提出了一种主动补偿控制方法,用来减小甚至消除由地面重力作用产生的摩擦的影响。该方法首先采用几何方法求解运动学逆解,根据力矩平衡计算摩擦力矩,再结合Kane方程推导出系统的动力学模型,最后运用PD控制算法分别在考虑摩擦和不考虑摩擦两种情况下对机械臂动力学模型进行仿真研究,并在不同关节质量的条件下进行轨迹跟踪仿真研究。仿真结果表明,摩擦对控制机械臂运动的驱动力以及轨迹跟踪精度所产生的影响与重力密切相关,重力越小,影响越小。 展开更多
关键词 空间机械臂 重力 摩擦 驱动力矩 力矩平衡 PD控制 KANE方程
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自行车转弯问题的研究 被引量:8
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作者 张婷玉 陈清梅 邢红军 《首都师范大学学报(自然科学版)》 2015年第4期30-32,共3页
自行车转弯问题是一个典型的原始物理问题.文章分析关于该过程的一个较精细模型,并计算转弯倾角,所得结果在考虑实物尺寸量级之后与传统的直杆模型结果相差很小.此类原始物理问题可以更好地训练学生思维能力,对大学物理教学具有重要的... 自行车转弯问题是一个典型的原始物理问题.文章分析关于该过程的一个较精细模型,并计算转弯倾角,所得结果在考虑实物尺寸量级之后与传统的直杆模型结果相差很小.此类原始物理问题可以更好地训练学生思维能力,对大学物理教学具有重要的启示作用. 展开更多
关键词 原始物理问题 自行车转弯 直杆模型 力矩平衡
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